亞拓野獸 PLUS PRO V4.0 --- 定速設定篇

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電梯直達

1^#

發表於 2015-11-10 12:54 |只看該作者 |倒序瀏覽

本帖最後由 patrick053 於 2015-11-26 22:21 編輯

野獸 PLUS V4.0 定速設定篇

在搞定野獸自平功能之後
開始接著著手設定野獸的定速功能
至於自平部分
請參考下列連結
野獸自平設定篇

在設定野獸定速之前
必須先要完成定速的硬體正確安裝
這部分野獸跟其他有支援定速的陀螺
在接線的概念上
並無太大差異
但是要注意的是
接收機必須使用單線接收機法
標準接收機接法會無法安裝
而接線方式主要也是兩種
第一種為外接 RPM SENSOR 方式
此種方式主要是對應無轉速輸出信號的電變
必須另外購買 RPM SENSOR 與相關轉接線
才能與野獸使用

第二種為內建 RPM SENSOR 方式
當所使用的電變有支援轉速信號輸出
如卡司特 EDGE, 好盈 V3 ....等
就可將電變的 RPM 信號直接接在野獸 " RPM : CH7 : CH6 " 位置的最底部的位置 (按鍵朝上的方向看)
這樣硬體上就完成陀螺定速的安裝

當然
野獸定速也是可以對應引擎油機
但這部分小弟沒玩過油機
所以就跳過浪過了
接下來就是設定部份了

電變設定
要使用陀螺定速之前
一定先要把電變的工作模式改為下列的模式
但此部分端看不同廠家電變而異
一般來說皆可選擇下列之一的模式
1. 固定翼模式
2. 多軸模式
3. 外部定速模式 ( RPM 輸出 )
這個地方要注意的是
如果是使用卡斯特外部定速模式的話
此時的緩啟動將會是卡斯特的緩啟動
而非野獸定速緩啟動
設定為電變工作模式之後
還要將電變剎車功能取消
如此就完成電變的設定了

野獸設定
接下就要進入真正的重頭戲了
請按照步驟順序逐一設定即可完成

1. 首先要先開啟野獸陀螺定速功能並選擇電機或油機
進入 SETUP MENU N 的步驟
撥動控的方向舵並觀察 STATUS LED 燈號
LED 熄滅 : 關閉陀螺定速功能
LED 紅燈長亮 : 電機定速
LED 藍燈長亮 : 油機定速
以我 500 PRO 為例, 此處是並選擇電機定速的紅燈長亮

在開啟陀螺定速功能之後
短按一下按鍵
就會進入定速設定選單
如果沒開啟定速功能
則會結束 SETUP MENU

2. LED A : TEST MODE / RPM 定速感應測試功能
進入定速選單後
LED A 會閃爍
此時請先拆除大小槳
並將油門曲線設定 0-25-50-75-100 一斜線之後
相當相當輕微的推油門
當馬達開始轉動時
STATUS LED 應為紅燈長亮
如果是油機則為亮藍燈
如此就完成定速選單 A 的設定
再短按按鍵一次進入選單 B 設定

3. LED B : THROTTLE LOW POSITION / 最低油門設定
進入到此步驟時
STATUS LED 會先為熄滅狀態
只要輕輕變動油門位置後並收油門到最低位置
此時 STATUS LED 如果顯示出藍燈
代表野獸偵測到油門最低位置
如果顯示紅燈
則代表油門位置太靠近油門 50% 位置
此位置不能作為油門最低點
此時請檢查控以及電變相關設定
如果有使用假停區
則最低油門位置必須剛好在馬達啟動的位置再低一點即可
再短按按鍵一次進入選單 C 設定

4. LED C : THROTTLE HIGH POSITION / 最高油門設定
在此步驟中
馬達輸出會被關閉
以免最高轉速輸出造成危險
將油門推到最高位置後
此時 STATUS LED 如果顯示出藍燈
代表野獸偵測到油門最高位置
如果顯示紅燈
則代表油門位置太靠近油門 50% 位置
此位置不能作為油門最高點
此時請檢查控以及電變相關設定
再短按按鍵一次進入選單 D 設定

