Align 450 ProV2 第二十道工法－野獸與暴龍的完美結合

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版上有許多熟悉MB+的飛友，MB+對小弟也是新的東西，如有錯誤，疏漏之處還請多多指正。^^

一架是亞拓經典傳奇 450 Pro V2 FBL(以下簡稱450Pro)，另一個是德國老字號的三軸陀螺儀。當這二者相遇時會擦出什麼樣的火花呢？在一天的下午，忽然看到亞拓官網出現一個令人眼睛一亮又奇特的組合。是的，它就是搭配MicroBeast Plus (野獸，以下簡稱MB+）最新型六軸陀螺儀的450L。

亞拓 450L 高級套裝版6S/MB+

之前也有飛過舊款MB，對於它線性度佳的尾舵特性以及靜如處子，動如野獸的特性印象深刻。但又卻害怕被它因受震而變身"野獸"的脾氣而慢慢遠之。但，新型的MB+，聽聞已改掉受震易"怒"的脾氣，在手感上也有別於以往不同。這讓我又燃起想要嘗試再一次的駕馭野獸的想法。於是，沒多久這盒搭載MB＋的450L就出現在我手上了。



由於想快點試MB+的手感，加上450L的開箱許多人都已看過了。所以就先把MB+安裝在450Pro上試機，這架450Pro已三年半了，大大小小的測試改裝都會先由它來擔任，它絕對是值得信賴的好機。先來跟GPro比較一下尺寸，在高度上略低，但又比GPro寬一點。



MB+安放的位置在450Pro金屬升降導桿座上。



這次在450L套件裡，除了MB+本體外還附有以下配件。固定用的3M雙面膠，連接訊號線，MB+使用者須知以及MB+ 3.0快速設定卡。而詳細MB+調校手冊可以至亞拓官網下載。

亞拓版MB+官方手冊下載點

另外，隨套件附的快速設定卡是英文的，在這裡分享鐵漢貼心翻譯的中文版，這樣可更方便快速的完成調機。

MB+ 3.0 中文快速設定卡



這次採用的是傳統接收的方式，使用 JR RG831 DMSS，田為MB+出廠預設為傳統接收，所以等一下MB+的接收種類不用再選擇。如果你是用 FUTABA SBUS 或 JR XBUS 則要先選擇接收種類再做機體調校設定。



我習慣在訊號線上先用簽字筆寫好各接頭代碼，等下走線才不會搞錯。謎之音，是該換 JR RG731 / XBUS 了，只要一條線^^。



升降導桿座是金屬製，而且因為有部分線路會走下方繞上來，所以下方再貼上3M布膠帶防磨。註: 那時拍照時，訊號線是接反了，負極要朝下，訊號線要朝上。



亞拓版的MB+在側邊都印有亞拓LOGO及序號，這也是讓人放心的地方。有亞拓的保固，出問題不用擔心變成孤兒。這張照片同樣是訊號上下接反時拍的，請見諒。



因為 450 Pro升降座的前方轉角並不是完全垂直的,而是有一個弧度的方式轉彎.所以如果在安裝時為了要平行於機身而靠在升降座上再安裝,這樣會有可能致使前方無法完全水平貼平安裝座而前方會有點上翹.所以要留一點距離.這樣MB+才能完全貼平在陀螺儀座上.而雙面膠先用隨盒附的3M薄形雙面膠。



這張開始的接線才是正確喔^^。接下來就把線接好，舵機部分要注意只先接CCPM，尾舵的部分要等選好寛窄頻及尾舵工作頻率後才能接上。



調機前遙控器基本設定，

1.建立一新模型並完成與接收 RG831的對頻。
2.十字盤盤式選擇 Normal / 1 servo 90
3. Pitch 曲線為 0-50-100
4. Expo / Subtrim 再檢查一次，應都歸零。

註: 如果是 JR XG遙控器/DMSS接收飛友,請先將控的副翼通道反轉再行調機.

