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本帖最後由 lliu0130 於 2017-2-6 10:00 編輯
一開始亞拓版的野獸 Plus (以下簡寫MB+) 是3.2.x版本。而現在亞拓套機裡的MB+是4.1.5，在設定上略有不同。而最近最新的昇級版為4.2。以下就以4.1.5 / 4.2 為基準來整理基本版 (未昇級救機) 的設定程序。
MB+ 4.2韌體/固件更新
主要是改進下列幾項,
1. 控制更精準, 穩定.
2. 在離地前機身能穩定, 不會有側倒問題.
3. 內部緩起動在搭配外部定速時可用StudioX取消.
4. 救機主要是加了震動偵測功能, 在不同姿態,依然能正確判斷機體姿態而正確的救機, 並讓救機控制能更精準及平順穩定.
韌體更新的功能可參考這裡, 中間有一個 Firmware version available 可展開有說明.
http://wiki.beastx.com/index.php/BEASTX_Devices/en
野獸更新要另購專用 USB, 接到 SYS 端口,
並至 Microbeast 官網下載 StudioX 程式
1.野獸送BEC電力
2.StudioX啟動
3.USB接上電腦, 照片中, 專用USB 是接到野獸+ 的 SYS 端口. 而紅黑那條是BEC供電
4.第一次使用StudioX, 先建立帳號 (Email, 密碼), 註冊你的MB+(只要按下 register 按鈕, 很快)
5.接下來會列出可昇級的韌體.
6.選擇你要更新的韌體, 第一次是提出請求(Request) , 這時StudioX會下載更新韌體.
7.完成後, 再選擇一次會更新韌體 (update firmware) , 就會上載至MB+
8.建議新韌體更新完要設定重置再重新設定一次. (重置方式: 在設定模式下,亮A功能時, 按下鈕不放10秒,直到A-N來回燈號閃一次).
MB+ 接收種類選擇
接收選擇功能進入方式是按下MB+選擇鈕不放並接上BEC供電，在燈號A閃爍時放開，這時狀態指示燈應為黑色，也就是一般傳統接收。這時按下選擇鈕2秒，就可切換使用接收種類。接收種類相對的燈號表如下，
以下就以傳統接收，JR XBUS, FUTABA SBUS來做說明。
傳統接收
MB+出廠預設為傳統接收，所以MB+的接收種類不用再選擇可直接使用。如果你是用 FUTABA SBUS 或 JR XBUS 則要先選擇接收種類再做機體調校設定。
註: 在SYS旁的 AUX/PIT/RUDD 接口，是不能接上BEC供電的，這接口三個腳位都是訊號端口。而其他接口包含SYS都可接上BEC電源供電。
個人習慣在訊號線上先用簽字筆寫好各接頭代碼，等下走線才不會搞錯。
JR XBUS / FUTABA SBUS
接線方式
1. 進入接收種類選擇模式，這時按下選擇鈕2秒，就可切換使用接收種類。而JR XBUS 請選擇 SRXL為紅燈，FUTABA 則選擇 SBUS為紅燈閃爍。
2.再短按一下選擇鈕，這時指示燈為燈號B，而燈號為藍燈，表示接收種類已設定完成。本應接下來要手動設定各對應通道，這時可以用內建的通道對應就可以了，所以長按選擇扭則會跳到N，準備進行失控保護。
3.這時油門搖桿移到最低點再短按一下選擇鈕則完成失控保護設定。
註1: MB+配合XBUS接收時，遙控器要設定為Mode B。在MB+ 選擇接收種類則要選擇SRXL。另外JR XG控的AILE通道要反轉，不然MB+提供的通道正反轉選項裡不會有對的組合可選。接著遙控器先跟接收完成配對。
註2: FUTABA SBUS 油門也可直接接到接收上，而Fail Safe 則交由遙控器跟接收來做。
設定選單
設定選單主要設定機體，舵機之間的邏輯關係，或者又叫調機。在沒有任何LED燈亮起時，按下選擇鈕不放大約三秒左右直到燈號A持續恆亮不閃爍再放開就進入設定模式。而在進入設定選單前，須完成下列事項，
1.遙控器完成基本設定，直昇機模式，十字盤選擇 Normal / 1 Servo 90度。
2.接收先與遙控器配對完成並接上MB+。
3.MB+ 的接收種類須先選擇正確。
4.CCPM 三顆舵機可以接上，但尾舵機先不要接。至於舵機要先離機調好中立點再上機或安裝上機再調則端看個人習慣而定。
5. BEC供電接至MB+
以下就介紹各項功能說明。
MB+ 功能A - MB+安裝方向
