Castle 電變設定分享 87 樓Castle 更新至 3.57.15 / 鳯凰電變 4.22

lliu0130

23樓: PWM頻率說明
32樓: 電變端 4.0,4.01,4.02 修正功能說明
36樓: Castle電腦端設定程式更新至3.53.08說明
41樓: Castle電腦端設定程式更新至3.53.10說明
43樓: Castle電腦端設定程式更新至3.53.11說明
45樓: Castle電腦端設定程式更新至3.54.00說明
50樓: EDGE 電變輔助端子功能設定說明
51樓: EDGE 電變日誌自動管理功能說明
59樓: Castle電腦端設定程式更新至3.56.04/ Phoenix 4.12說明
62樓: Castle電腦端設定程式更新至3.56.05/ Phoenix 4.14說明
65,66樓: 與donaldshp兄討論定速的設定以及Castle 日誌的判讀。
73樓: Castle 更新至 3.56.17 / 鳯凰電變/電調 4.19
84樓: Castle 更新至 3.57.01 / 鳯凰電變/電調 4.20
86樓: Castle 更新至 3.57.12 / 鳯凰電變/電調 4.22
87樓: Castle 更新至 3.57.15

Castle 電變(以下簡稱CC:因為是 Castle Creations的縮寫)
在過去一般玩電直的人很少人使用,只有在亞拓700E上有使用 ICE HV 80A, 到後來隨著動力不斷的強化. 600E/FL Pro 出現,也搭載了 Castle HV ICE 80A, 而700E 則搭載了 ICE HV 120A. 為何要用 CC? 有二個原因.一是使用12S系統, 在12S 高壓直流裡, CC 的電變相較於K牌破萬的價格算是便宜的,而且穩定性也有一定.二是定速,電直其實以定轉速飛行是最穩定好飛的.而CC的定速功能強大,加上它的飛行記錄功能,可以讓你掌握電直的狀況.以下我就來分享CC的設定.

第一次接電設定

這裡有亞拓官方提供的CC電變設定影片,以600EFL Pro 為例
http://youtu.be/J3OzgcsZ50k

CC在焊好接頭後,第一次送電,建議不用上機,不用接馬達,接收等.如下圖.但接的順序一定要對.
Castle 電變設定, 接的順序一定要對

1. HV 系列電變, 要送電才能接通,準備 6S 電池.非HV系列,可以用USB供電不用再另外接電.
2. 啟動電腦上 Castle 設定軟體.
3. 接上設定卡或轉接器,並確定左下角 "USB Connection" 亮綠燈.
4. Castle ICE HV 送電, 這時應在一秒左右, 左下角 "Device Connection" 也會亮綠燈.表示一切正常.如 2-3秒都不亮,請馬上斷電.
5.進行設定.
6.設定完要斷電,則先斷 Castle ICE HV 的電力
7.拔除設定卡/轉接器.




進去後先至 "Software" 頁面檢查電變韌體版本是否為最新

Current Firmware : 目前電變韌體版本
Device : 選擇你對應的CC電變型號
Available Firmware Version: 目前可使用的版本,不建議用 Beta (測試版)
Update Firmware : 按了就可更新電變韌體



選擇 "Throttle" 油門頁面, 以下為固定行程油門設定方式,也就是跑控的油門曲線方式,這方式要做油門上下限設定

Vehicle: Helicopter (直昇機)
Throttle Type: Fixed-Endpoints (固定行程油門)
Auto-Rotation Enable : 打勾 (設定熄火降落訊號區間)
Initial Spool-Up Rate: Low(2) (設定緩起動,數字愈小愈慢,建議設最小)
Head Speed Change Rate : High(8) (主旋翼轉換率,數字愈大,旋翼轉換速度愈快,建議在10左右)
因為這關係到下列動作
1.定速切IDLE時,轉速多快跟上來.
2.熄火降落要重來, HOLD 打開,旋翼在多快內回到指定定轉速.



[ 本帖最後由 lliu0130 於 2013-1-17 13:41 編輯 ]

lliu0130

因為是直昇機模式,所以 "Brake" (煞車)頁面為灰色,不用設定.



選擇 "Cutoffs" (截止保護設定) 頁面

Cutoff Voltage : Auto Li-Po (選自動計算,再配合下一個選項)
注意,當你選自動計算時, CC在送電時會自動偵測電池的規格,12S響12聲,6S響6聲,3S響3聲.如果響的次數跟你的電池Cell數不同,就要查原因.不然截止電壓會計算錯誤.

Auto-Lipo Volts/Cell : 3.2V 設定每一個 Cell 的截止電壓.
(官網影片中建議 3.5V, 如果暴力3D者,建議 3.1,因為大負載易掉到3.5以下)

Current Limiting: 選 Normal (ICE HV 80A: 120A,ICE HV 120A: 160A) 最大電流限制.