MB+ 設定基本操作，

在送電後MB+會自我檢查，這時可以看到燈號來回在A-N中間移動，最後燈號停在相對的鎖定感度燈號位置一段時間後熄滅。此時LED燈則顯示鎖尾(藍燈)，非鎖尾(紅燈)。接下來進行基本調機機，先介紹設定選單及參數選單的進入方式。

設定選單，
有如3GX 的DIR模式或GPro的直昇機設定。在MB+開機完後，長按按鈕三秒，會先看到燈號A閃爍，這時不要放開直到燈號A恆亮再放開按鈕即可進入設定模式。

參數選單，
有如3GX/GPro 的飛行特性設定。在MB+開機完後，長按按鈕二秒，先看到燈號A閃爍時就放開按鈕，這時就進入參數設定模式。

在每一個功能完成設定時，當你按一下按鈕放開，就會保存目前的設定值，並可看到燈號跳到下一個功能/參數。所以各功能/參數是可以分開調整的。例如，這次調到功能F，下次可按按鈕數次讓燈號跳到功能G再進行設定，各項設定可獨立調整。而各項功能設定值的改變則利用尾舵左右搖來切換燈號的顏色來調整。主要有紫色，紅色，藍色，再加上紅色閃爍，藍色閃爍以及燈號熄滅的組合一共有六種。

接下來準備進行設定調整，這時長按按三秒直到燈號A恆亮再放開。

功能A : 設定野獸安裝的方向。

在這裡只分二種，一是水平，一是垂直於機身，不用考慮訊號線在前或後。用尾舵左右選擇合適的燈號。預設為藍燈，表示水平安放MB+，應可應用大部分狀況。



功能B : 十字盤伺服機頻率設定。

這裡要按照使用伺服機的廠牌，型號來選擇合宜的工作頻率。亞拓CCPM伺服器請選200Hz，也就是藍燈。



功能C : 尾伺服器寬窄頻設定。

在這裡要選對尾舵使用的頻率。亞拓的尾舵伺服器請選擇1520us，也就是藍燈。



功能D : 尾伺服器工作頻率設定。

這裡要按照使用伺服機的廠牌，型號來選擇合宜的工作頻率。亞拓亞拓的尾舵伺服器請選擇333Hz，也就是藍色閃爍。在選擇完尾舵伺服器的工作頻率後，這時才把尾舵伺服器接上MB+的 CH4插槽。這時尾舵伺服器會停在中立點的位置。而中立點的調整方式跟以前一樣，伺服器舵臂找最接近中立點的齒位上舵臂，不可再用遙控器的subrim調整。如果沒有剛好垂直的齒位，建議找垂直但略偏機首的齒位，這樣尾舵臂的移動相對於滑套行程的機械線性度會較好。

而尾旋翼則調整拉桿長度至有2-3度右自旋螺距。以450/500級約間距4mm，550-800級間距約10mm。實際夾角要多少則要昇空實測才行。以停懸15-20秒，尾不會慢慢右偏為基準。



功能E : 尾舵行程量設定。

設定時，可以慢慢的一次打一點尾舵直到滑套到達邊界且不干涉為止。這時尾舵搖桿回中再等一下，看到MB+指示燈閃了幾下再回到恆亮就表示這邊界已記憶完成。再移向另一邊重覆同樣動作。而恆亮時是紅或藍則看你是移向那一邊來決定。



功能F : 設罝尾舵陀螺修正方向設定。

在這裡把直昇機尾波箱提起，左右來回晃。當尾波箱往左時，尾軸滑套應要往右；反之尾波箱往右晃時則滑套應往左。如果滑套跟你晃的同向則搖一下尾舵選擇另一個設定。



功能G : 設定十字盤伺服器中立點。

在這功能G就是要調三平，如同之前在3GX DIR裡一樣。

1. 伺服器舵臂水平。
2.十字盤水平。
3.集體螺距零度。

剛進功能G時，這時狀態指示燈是熄滅的，這時三個伺服器都停在原來中立點訊號的位置。這時要找最接近水平的齒位上舵臂。接著再逐一調整各伺服器舵臂至水平，調整的方式很簡單，當你打一下尾舵時，可調整的伺服器就會跳一下提示你。一直往同方向打就會三顆輪流跳完再回到未校正的中立點訊號位置。而要調整時，只要上下打昇降搖桿就可進行微調。



當伺服器舵臂水平時，接著再調整CCPM 三支拉桿，並配合十字盤配平器來校正十字盤至水平。注意；調十字盤水平時要在指示燈有亮的狀態下調整，因為這時中立點才是修正過的點而不是訊號原始點。



接著調整二支 Pitch 拉桿至集體螺距為0度。因為我是FBL，所以採用由下往上的調法。如果您是DFC，則建議反改採由上往下的方式。在調好伺服器舵臂水平後，先把DFC火腿的雙頭螺絲拉桿旋至底再退一圈。接著把DFC火腿暫時靠在十字盤球頭上，旋翼用手調到集體螺距為0度，這時用鉛筆在主軸上做一記號，並把旋翼頭組拿下來。再以這為高度來調整CCPM三支拉桿至剛剛做的記號高度，並使用配平器確認十字盤水平。接著再把DFC旋翼頭組裝上，DFC火腿暫靠在十字盤球頭上再確認是否集體螺距為0度? 如果是，這時就二手同時把DFC拉桿頭按入固定在球頭上。