這跟之前3.2.x 單純只選擇是水平或垂直不同，它針對平放或垂直放；接口端子朝機首或機尾；有燈號面朝上下或左右都有不同選項。例如 MB+的安裝方向平放，有燈號面朝上，接線口朝機尾，就要選擇紅色燈號。下表是各安放方向的選擇清單。
MB+ 功能B : 十字盤伺服機頻率設定。
這裡要按照使用伺服機的廠牌，型號來選擇合宜的工作頻率。亞拓CCPM伺服器大多使用200Hz，也就是藍燈。
功能C : 尾伺服器寬窄頻設定。
在這裡要選尾舵中立點頻率。亞拓的尾舵伺服器請選擇1520us，也就是藍燈。
功能D : 尾伺服器工作頻率設定。
這裡要按照使用伺服機的廠牌，型號來選擇合宜的工作頻率。亞拓尾舵伺服器請選擇333Hz，也就是藍色閃爍。在選擇完尾舵伺服器的工作頻率後，這時才把尾舵伺服器接上MB+的 CH4插槽。
這時尾舵伺服器會停在中立點的位置，在這裡你有4分鐘的時間可以慢慢的調整。而中立點的調整方式跟以前一樣，伺服器舵臂找最接近中立點的齒位上舵臂，不可再用遙控器的subrim調整。如果沒有剛好垂直的齒位，建議找垂直但略偏機首的齒位，這樣尾舵臂的移動相對於滑套行程的機械線性度會較好。
因為亞拓機尾軸滑套在機械左右行程相等時，尾螺距為0度。而在MB+尾中立點時要有2-3度右螺距時，而相對的是右旋尾軸滑套機械行程（靠近尾波箱側）比左旋尾軸滑機械行程來的小。
而舵機舵臂的圓周運動，在舵臂過了45度時。X分量隨著角度增加，增加的量是減少的。也就是說左旋時尾舵臂移動行程變長，如果再加上舵臂如太短，使得舵臂轉動大於45度，在行程尾端，舵機的運動是很沒效率的，線性度變差。舵機要移動較長距離，滑套才能移動一點。
就算再快的舵機，如因用較短的舵臂而使需要的舵機行程變長，效率差的幅度遠比舵機速度能補的。於是在亞拓機上，舵臂應採略偏機首的中立點。這樣才能讓滑套全行程跟舵機舵臂圓周運動線性度最佳範圍匹配，進而保持一定效率及線性度。同樣亞拓機.做2-3度夾角, 尾舵臂完全垂直,跟略偏機首一點, 這時尾機械左右行程一樣沒變. 但, 陀螺儀的左右行程在比例就不同。
但也要注意，太偏機首的齒位會讓尾拉桿頭的螺牙吃太淺而有空中脫勾的風險。
功能E : 尾舵行程量設定。
設定時，可以慢慢的一次打一點尾舵直到滑套到達邊界且不干涉為止。這時尾舵搖桿回中再等一下，看到MB+指示燈閃了幾下再回到恆亮就表示這邊界已記憶完成。再移向另一邊重覆同樣動作。而恆亮時是紅或藍則看你是移向那一邊來決定。
功能F : 設罝尾舵陀螺修正方向設定。
在這裡把直昇機尾波箱提起，左右來回晃。當尾波箱往左時，尾軸滑套應要往右；反之尾波箱往右晃時則滑套應往左。如果滑套跟你晃的同向則搖一下尾舵選擇另一個設定。
功能G : 設定十字盤伺服器中立點。
在這功能G就是要調三平，如同之前在3GX DIR裡一樣。
1. 舵機舵臂水平。
2.十字盤水平。
3.集體螺距零度。
而目前先進行舵機舵臂水平調整。剛進功能G時，這時狀態指示燈是熄滅的，這時三個伺服器都停在原來中立點訊號的位置。這時要找最接近水平的齒位上舵臂。接著再逐一調整各伺服器舵臂至水平，調整的方式很簡單，當你打一下尾舵時，可調整的伺服器就會跳一下提示你。一直往同方向打就會三顆輪流跳完再回到未校正的中立點訊號位置。而要調整時，只要上下打昇降搖桿就可進行微調。
而在中立點微調時，可以用尺或量角器等輔助工作來確定舵臂中立點的確在水平位置。不要相信自己眼睛，要相信器材，因為量好完全水平時，眼睛目測大多是歪的。^^
功能H : 十字盤混控形式選擇。
功能H也就是選擇十字盤種類。一般出廠值都已固定在紅燈，也就是 CCPM 120度。
功能I : 設定十字盤伺服器工作方向。
在這功能時，往正集體螺距方向輕推一點油門，看三個CCPM伺服器是否同時住上？如果不是則搖一下尾舵切換到下一個設定，原則上一定會搖到一個可以讓十字盤同時往上的設定。接著油門搖桿試著往上往下移動，看十字盤是否同向的也往上往下。
功能J : 定義循環螺距六度位置。
這功能很重要，如同3GX/GPro在定義循環螺距8度一樣。配合螺距規，將旋翼轉至跟機身平行。這時循環螺距度數應為0度，如果不是請再回到功能G進行調整至0度。在確定為0度後，打副翼直到螺距規顯示六度，並同時觀察燈號是否從紅紫轉藍燈。如果在六度時轉藍燈代表這架機子機械混控比跟MB+很匹配。
如果在循環六度時是紅燈或紫燈.這表示伺服行程只有移動一點機體就有較大的偏/旋轉，這代表機子反應可能會反應過度。藍燈代表各方面解析度夠，沒有問題。而亮了藍燈很久才到六度表示，伺服移動行程過長才有六度。對於在機子反應上也會有影響，而且在機械結構上有可能影響到最大滾轉率。