Voltage Cutoff Type: 這是 4.0 以後新增的功能.
　1.Hard cutoff
　2.Soft Cutoff (緩和斷電保護). (線性模式用這項)
　3.Pulse Cutoff (減少觸發頻率)
　4.RPM Reduction Cutoff (定轉速降 25%)(定速模式建議用這項)

註: CC 到 140度才會啟過溫度截止保護,而溫度無法從電腦設定.



選擇 "Motor" (馬達) 頁面

Motor Start Power : Medium (馬達啟動力量)
Motor Timing : Normal (馬達進角)
Direction : Forward (馬達運轉方向,萬一馬達旋轉方向不對,不用重接線.在這裡設定正,反轉即可)
PWM Rate : 600EFL 設 12Khz, 700 級設 8Khz.



選擇 "Other" (其他) 頁面

Power-On Beep : Enable(選擇是否在送電後每20秒響一聲).提醒現在是送電狀態.
Link Live Enable : 4.0新功能,未來可透過無線方式即時回傳電變資訊.

BEC Voltage: BEC輸出電壓，這在 Talon 90A上才有。



選擇 "Logging" (飛行記錄器) 頁面 (這項功能在鳳凰及EDGE電變才有, Talon 無此功能)

Enable Logging For the Following (選擇記錄下列值,建議全選,打勾的才會記錄)
Sample Frequency : 設定每秒取樣記錄.
Download Logged Data : 下載飛行記錄
Clear Logged Data : 清除飛行記錄



一切設定好後,按下右下角的 "Update"按鈕就會把設定值寫入CC電變,

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接下來CC電變上機子,進行油門上下限設定及熄火降落油門設定後,可以昇空試機了.

這裡有亞拓官方的CC電變油門上下限設定影片
http://youtu.be/uFoNf0PiYe0

或參考本人的Castle鳳凰電變油門上下限設定拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=41789&extra=page%3D1

定速飛行請參考本人的拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40972

分享卡斯特Phoenix電變如何不接電腦下進行日誌清除
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=44202&extra=page%3D1

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2013-2-26 09:41 編輯 ]

黃俊銘

大川兄~你在我眼裡簡直就是神

wu185

不錯呀~~

多謝分享

bobbyshow

低電保護建議勿高於3.4v！因一般3D負載時很容易掉至3.5V以下喔！PS.曾有飛友誤設，導致斷電連連！

[ 本帖最後由 bobbyshow 於 2012-1-6 05:10 編輯 ]

lliu0130

原帖由 bobbyshow 於 2012-1-6 04:59 發表
低電保護建議勿高於3.4v！因一般3D負載時很容易掉至3.5V以下喔！PS.曾有飛友誤設，導致斷電連連！

對,柚子大哥,因為我是配合官網影片中是建議 3.5V.
您可以由抓的畫面知道,我是設 3.2 V. 我已有加一段文字說明了,感謝柚子大哥分享提醒.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-1-6 09:59 編輯 ]

bobbyshow

你的說明非常清楚！讚！

woody0116

請問一下, 600 E PRO 12 ,原廠 3300 x2 ,定速用原廠設定 ,可以飛多久? 我目前是可以飛 5 分 30s ,還在 3.85 左右,感覺還可以在飛一點時間,請 問大大 , 你們是飛多久 ?

lliu0130

我是2000轉定速飛航道，七分鐘，下來是3.8-3.81

神童

大大寫得非常詳細,感謝大大的分享!!

aly0308

讚！....................

lliu0130

這裡再次提醒建議，
Auto-Lipo Volts/Cell : 設定每一個 Cell 的截止電壓.官網影片中建議 3.5V, 如果暴力3D者,建議 3.2,因為大負載易掉到3.5以下

f121340309

劉SIR 讚讚讚    重要的細部說的非常清楚! 真是慧我良多O

lliu0130

卡斯特新版的電腦設定程式出來了：3.50.2版
主要支援卡斯特HV ICE 4.0.

而4.0韌體4.0目前為beta,但讓我有興趣的是，
1、支援 Castle Link Live裝置，即時回傳所有資訊。
2、Soft Cut off 多一項： RPM cut off,也就是在低電壓保護啟動時，定速模式下轉速降25%。

其他還有將近十項的改變，也讓飛行更安全穩定。

brickfox

lliu0130 大大您好,請教我的550E平衡翼 大齒170T 16T 1220KV , 電變換了Castle 80 參考大大您的定速設定方式

我嘗試在主旋翼轉速:
30% : 1800 RPM
70% : 1900 RPM
100% : 2050 RPM

但在 Normal 試飛時轉速感覺很快且切Idle 轉速感覺無變化,
飛友用轉速計幫我測測得2350RPM ,但回來接上Castle Link 一看紀錄轉速最高為1490RPM 平均533RPM....!!
可以請lliu0130 大大幫忙看一下是哪個環節我有搞錯了.
數據如下:
Normal 油門 0-30-30-30-30, Pitch -5.5度,0度 ,4.5度,7.2度,10度
IDLE1  油門 70-70-70-70-70, Pitch -10度,-5.5度 ,0度,5.5度,10度.

Castle 80設定數據如下: