本帖最後由 lliu0130 於 2024-10-18 10:49 編輯
cklhk 發表於 2024-10-18 01:02 ![]()
我巳經沒玩電直十多年,只有玩飛機,以前玩的電直油直,只用GY401及9257,9256 SERVO,又加上年紀大了,腦筋沒有 ...
陀螺儀的校正, 基本上各家都大同小異,主要都在校正遙控器跟陀螺儀和機械結構之間的相對關係.現在來說大致應都是三軸陀螺儀, 三軸主要是在升降,副翼及尾舵,在飛行時,被外力推移機身時,陀螺儀會幫你修正.
而種類主要分為二大類,
1.MB/MB+,這類型的
第一步是控的訊號要跟陀螺儀校正, 因為控只是給方向,告訴陀螺儀想往那裡飛, 再由陀螺儀控制舵機做出適當的動作. 所以十字盤種類大多為 1 servo90, 一開始要校正控的訊號,讓陀螺儀知道控的訊號範圍.再來是調舵機的正反向,訂三平及尾舵校正.
2.3GX, JR TAGS01 或平衡翼.
這類型十字盤控制是用控的設定,而調舵機的正反向,訂三平及尾舵校正.也都由控來處理. 譬如你要往前飛行,陀螺儀怎知要控制舵機? 不像平衡翼，遙控器的訊號是直接控制舵機。在三軸陀螺儀中，遙控器只是給要飛行的方向。所以陀螺儀首先要知道控的訊號跟舵機行程和對應的螺距角度關係.
所以像在訂循環螺距時GPro, VBar 的8度, MB 的 6 度是在跟陀螺儀講,當機械的螺距角度到基準點時,這時舵機的行程量多大? 這樣陀螺儀可以根據你打的速度,加上飛行特性的設定如滾轉率,PID 的設定及感度設定來控制舵機的加速,停止來打到你要的角度,進而使直昇機做出你要的動作.
簡單來說,野獸的六度是用來做為基準點來換算實際飛行的角度, 最大修正螺距則是指在不干涉機械下的最大工作區間. 不像以前平衡翼循環螺距做八度. 在空中,不只我們打動作,主要是三軸陀螺儀修正時要給它工作空間.
其實訂三平,集體螺距,循環螺距調整跟以前平衡翼的觀念是一樣的,只是調整的機制是由控,或由三軸來做. 觀念/名詞可參考小弟拙作,也可以在此文 40 樓看有關集體,循環螺距的說明. 而調機時,建議按原廠建議集體螺距最大為 +-12度, 或者 +-10度. 可以小弟文中第五樓參考如何調整遙控器螺距曲線,文中是以+-10為例子. 而當您飛一陣子熟悉後,可以參考第41樓的方式調整.
但您有平衡翼的基礎,在調三軸其實會更有幫助. 以前平衡翼我們會改變葉片形狀, 平衡桿長度, 或改變旋翼頭混控比來改變機子的反應特性, 現在用三軸調整就可以了.
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發表於 2024-9-25 23:23
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發表於 2024-9-30 14:35
