請問各位大大自平與自穩陀螺儀，製造技術差很多嗎？

范志誠

請問各位大大

自動穩定陀螺儀 與 自動平衡陀螺儀

它們的製造技術有差很多嗎？

還是只是韌體的差別？


因為小弟以前有玩固定翼飛機

有買過三軸飛行控制板，也就是三軸陀螺儀

他的功能是這樣子的：

開關位置1 陀螺儀關閉模式

開關位置2 增穩模式 (也就是像一般的自穩陀螺儀)

開關位置3 特技鎖定模式

亮點在這~~ 特技鎖定模式

它可以在手離開搖桿後，記憶機體角度，持續的去做修正

例如：我動副翼，機身往左10度，副翼搖桿置中，特技增穩模式，會鎖在10度的位子，只要它處於20度，它就會不斷的作修正，不會像自穩陀螺儀，因為機體沒有繼續動，就不會修正。

這點讓我很困惑，自穩陀螺儀 與 自平陀螺儀，技術真的差很多嗎? 它的特技鎖定模式，其實針對運算的韌體修改就是自平陀螺儀?

它只要改成，不是鎖在搖桿離開後的機體角度，而是固定鎖在0度，是不是就是個簡單的自平陀螺儀呢?


網路上也有很多影片~

(是飛機用飛行控制板)

如果3GX也能這樣就好了~

增加例如像這個的特技鎖定模式?

其實能鎖固定角度離自平也不遠了吧...

哎呀~ 還是回歸原本的問題，自平跟自穩，電子結構技術真的差很多嗎？

還是只是韌體運算程式的差別呢？

k760724k

自平陀螺儀一般除了三軸陀螺儀IC外都還要另外加上三軸角速度計，才有辦法去感測角度，
一般無平衡翼只是去回讀角速度控制基本的姿態，自平陀螺儀需計算所需回正的角度所以
還需要角速度，甚至有的也還需要磁力計計算機頭方向，所以兩者的控制迴路也是一定的
差異，畢竟回讀的處理數據就已經差這麼多個變數了

范志誠

k760724k 發表於 2013-11-30 08:02
自平陀螺儀一般除了三軸陀螺儀IC外都還要另外加上三軸角速度計，才有辦法去感測角度，
一般無平衡翼只是去 ...

瞭解～謝謝大大，這樣我又更瞭解陀螺儀了

雖然我的固定翼飛機改襟副翼混控就沒用M6了（它不支援）

但是我記得它的特技鎖定，是鎖角度的

不知道是不是有角速度計

k760724k

范志誠 發表於 2013-11-30 10:23
瞭解～謝謝大大，這樣我又更瞭解陀螺儀了

雖然我的固定翼飛機改襟副翼混控就沒用M6了（它不支援 ...

多軸或飛機的飛控版，有的的確就把3軸陀螺儀與加速度計都放進去了喔!
只是角速度與加速度的偵測速度應該沒直升用得快，畢竟價格有差

KUCHUN

好深澳哦!我那ㄟ摟嗲模!

范志誠

k760724k 發表於 2013-11-30 10:31
多軸或飛機的飛控版，有的的確就把3軸陀螺儀與加速度計都放進去了喔!
只是角速度與加速度的偵測速度應該 ...

瞭解～謝謝大大^^


大大～沒屋頂網站有一個自平陀螺儀


說是德國製造

偵測速度每秒1200度

還有倒飛自平

不知道那顆好用嗎

范志誠

KUCHUN 發表於 2013-11-30 10:41
好深澳哦!我那ㄟ摟嗲模!

大大可以的啦

陳青宏

感謝大大分享

woody0116

自平 跟 自穩 的定義為何?

范志誠

woody0116 發表於 2013-11-30 12:47
自平 跟 自穩 的定義為何?

謝謝大大的回覆～

自穩：像3GX一樣，有偵測到移動才會即時作動修正

自平：在沒有遙控器訊號介入，將直昇機保持在固定角度，假設固定在0度，只要機體不在0度，就會不斷修正，不會因為機體沒動就不修正。所以可以長時間停旋不用修正，就像APS的自平

DAT

新手練停旋好用,多軸好用,飛機好用,可是飛直昇機一旦進入3D領域,就不好用!還一直練下去,以後晉級飛別種機子,又得打掉重練!
不相信的話,可以試試,先暫停飛直昇機,抓一隻6軸機來飛,一定覺得穩到不像話,飛個一兩個月,再把直升機抓出來飛,你會發現打舵手感細膩度和技術退步很多!

范志誠

DAT 發表於 2013-11-30 13:44
新手練停旋好用,多軸好用,飛機好用,可是飛直昇機一旦進入3D領域,就不好用!還一直練下去,以後晉級飛別種機子 ...

原來如此～謝謝大大^^

所以要玩特技還是用3GX比較好

難怪3GX不做自平

劉玹言

范志誠 發表於 2013-11-30 14:00
原來如此～謝謝大大^^

所以要玩特技還是用3GX比較好

對喔!3GX就絕對夠用了!!

yung63

范志誠 發表於 2013-11-30 14:00
原來如此～謝謝大大^^

所以要玩特技還是用3GX比較好

應該還是會發展其他的自平系統~
因為亞拓已經將觸角伸入多軸機了~

陳小祐

感謝各位大大的解說