請教野獸陀螺儀如何調整在最大和最小集中螺距找平

jerry0465

版主和各位前輩大家好:
我的亞拓450L使用野獸陀螺儀(也使用藍芽調參模塊在手機上調整各項參數)
目前我遇到一個問題,請版主和前輩們指點一下.
調整步驟如下
1.遙控器上所有的微調和輔助微調都歸零.
2.三個舵機臂在舵機中立點時ˊ都是呈90度(用量角器確認過),三根拉桿也都是一樣長(用游標卡尺確認過)
3.遙控器的螺距曲線先以-100(最低油門),0(50%油門),+100(最高油門),45度直線做基準
4.用十字盤調平器配合野獸陀螺儀(三個舵機微調)在50%油門位置,把十字盤配平(調平器跟三球頭沒有間隙,讓十字盤垂直於主軸)
5.推動油門桿到最高油門位置時放入十字盤調平器發現有的球頭和十字盤會有間隙(應該是三個舵機行程量不一致所造成),在最低油門位置時也是如此.
6.按照實際需求角度在遙控器上設定想要的懸停螺距曲線(-2,3,5,7,9度)

第5點是問題所在,想請教版主或前輩們,野獸陀螺儀(藍芽手機調參畫面)在哪個畫面裡可以調整最大螺距配平和最小螺距配平(微調舵機行程量來配平)
能否把調整頁面截圖拍照上傳一下,以便小弟我按照指導來找尋調整頁面進行三個舵機的行程量微調.
望版主和各位前輩能熱心指導一下,在此先感謝大家的幫忙.

lliu0130

小弟的淺見, 如有錯誤再請前輩指正.

野獸在最大, 最小集螺距調整時, 並未有再度配平十字盤的選項.
舵機其實行程量都有差距, 或者當你來回打幾次時, 其中立點也都會小幅偏移.
巿面上僅少數舵機會進行校正以及多顆舵機完全線性等速.

在試機時, 如自旋會偏移, 可以利用野獸飛行特性調整的 Quick trim 針對 ELEV, AILE 進行微調
在動態平衡自旋穩定.

如版上其他前輩有經驗再不吝分享, 指正

jerry0465

感謝版主回覆,
您的意思是:新機組裝好後,在穩定的懸停狀態時(無風狀態),做360度自旋,若是機身會往某方向偏移(左右側移或前後跑)時,可以調整飛行特性的Quick trim
針對偏移方向(ELEV,AILE)進行微調(校正機身偏移),不知我是否正確理解您的意思了呢?請版ˋ主賜教並感謝您的分享和指導.

我的情況是:在穩定正飛懸停狀態時想自旋360度,但是機子就會很明顯的跑偏不少(往右後方跑),無法做到原地懸停360度自旋

lliu0130

jerry0465 發表於 2025-1-22 11:02
感謝版主回覆,
您的意思是:新機組裝好後,在穩定的懸停狀態時(無風狀態),做360度自旋,若是機身會往某方向偏 ...

調整主槳的重心

可參考小弟拙作
https://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=41393

調整機子重心平衡

裝上電池及機罩, 機子從主旋翼頭提起, 看機子是否前後左右平衡?
再來抓著主旋翼, 機身以前後為軸心, 轉 90度, 把主軸保持水平, 看著機首跟機尾是否也重心平衡?

地面試機

是否要拆主槳, 進行地面試機, 看有無明顯震動, 就看個人
我自己是會先拆主, 尾槳進行地面試機, 沒震動再裝上尾槳, 再地面試機, 不過要注意安全.

先原地停懸, 微調尾軸中立點.

基本上, 尾中立點是要有一個右旋的夾角.
如尾感度高, 停懸時仍會慢慢左旋,表示尾右旋夾角不夠大, 中立點(滑套) 要再往尾波箱靠一點,例如尾拉桿再縮短一圈.
反之如尾感度低, 停懸時仍會慢慢右旋,表示尾右旋夾角太大, 中立點(滑套) 要再往外靠一點,例如拉桿再調拉長一圈.

自旋偏移微調

原地自旋停止時, 尾舵如鎖的不利落, 可以調高野獸旋鈕 3, 從 0 開始, 一次半格.
再來是你做的原地自旋, 看會往那邊偏, 先檢查機子的重心位置, 藉由微調如電池的位子, 等等.
再來才是, 可以用野獸飛行特性功能 A, quick trim, 往反方向調整一點,再試機.
因為一架機子的靜止重心,跟動態的重心穩定會有點不同.

陀螺儀不是來修正機械的錯誤, 任何陀螺儀微調都要在機械調機正常下,
飛行時合宜的動力及螺距搭配下, 進行飛行特性的微調.

jerry0465

lliu0130 發表於 2025-1-22 21:22
調整主槳的重心

可參考小弟拙作

好的,感谢版主热心指导和赐教