功能H : 十字盤混控形式選擇。

功能H也就是選擇十字盤種類。一般出廠值都已固定在紅燈，也就是 CCPM 120度。



功能I : 設定十字盤伺服器工作方向。

在這功能時，往正集體螺距方向輕推一點油門，看三個CCPM伺服器是否同時住上？如果不是則搖一下尾舵切換到下一個設定，原則上一定會搖到一個可以讓十字盤同時往上的設定。接著油門搖桿試著往上往下移動，看十字盤是否同向的也往上往下。



功能J : 定義循環螺距六度位置。

這功能很重要，如同3GX/GPro在定義循環螺距8度一樣。配合螺距規，將旋翼轉至跟機身平行。這時循環螺距度數應為0度，如果不是請再回到功能G進行調整至0度。在確定為0度後，打副翼直到螺距規顯示六度，並同時觀察燈號是否從紅紫轉藍燈。如果在六度時轉藍燈代表這架機子機械混控比跟MB+很匹配。



如果在循環六度時是紅燈或紫燈.這表示伺服行程只有移動一點機體就有較大的偏/旋轉，這代表機子反應可能會反應過度。藍燈代表各方面解析度夠，沒有問題。而亮了藍燈很久才到六度表示，伺服移動行程過長才有六度。對於在機子反應上也會有影響，而且在機械結構上有可能影響到最大滾轉率。

野獸對伺服訊號要移動多少，產生幾度的循環螺距的比例匹配是有內建的標準。以亮藍燈時為基準來看，未到六度，剛好六度及過了六度，機子反應會有不同的特性。所以應是"紅燈轉藍燈剛好6度是最為剛好"。而這是客觀的從野獸的角度來看，但同時也跟伺服器的規格如速度，力矩有關及考量飛手的手感。

功能K : 設定集體螺距行程量。

功能K是在設定最大及最小集體螺距的度數。這時油門推到最大，螺距曲線應在100%位置，這時再用尾舵搖桿調整最大集體螺距的度數到您要的度數。調好後油門收到0，這時螺距曲線應在0%位置，同樣利用尾舵搖桿來調整最小集體螺距的度數。



功能L : 設定十字盤最大傾斜範圍。

在功能L，如同3GX/GPro裡的循環環，用在限制升降、副翼最大的範圍，這時打升降、副翼看是否有干涉或伺服器舵臂有進入鎖死角度的風險。這時您可以參考燈號的顏色，如果是都在藍色範圍內表示在合理的循環螺距角度，如果是顯示紫色或未亮表則是螺距角度太大或不足，這時建議再調整之。



功能M : 設定十字盤感應器修正方向。

這時拿起直昇機前後左右搖動，觀察十字盤的補償方向，理應跟你搖動的方向相反。如果升降或副翼有一個補償方向不對，就搖尾舵選下一個組合。理應可以找到一個設定可同時正確修正升降及副翼。



功能N : 設定自旋優化方向。

當進入功能N時，可以觀察到十字盤傾斜一邊。這時抓起直昇機旋翼頭不動，並轉動機身。如果十字盤在機身轉動模擬自旋狀態下維持同向方傾斜角度就是正確的優化方向。如果十字盤傾斜角度方位一直改變則搖一下尾舵選擇另一個優化方向再試轉一次。



最後，按下按鈕，MB＋會離開設定模式。這樣就完成基本設定了。而參數設定模式為飛行特性調整，是在MB+開完機後長按按鈕二秒直到燈號A在閃爍即放開。以下是打算試機時，先用之前飛舊版MB的經驗值先行調整。

遙控器: JR XG11

D/R : Normal/IDLE : 100/0 (ELEV/AILE),
RUDD : Normal 100/20, IDLE:100/10

陀螺儀感度 : T. Lock : Normal :45%, ST1:41%,ST2:38% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉
油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2800RPM
ST1:3100RPM
ST2:3300RPM

螺距曲線:

Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)

野獸飛行設定(參數模式)，這部分可以用預設值先行試機，以下也是我過去的經驗值。

(三旋鈕B1,B2,B3 以中間刻度為0)
B1: Cyclic Gain (十字盤感度）
B2: Direct Cyclic Feed Forward（MB＋介入升降/副翼程度)
B3: Tail Dynamic (尾舵反應速度）
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三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+2
功能A 傾斜盤－機體偏移微調，這功能用在當自旋會偏移時，可以用這功能來微調十字盤至自旋不會偏為止。
功能B 控制特性 : 藍 遙控器
功能C 傾斜盤波浪飛行補償 : 紅 普通
功能D 尾舵鎖定感度 : 紅 普通
功能E 搖桿死區 : 紅閃 2
功能F 尾舵反扭力補償 ：紫 關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : 藍 極高
功能H 總螺距加速 (末端加速) : 紫 關閉

