450L + Gpro 尾舵抖動

sanjose

請問
打尾舵的時候  尾巴會快速抖動
要調整哪裡

lliu0130

可降一點正比感度。可參考小弟拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=48344

西北狼9794

感度高了，往下降点。

woody0116

感覺 450 / 500 需要多些調整! 600 /700 用 預設值就很好飛!

sanjose

謝謝大家的回覆
我再試試

停旋是很穩定
打右舵也很順
但是 打左舵 尾巴就會快速擺動

lliu0130

sanjose 發表於 2016-9-12 11:35
謝謝大家的回覆
我再試試

1. 請問您尾舵中立點時, 尾槳夾角有多大?
2. 您的尾舵臂球頭至中心點距離多少?
3. 停懸20-30秒,尾巴會不會慢慢偏移?

尾舵問題集可參考小弟拙作.
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=46566

sanjose

lliu0130 發表於 2016-9-12 15:04
1. 請問您尾舵中立點時, 尾槳夾角有多大?
2. 您的尾舵臂球頭至中心點距離多少?
3. 停懸20-30秒,尾巴會不會 ...

Dear 版主,


剛剛檢查了一下
1. 尾漿夾角很小 我會再調整
2. 我是用亞拓所付的擺臂 球頭裝在內孔 我再拆下量量看
3. 我是覺得停懸很穩 直線飛行也還好 就只有打左舵 有問題
我先調整第一項 試試看
謝謝

lliu0130

1、夾角至少要2-3度，也就是尾槳對折要有4-6mm距離，可參考樓上小弟尾舵問題集裡有說明。
2、尾舵球頭至中心點要10mm,內孔應太慢。

sanjose

lliu0130 發表於 2016-9-13 12:40
1、夾角至少要2-3度，也就是尾槳對折要有4-6mm距離，可參考樓上小弟尾舵問題集裡有說明。
2、尾舵球頭至中 ...

謝謝 版主回覆
調整好了 等周末去試飛


請問一個問題
陀螺儀的功能是控制尾舵
問什麼需要一個 default 角度呢

lliu0130

sanjose 發表於 2016-9-13 13:18
謝謝 版主回覆
調整好了 等周末去試飛

因為要產生一個最基本的側向推力，抵消主旋翼順時針旋轉產生的反扭力。
而這也跟陀螺的程式運算有關，有的陀螺不須要夾角，有的須要。

sanjose

lliu0130 發表於 2016-9-13 12:40
1、夾角至少要2-3度，也就是尾槳對折要有4-6mm距離，可參考樓上小弟尾舵問題集裡有說明。
2、尾舵球頭至中 ...

dear 版主
我改用擺臂的外孔
但是我已經設定 gpro 尾舵行程最小了 (40) 還是會干涉
因擺動幅度變大
要如何解決

lliu0130

sanjose 發表於 2016-9-15 11:46
dear 版主
我改用擺臂的外孔
但是我已經設定 gpro 尾舵行程最小了 (40) 還是會干涉

孔距是以距中心10mm為原則。在這距離應不會干涉。
會干涉，則要往內縮一孔。