3GX的系統工作方式疑問

tobyteng

要請問熟悉3GX的系統工作方式的專家們，自己是玩了15年左右的有平衡翼直升機，一直也都能輕鬆飛行，這一年來為了要做更像的像真機才換無平衡翼3GX來試，一直覺得不太習慣無平衡翼的特性(也說是搞不清楚)，剛開始用有平衡翼的觀念去調整飛機，結果就是超級難飛(還好都沒摔機)，爬了很多文後才慢慢理解一些，但是也還有一些疑問，看專家們能幫小弟解惑 一下:
3GX飛行時系統平衡的動作是傾斜角度的感應還是傾斜速度的感應?因我拿在手裡快速搖動會隨著晃動速度大小3GX修正大小也會跟著改變，但慢慢改變機身角度我的3GX就不會有修正的反應，我想這樣對旋停時微風造成的機身傾斜不是就不會修正了?
另遙控器裡D/R的RATE(搖桿行程比例)到底可不可以調整呢？AIL與ELE是可以在3GX裡調整行程與速度，但尾舵可在遙控器調嗎?因3GX裡沒看到這選項，主要是我設定完3GX如不調遙控器的RATE(搖桿行程比例)尾舵的動作就會超快，對搖桿的行程也只有一點點(搖桿約只要20%行程尾伺服就有全行程的反應)，RATE要調到40%左右感覺才正常，但正樣會不會影響尾舵陀螺儀的感應?
以上問題拜託了，因一直飛的沒什信心....
現在遙控器用HITEC AURORA 9動
500 PRO
3GX更新至3.0
感謝！

bus338

幫頂一下,我都想知答案.

lliu0130

一. 3GX 的 DR 建議都維持在100, EXPO 約在30左右. (ELEV, AILE, RUDD). 當然能再小更好, 可以維持控訊號的線性度.
二. EXP 不要再調高.覺滾轉(ELEV,AILE) 太快則調飛行特性的滾轉率.
三.3GX 的尾舵調法跟您之前平衡翼時一樣,如GP780.
四. 另外在飛行特性裡的邊界極限, 在不干涉下是愈大愈好.
五. 在DIR 模式裡,就按照您原來平衡翼的調法.
      A. CCPM 伺服舵臂用控 sub trim 配平
      B. 十字盤水平
      C. 集體螺距零度
      D. 集體螺距+X 度(看您)
      E. 循環螺距8度 (建議 AILE, ELEV 分開量), 一定要8度.
      F. 尾伺服舵臂找最接近中立點上,但不可再用控 subtrim 調.

以上都跟您原來平衡翼調機一樣.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-12-25 15:03 編輯 ]

lliu0130

D/R建議都維持在100，
EXPO儘量低於30以保持控的線性度。
覺太快先調飛行特性裡的滾轉率。

不過這還要看你控的解析戒度如何。
解析度低的控，變成要加大EXP來換取中心解析度，但犧牲後段解析。
而解析度高的控，則用之前講的方式，採儘量縮小EXP,採調滾轉率。
但二種方式建議DR都固定在100%。

而當你調風格參數時，略高的風格手感較滑，可搭配略高的感度，略小的EXP
而略低的風格參數則動作頓點略明顯，可搭略低的感度，略大的EXP.

所以從風格先調你想要的手感，再感度及EXPO微調，找出你要的手感。
前提是，EXPO如可小儘量小，太快則調滾轉優先。

johnnykan

3GX是屬於角速度感應器，並不是加速度感應器，設計原意是模擬平衡翼的功能，平衡翼設計原意是利用陀螺效應去維持旋轉平面安定和放大控制力距，3GX也是做一樣的工作（只是用角速度測量去代替陀螺效應及沒有了放大控制力距功能），所以是不會修正飛行姿態（由持續飛行慣性引起的飛行姿態變化~即緩慢改變機身角度）。

[ 本帖最後由 johnnykan 於 2012-12-25 16:33 編輯 ]

dinny5526

小弟也是飛了一段時間有平衡翼,  3g 系統剛開始也是覺得怪怪的, 不過手感對了就ok ,
    我喜歡它的靈敏, 動力充沛, 機身簡潔 .....

luen911

循環螺距8度的疑問…
記得在2.0版時，循環螺距8度AILE, ELEV 分開量(分別調swash的值)
但到了3.0版時，只量 AILE 8度後，直接複製AILE裏swash的值到 ELEV 沒有量8度
不知道那一個是正確的，
又循環螺距AILE, ELEV中一個有八度，一個沒八度會造成機子如何，會產生抖動嗎？
因更新3.0後抖動存在，也有降低AILE, ELEV的感度值，但情形依然…
所以才有這個疑問，特別與大家討論研究，不知大家的看法如何？

johnnykan

AIEL和ELEV循環螺距也一樣才會很怪，因為直升機機體不是圓形又不是正方形翻滾時產生的離心力是不一樣！

[ 本帖最後由 johnnykan 於 2012-12-26 13:33 編輯 ]