5. LED D : SWITCH POINT DISPLAY / 定速油門曲線設定
這部分是設定 NORMAL, IDEL 的定速轉速
野獸是根據下表中的油門大小來控制指定轉速輸出
以我的 FUTABA 14SG 與 500 PRO 為例
NORMAL : 0-55-55-55-55 / 2200 RPM
IDEL 1 : 65-65-65-65-65 / 2600 RPM
IDLE 2 : 70-70-70-70-70 / 2800 RPM
IDLE 3 : 75-75-75-75-75 / 3000 RPM
這裡要注意一點的是
如果有設定熄火失敗脫逃模式時
關閉油門的位置必須設定在 5% - 10% ( STATUS LED 為藍燈 ) 的位置
這樣就設定好個段落的指定轉速輸出
再短按按鍵一次進入選單 E 設定

6. LED E : SIGNAL DIVIDER / 感應級數分配
此部分設定的值就是馬達極數的一半
以亞拓 500MX 來說
他的極數為 6 極
所以此處設定值就是 6/2=3
撥動方向搖桿直到 STATUS LED 為紫色長亮
再短按按鍵一次進入選單 F/G/H 設定

7. LED F/G/H : MAIN GEAR RATIO / 齒比設定
此步驟為齒比設定
齒比的計算為馬達齒齒數 / 主齒齒數
以 500 PRO 為例
馬達齒齒數為 12T
主齒齒數為 134T
所以齒比為 12/134=11.17
這部分野獸是分開設定
LED F 為設定齒比的整數數值
LED G/H 為設定齒比的小數點數值
以 500 PRO 的齒比 11.17 來說
以最接近的值為 11.15
所以 LED F 要設定紅燈長亮的 11
LED G 要設定熄滅
LED H 要設定 0.15 的紅燈閃爍
如果齒比不在設定的選項中
也可以連接電腦並使用自定義方式來設定齒比
當 LED H 設定完成後
再短按按鍵一次就完成定速參數設定
回到正常模式

8. 在設定完定速參數後
還必須回到 PARAMETER MENU I / J /K 這三項進行定速的相關設定
首先進入 PARAMETER MENU I 的定速補油門感度設定
此部分是當轉速不在指定轉速時
要以多快的速度恢復到指定轉速
請於實際飛行後依照下表調整

9. PARAMETER MENU J / 緩啟動設定
此部分為設定直升機升空前緩啟動速率
這部分各人喜好不同
請依照下表設定符合自己喜好的緩啟動速率

10. PARAMETER MENU K / 轉速切換速率
   簡單的說此部分是設定 NORMAL 與各 IDLE 間
   切換的轉速速率控制
   也是依照自行飛行習慣來設定即可

第11步驟在此

好了
以上野獸的定速設定大致完成
可以開始品嘗陀螺定速所帶來的好處與樂趣
今天先寫到這
改天再來分享實際使用心得

Patrick

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A大送的 T-REX 150 服役中, 摔機次數 : 3
Sab Goblin 380 ... 服役中, 摔機次數 : 3
LOGO 400SE...籌備中
MSH PROTOS 500 ... 服役中,摔機次數 : 3
M5S...服役中,摔機次數 : 19
Sab Goblin 570 ... 服役中，摔機次數：3
XL700...服役中, 摔機次數 : 5
MSH MAX V2 770 EVO...服役中, 摔機次數 : 3
已除役機種數量 : 10, 共摔機次數 : 129
14動控 : FUTABA 14SG, 摔控次數 : 1

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lliu0130

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發表於 2015-11-10 13:05 |只看該作者

請問派大,

LED A : TEST MODE / RPM 定速感應測試功能: 是指RPM sensor 有偵測到轉動訊號送出來, 也就是馬剛開始轉動就要停?
LED B : THROTTLE LOW POSITION / 最低油門設定 : 要比馬達啟動位置高一點? 那是否表示,收到最低油門, 馬達仍不會停止??