野獸對伺服訊號要移動多少，產生幾度的循環螺距的比例匹配是有內建的標準。以亮藍燈時為基準來看，未到六度，剛好六度及過了六度，機子反應會有不同的特性。所以應是"紅燈轉藍燈剛好6度，或著在5度至6度間轉藍燈是最為剛好。"。而這是客觀的從野獸的角度來看，但同時也跟伺服器的規格如速度，力矩有關及考量飛手的手感。
功能K : 設定集體螺距行程量。
功能K是在設定最大及最小集體螺距的度數。這時油門推到最大，螺距曲線應在100%位置，這時再用副翼搖桿調整最大集體螺距的度數到您要的度數。調好後油門收到0，這時螺距曲線應在0%位置，同樣利用副翼搖桿來調整最小集體螺距的度數，以下方照片為例是調整到正負12度，
功能L : 設定十字盤最大傾斜範圍。
在功能L，如同3GX裡的循環環，用在限制升降、副翼最大的範圍，這時打升降、副翼看是否有干涉或伺服器舵臂有進入鎖死角度的風險。這時您可以參考燈號的顏色，如果是都在藍色範圍內表示在合理的循環螺距角度，如果是顯示紫色或未亮表則是螺距角度太大或不足，這時建議再調整之。基本上要在最大及最小集體螺距位置, 用功能L來調整, 把升降及副翼打到底, 再用尾舵搖桿,在不干涉機械下儘可能調大角度.當然理想狀況是維持在藍燈下能不干涉機械最好, 但並不是一定要藍燈,重點在沒有機械干涉為前提, 這類似 Cyclic Ring 的功能.
另外, 這功能同時也限制了最大滾轉率, 如果滾轉速度太快, 也是用這功能來調整.
在這裡要很小心調整，要調整邊界避免干涉。
功能M : 設定十字盤感應器修正方向。
這時拿起直昇機前後左右搖動，觀察十字盤的補償方向，理應跟你搖動的方向相反。如果升降或副翼有一個補償方向不對，就搖尾舵選下一個組合。理應可以找到一個設定可同時正確修正升降及副翼。
而原本3.2.x版中的自旋優化方向在4.1.5/4.2中已取消了。想應是利用六軸感應的優勢，自動修正而不用再行設定。
MB+飛行特性設定
遙控器設定值的 EXP 是以JR為例，如果是FUTABA則為負值。
D/R / EXP : Normal: 100/25 (ELEV/AILE), IDLE :100/20 (ELEV/AILE),
RUDD : Normal 100/40, IDLE1, IDLE2: 100/30
陀螺儀感度 : T. Lock : Normal :38%, ST1:35%,ST2:32% (XG11鎖定是0-100)，也就是 Normal 時，調整遙控器的鎖定值，直到MB+鎖定燈號顯示為藍燈，鎖定值為G，IDLE1 鎖定燈號為F，IDLE2鎖定燈號為E。
集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉
螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)
野獸飛行設定(參數模式)，這部分可以用預設值先行試機，以下也是我過去的經驗值。
(三旋鈕B1,B2,B3 以中間刻度為0)
B1: Cyclic Gain (十字盤感度）
B2: Direct Cyclic Feed Forward（控的控制舵機介入升降/副翼程度)
B3: Tail Dynamic (尾舵反應速度）
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三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+0, 原則上要3D的飛友,B1, B3 可以-1
功能A 傾斜盤－機體偏移微調，這功能用在當自旋會偏移時，可以用這功能來微調十字盤至自旋不會偏為止。
功能B 控制風格 : 藍燈 用遙控器控制
功能C 十字盤航道飛行穩定性 : 紅燈 普通
功能D 尾舵速率一致性 : 紅燈 普通
功能E 搖桿死區 : 紅閃 小
功能F 尾舵反扭力補償 ：紫燈 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : 藍燈 極激進
功能H 總螺距加速 (末端加速) : 紫燈 關閉
功能I: 油門反應：藍燈 極激進
功能B 可調整機體的反應速度由普通-運動-專業-極限 愈來反應愈快。或者用藍燈，由遙控器 EXPO 來調整之。
功能G 可調整跟手度，視個人手感調整之。
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發表於 2016-9-30 00:16
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