直昇機的鎖尾與非鎖尾

lliu0130

Heading Hold  / Tail Lock

又稱為鎖頭模式.也有人稱為 Tail Lock (T.LOCK_) 鎖尾.也是現在許多飛直昇機飛友用的模式.當直昇機朝東(90度),在沒有改變輸入指令時,機身因風等外力因素開始偏移,如偏向略南到 110度.則陀螺儀會偵測到改變而控制尾舵把機體再轉回朝東90度.至於要偏多少陀螺儀才介入控制,則用陀螺儀感度來設定,所以鎖頭跟鎖尾其實講的是同一件事.

Rate Mode

翻譯有很多種,有人叫它非鎖定.後來新的遙控器都叫 Normal mode.跟鎖頭最大不同之處是.當直昇機朝東(90度),在沒有改變輸入指令時,機身因風等外力因素開始偏移,如偏向略南到 110度.則陀螺儀會偵測到改變而控制尾舵產生一個逆向力道讓它停止轉動或偏向,但不再轉回原來的90度朝東方向.至於要偏多少陀螺儀才介入控制,則用陀螺儀感度來設定,

當在 rate mode 狀態下,當機體略偏而因陀螺儀介入而停止偏移時,在航道中會像機體平移的偏離航道.至於介入的力道則是用來抵消機體因受風吹動而轉向的風標效應.風標效應就像氣象觀測設備中的風向儀一樣，隨風打轉, 但如果直昇機隨風打轉,各位可想而知控制難度是有一定.

而 Rate mode 的介入,可以讓飛直昇機如同飛飛機一樣,在轉向時不用 Rudder而像飛機一樣利用 AILE來轉向.有些F3C高手則利用此一特性在天空中劃出漂亮的航道.

lliu0130

對了，感謝彩虹飛友士權幫我的700拍下飛行照片！

校草

劉大哥，雖然小弟不太懂此理論，但是感覺是相當專業!!
每日睡前讀三遍，他日一定功力大增!!

KUCHUN

感謝詳細的解說 ,瞭解但無法體會.收藏起來慢慢咀嚼!

lliu0130

簡單的說，在鎖尾下，當你對尾停懸時，在遙控器沒有動作時，因為要平衡翼旋轉的側向推力，或風吹歪了機子，尾沒有對著你時，陀螺儀偵測到尾偏了，就會控制尾舵使直昇機依然保持原對尾停懸的方向。

你可做實驗，在地面測試時拆主槳，只上尾槳。加油門，在鎖定、非鎖定模式下去推尾管有何不同就可理解。在鎖定時，當你手推尾管，尾舵就有一股力道反推回來保持方向。

woody0116

之前沒有陀螺儀的時代是非鎖定狀況 ,可以飛,只是比較難飛 ,如果陀螺儀壞掉,是否也是變成非鎖定狀態,還是可以飛?

lliu0130

陀螺儀在非鎖定下是Rate mode, 它一樣會修，只是不修回原方位，而是抑制不再旋轉。但如陀螺儀壞了，連Rate mode都沒有。

p86512

哇~又是專業級的文，每次大大所發的文總是讓人眼睛為之ㄧ亮

KUCHUN

原帖由 lliu0130 於 2012-12-26 22:47 發表
簡單的說，在鎖尾下，當你對尾停懸時，在遙控器沒有動作時，因為要平衡翼旋轉的側向推力，或風吹歪了機子，尾沒有對著你時，陀螺儀偵測到尾偏了，就會控制尾舵使直昇機依然保持原對尾停懸的方向。

你可做實驗，在 ...

找時間試試喔!  非常感謝 .

IHL

又學到了，感謝謝大大的分享!

dinny5526

劉大:
   這張照片乍看之下好像模擬器畫面......

chotaihua

謝謝分享!不過自從學RC Heli以來,還不曾設定到非鎖定模式來飛飛看.

只有嘗試過鎖定感度調整太低時,自旋停止定點就會比較軟力
或許在像真機上設定非鎖定模式可以飛得讓尾巴看起來不會那麼生硬,可以自然一點吧!
不過這樣做又要拆機殼..........很懶耶!

kobeman1981

又學到了~~~~~~~~~~~~~~~~~

cm2328

我，少不了也是說，大大是能夠穿梭於理論與實踐之間的 強人!

f121340309

能把實務經驗用文章理論說明真是造福飛友們  謝謝您