功能B 可調整機體的反應速度由普通-運動-專業-極限 愈來反應愈快。或者用藍燈，由遙控器 EXPO/Endpoint 來調整之。
功能G 可調整跟手度，視個人手感調整之。

打算用以上功能試機，等試好機再跟大家分享試機心得。

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試機



日期:2015/11/6
天氣晴，氣溫 31.4度
風速: 2級
相對濕度:65%

遙控器:JR XG11
DR/EXPO:
ELEV/AILE: Normal : 100/25, IDLE : 100/20,
RUDD: Normal : 100/30, RUDD: 100/20

從緩起動到昇空，過程明顯感受到它的穩定。一昇空就停在那裡，試機做幾個基本動作，切了IDLE原來的尾感度有點高，再調降。用原有之前舊版的MB的飛行特性即可穩定昇空，但尾感要再降一點。而在動作變換很線性, 保有MB 的風格，靜如處子，動如野獸。不拖泥帶水.起降, 停懸很穩, 沒有多餘動作。

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日期:2015/11/8
天氣晴，氣溫 25度
風速: 3級
相對濕度:79%


遙控器:JR XG11
DR/EXPO:
ELEV/AILE: Normal : 100/25, IDLE : 100/20,
RUDD: Normal : 100/30, RUDD: 100/20

今天又再次飛了MB+, 今天的風較大且亂，MB+ 在順逆風轉換中, 尾巴很穩定在跟你的航道上, 沒有多餘的動作. 尾巴若跟的好, 整架機子就相對穩定. 而上次在P拉昇時偶爾會有金魚尾, 在把第三旋鈕由+2調回 +0, 並控的尾感加了五單位後就不會了.

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日期:2015/11/9
天氣陰，氣溫 25.1度
風速: 3級
相對濕度:79%


遙控器:JR XG11
DR/EXPO:
ELEV/AILE: Normal : 100/25, IDLE : 100/20,
RUDD: Normal : 100/30, RUDD: 100/20

再飛了MB+,福德那天風有點大, 且亂.在由逆風右轉變成順風時, MB+ 尾巴都很穩就帶過,但在強風中, 順逆風轉換, MB+ 的尾巴很好.像你車在開山路,過彎時, MB+的尾巴有像全時四輪傳動車一樣, 很穩的在彎道上.

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試了三天

MB+ 我覺在
1.手感清晰度
2.反應線性度
3.尾巴循跡度

的表現不錯.野獸的"本質"還是很明顯,但, 又有點被封印. 有如在德製的跑車裡,加入了點意大利的風情.
如果打比方, 以前野獸有如早期保時捷911, 要有技巧的車手才能駕馭, 一不小心就會出事, 而現在的MB+ 有如電腦化的保時捷, 讓一般人也可享受駕駛樂趣.

patrick053

太好啦
我剛好正在研究MB+
看版主的文筆看說明書清楚多了
哈哈
必收
感恩

Patrick

eded

介紹的超詳細，果然神作

Philippewan

流口水呀！

AlexStudio

太專業啦～趕快收藏

eneoslard8859

好詳細..太專業了....讚

fiero_tw

二話不說, 直接收藏, 版大太用心了

ax4488123a

這帖良藥要好好收起來
改天若有機會服用,必定是帖好藥方

k760724k

感謝川大分享

DC_Chang

好完整的教學~~感謝分享!!

IHL

感謝大大非常專業、仔細，及精彩的解說。
減少大家摸索的時間!

神童

功能B 可調整機體的反應速度由普通-運動-專業-極限 愈來反應愈快。或者用藍燈，由遙控器 EXPO 來調整之
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我個人是調整用藍燈 全部的反應都從遙控器調整 非常的方便
例如:前翻反應不夠快直接將升降舵的end point調高 反應一次到位 不需使用電腦
調整就有點類似有平衡翼的反應調整

s875714

這文章太好了....真的是說明的太清楚了...

FINFIN

好詳細的設定解說~~讓我心癢癢啊!!!

DAT

patrick053 發表於 2015-10-23 09:37
太好啦
我剛好正在研究MB+
看版主的文筆看說明書清楚多了

P大更困難的陀螺設定都會了,設定野獸,更是無壓力,小菜一碟!