3GX 3.0 尾舵精調篇

lliu0130

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浴火重生的 3GX 3.0
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=43451&extra=page%3D1

六樓新增此次的調整重點
七樓新增 3GX 手感調整心得
十二樓新增此次調整想法及思考方向.

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如果你的直昇機昇了 3GX 3.0 跟我一樣有下列狀況, 我是這樣調整的.
1. 在右自旋停頓會回彈.在調了反扭力補償未見改善.
2. 停懸時,尾舵仍會有小幅度來回晃.
3. 自旋煞停就算風格 0 , 一樣頓點不明.
4. 尾伺服舵臂孔位固定,或你調了孔位沒用.


5.尾旋翼 L 臂沒有內外孔可調...


在尾舵感度在 3GX 上有分為二部分, 一是在 3GX 尾舵的鎖感度, 也就是一般三軸的 I 感度,  一是您遙控器的尾舵感度. 其綜合感度是二者相互作用的結果.
我是用 JR XG11, 尾舵在鎖定及非鎖定各有 0-100 可以調整.

因為我第一次用預設值飛也遇到這問題.所以我做了如下的調整

1. 3GX 尾舵鎖定感度由 70 -> 40

以JR XG11 為例, Normal 感度約為 二者相加在 100左右. 所以原來是 70 : 35 左右.
今天中午我調成 40 : 58, 也就是 3GX 尾舵鎖定感度 : 40, XG11 的感度為 58.
這樣 Normal 下, 停懸, 自旋煞停就很穩,頓點明顯.也不會回彈了.
接下來就再依序把 ST1, ST2 按照您的機況調降控的感度即可.

2.集合螺距尾舵預補償由 50-65

但要注意,因為降了 3GX 的尾舵鎖定感度, 我在之前的浴火重生篇有提及, 尾舵鎖定感度是跟集合螺距尾舵預補償是成互補反比的.也就是說,尾舵鎖定感度我降到40, 這時,集合螺距尾舵預補償就要提高,我是提高到65.當然在測試時要注意一個盲點,當你大P上拉,尾舵會右偏是動力(轉速)不足,還是補償不足,這要注意,如果是動力不足,一味補償會讓動作變的有點奇怪



3.風格償由 10->40

而之前第一次的風格我調到10, 手感是有點硬 ^^. 今天調到了 40, 並在大P上拉及下降時,升降有點補償過頭,所以我把集合螺距升降預補償調降了5單位.






今天這樣調完, 讓我有在飛 VBar 的錯覺. 3GX 3.0 果然是台灣之光啊...

以下列出我目前的設定,紅字部分是跟我在浴火重生篇第一次試機時,設定改變的地方.

遙控器: JR XG11
D/R : Normal : 100/30 (ELEV/AILE), ST : 100/25 (ELEV/AILE), RUDD : 100/30
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :58%, ST1:48%, ST2:42% (XG11鎖定是0-100) 原來是 Normal :36%, ST1:33%, ST2:28%
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度 (3GX要求).

油門曲線
卡斯特定速
Normal : 2200RPM
ST1: 2500RPM
ST2: 2700RPM

螺距曲線:
Normal , ST1,ST2
stk : 0.100
out : 0,100 ( -12度,0度,+12度)

3GX 感度設定約在12點方向.

3GX 3.0 飛行特性如下,

飛行特性一
　飛行風格 : 40 (預設50, 第一次調10)
　集合螺距升降舵預補償:45,(第一次調50)
　循環環狀限制: 90 (預設85)
　循環螺距EXP值設定: 0 (預設2)

飛行特性二
　一閃: 滾轉速率: 50% (ELEV, AILE)
　二閃:升降邊界極限 50%
　三閃:副翼邊界極限 70%
　四.閃:集體/循環螺距柔化: 0%
　五.'閃:集體/循環螺距加速: 0%

尾舵參數
　尾舵鎖定感度調整:40 (第一次調70)
　尾舵加速調整:0
　集合螺距尾舵預補償:65 (第一次調50)
　反扭力補償:30 (第一次調20)

2012/12/27

500級電直以 IDLE 2 卡斯特定速 2700RPM. 高速衝場右急彎, 有時會出現類似感度過高的抖動.
在把反扭力補償由30->0後, 已解決.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-12-27 14:05 編輯 ]

EAGLE3

感謝劉大分享

jerry678

太精闢感謝分享

chcujan

感謝大川分享

anocj

感謝分享....

lliu0130

3GX 在 尾舵上以略低的鎖定感度, 搭略高的 控感度.
可以改善因尾舵伺服行程差異而造成的小幅晃動.
這在之前 1.2版開始就是如此 ^^

lliu0130

D/R建議都維持在100，
EXPO儘量低於30以保持控的線性度。
覺太快先調飛行特性裡的滾轉率。

不過這還要看你控的解析戒度如何。
解析度低的控，變成要加大EXP來換取中心解析度，但犧牲後段解析。
而解析度高的控，則用之前講的方式，採儘量縮小EXP,採調滾轉率。
但二種方式建議DR都固定在100%。

而當你調風格參數時，略高的風格手感較滑，可搭配略高的感度，略小的EXP
而略低的風格參數則動作頓點略明顯，可搭略低的感度，略大的EXP.

所以從風格先調你想要的手感，再感度及EXPO微調，找出你要的手感。
前提是，EXPO如可小儘量小，太快則調滾轉優先。

p86512

精闢的解說

woody0116

講了好仔細,要仔細拜讀一下 !看能不能融會貫通,解決我的問題,謝謝　分享　！

葉翰霖

讚啦!實在太用心了啦…………

three0403

好帖

lliu0130

因為3GX尾舵預設值適合快速的尾舵系統（快速的尾伺服或反應快的尾舵），遇到速度略慢的尾舵系統就會出現這狀態，這時就要調低3GX鎖定感度改用補償加提高控感度方式處理。這也是我調整的想法。

T-REX-600

lliu0130雖然知道你還是初學者，但有這般用心的學習又肯上來分享真是難得，這貼對我這種懶惰的人真是一大福音
先謝了

cm2328

這....就是穿梭於理論與實踐之間，流水行雲般的美妙文章!

巨著將要面世了吧!

[ 本帖最後由 cm2328 於 2012-12-11 17:16 編輯 ]

lliu0130

500級電直以 IDLE 2 卡斯特定速 2700RPM. 高速衝場右急彎, 有時會出現類似感度過高的抖動.
在把反扭力補償由30->0後, 已解決.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-12-27 14:04 編輯 ]