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fiero_tw

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飛行少尉

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3^#

發表於 2015-11-10 13:35 |只看該作者

這一定要收藏起來, 野獸玩家必備, 也感謝派大的分享

ALIGN T-REX 450L 3S (除役)
ALIGN T-REX 450L 6S(二號機)
ALIGN T-REX 450L 6S(三號機)
ALIGN T-REX 470LM(一號機)
ALIGN T-REX 470LM(除役)
ALIGN T-REX 500 PRO DFC
ALIGN T-REX 500L (除役)
ALIGN T-REX 700L TOP
FUTABA T14SG

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AlexStudio

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4^#

發表於 2015-11-10 13:41 |只看該作者

感謝派大分享

Hirobo Shuttle Z (1989)已不可考
WL V977 (2015)打入冷宮
Align T-Rex 150 DFC (2015)送給派大
Align T-Rex 450L Dominator 6S (2015)已除役
Align T-Rex 550L Dominator (2015)現役機隊長
============
JR X347 PCM 日本手 (1989)
JR XG8 XG14 美國手 (2015)
JETI DS16 DS24 美國手（2017）

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eded

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5^#

發表於 2015-11-10 14:18 |只看該作者

請問LED D中FUTABA油門訊號表為-100~100是正確的嗎?

GAUI X3 3Blades - Brain2 mini
MSH Protos 380 - Brain2 mini
XLPower SpecterV2 700 - Brain2
------------------------------------
Futaba T18SZ Mode2

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發表於 2015-11-10 16:44 |只看該作者

lliu0130 發表於 2015-11-10 13:05
請問派大,

LED A : TEST MODE / RPM 定速感應測試功能: 是指RPM sensor 有偵測到轉動訊號送出來, 也就是馬 ...

川大
哇!!!!
川大問問題
感覺壓力好大
那我就盡我所知
如有錯誤
請指教

LED A : TEST MODE / RPM 定速感應測試功能, 主要是藉由推油門讓馬達運轉後, 偵測 RPM 信號與接線是否正常, 如果 RPM 信號都正常的話, STATUS LED 於電機模式就會亮紅燈, 油機模式就會亮藍燈. 於實際上設定時, 只要輕推馬達讓他轉動後, 野獸偵測到正確的 RPM 信號並且正確的燈號顯示就可以.
LED B : THROTTLE LOW POSITION / 最低油門設定, 進入這個步驟時, 如果此時都不動油門的話, STATUS LED 是熄滅的, 此時短按按鍵跳到下一步的話, 代表油門最低位置的設定是保留前次舊的值, 如果有移動油門, 那野獸就會知道有新的油門最低位置, 此時只要降低油門到馬達停止點後且 STATUS LED 為藍色, 此油門位置即為新的油門最低位置.
如果說電變有假停區設定的需求時, 馬達剛好停止的油門位置等於假停區啟動前一點點的位置.

感恩

Patrick

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7^#

發表於 2015-11-10 16:51 |只看該作者

eded 發表於 2015-11-10 14:18
請問LED D中FUTABA油門訊號表為-100~100是正確的嗎?

ed大
哈哈哈
我剛開始也是被這個 futaba的油門訊號表給搞迷糊
後來發現
表中 futaba 的油門信號是實際輸出的信號
但是將這油門信號轉換成油門曲線的值時
剛好等於表中 spektrum 的油門值
其實從 14sg 的通道輸出顯示功能中
就可以發現其對應關係
所以在對應轉速對照時
油門曲線與轉速可以直接對應 spektrum 的值會比較清楚且不用經過換算
供參考

Patrick

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發表於 2015-11-10 16:58 |只看該作者

川大
哈哈哈
我知道你 LED B 的問題點了
是我打錯
是要低一點
原文以更正
感恩感恩

Patrick

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IHL

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飛行少校

Horries

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發表於 2015-11-11 19:02 |只看該作者

感謝派大的說明!太好了。

收藏下來。

Funfly Free mind...

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DAT

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發表於 2015-11-12 08:32 |只看該作者

寫的真清楚,感謝p大分享!

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