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MR25 失控保護設定問題 JR XG14 RG712BX

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發表於 2015-12-30 10:58 |只看該作者 |正序瀏覽
昨晚嘗試設定 MR25 失控保護,在我的 XG14 裡面將 Fail Safe 那一頁的 CH1 Thro 和 CH5 從預設的 HOLD 改成 FS 並且記錄油門最低位置的訊號,以及 CH5 馬達關閉的訊號。

這樣設定完成後,MR25 在遙控器馬達開關 OFF 的狀態下開機正常,但是馬達開關切到 ON,LED 一直閃爍,馬達不轉,推油門的反應是馬達只會偶爾轉一下就停掉。用 MRS APP 看 CH5 的狀態,顯示馬達開關會在啟動與關閉之間跳來跳去。油門訊號則是正常的 -100% ~ +100%。

於是又到遙控器的 Fail Safe 那一頁把 CH5 改回預設的 HOLD,這樣馬達開關才能正常運作。但是在失控狀態下馬達會一直怠轉,不會完全關閉。

實際測試失控保護,正常開機馬達運轉中,把 XG14 的電源關掉,MR25 上的接收機 RG712BX 開始閃爍,馬達變成怠速運轉。這表示失控保護起作用了,但是接下來測試再把 XG14 電源打開,接收機收到訊號變成恆亮的狀態,MR25 卻完全沒有反應!CH5 馬達開關 ON 或 OFF 馬達都一樣怠速運轉,推油門轉速也不會上升。直到 MR25 關機重開才恢復正常。

以下有兩個問題請教相關技術人員:
  • MR25 失控保護馬達會怠速運轉,目的是要讓 MR25 能夠自穩降落嗎?如果是這樣設計,那麼是否無論原本飛行模式為何,在失控時都會停機自穩降落嗎?
  • MR25 進入失控保護之後就無法解除,必需要重開機。請問這樣設計的用意是甚麼?

Hirobo Shuttle Z (1989)已不可考
WL V977 (2015)打入冷宮
Align T-Rex 150 DFC (2015)送給派大
Align T-Rex 450L Dominator 6S (2015)已除役
Align T-Rex 550L Dominator (2015)現役機隊長
============
JR X347 PCM 日本手 (1989)
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發表於 2016-1-4 16:09 |只看該作者
恭喜A大找到臨時對策的處理方式
爽飛也是要安全的

Patrick
A大送的 T-REX 150 服役中, 摔機次數 : 3
Sab Goblin 380 ... 服役中, 摔機次數 : 3
LOGO 400SE...籌備中
MSH PROTOS 500 ... 服役中,摔機次數 : 3
M5S...服役中,摔機次數 : 19
Sab Goblin 570 ... 服役中,摔機次數:3
XL700...服役中, 摔機次數 : 5
MSH MAX V2 770 EVO...服役中, 摔機次數 : 3
已除役機種數量 : 10, 共摔機次數 : 129
14動控 : FUTABA 14SG, 摔控次數 : 1

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發表於 2016-1-4 15:32 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2016-1-3 16:46
DAT 大提供的這個把 CH1 FS 設在 -1 的位置確實有用,但其實就是設在中立點的位置,進入保護狀態後油門就 ...

是喔..呵呵,哈哈哈...

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發表於 2016-1-3 16:46 |只看該作者
DAT 發表於 2015-12-31 08:04
對,忽然想到,設定油門FS,在按下memo時,你要不要試試看,把油門推至中點-1%,也就是記憶FS失控油門保持為-1%
...

DAT 大提供的這個把 CH1 FS 設在 -1 的位置確實有用,但其實就是設在中立點的位置,進入保護狀態後油門就是定在中立點。

我也測試了不同的數值,大概到 -50 都還 OK,再開控的時候只要把油門遙桿推到中立點附近,大致上可以恢復控制。設定低於 -50 就常常鎖住了。

這樣看起來,失控時油門位置變化量太大,MR25 飛控就會鎖死。我目前設 -50 大約是油門中立點下一個刻度。暫時就醬子了,等下次飛控更新再試。
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發表於 2015-12-31 15:03 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2015-12-31 11:39
ㄎㄎ,拍這個沒看頭啦... 我還沒測試錄影的功能,要去找個有比基尼辣妹的海邊測試一下才行
...

那就更非得要"有圖有真相"了
會不會到時,實驗過程紀錄片沒拍成,成了美女寫真集

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發表於 2015-12-31 13:37 |只看該作者
哈~~ALEX大大 這樣有影片拍攝下來才可以造福更多飛友!!!祝你早日設定成功喔!!
========
ALIGN T-REX 550E PRO DFC
ALIGN T-REX 450L Dominator No.1
ALIGN T-REX 450L Dominator No.2
ALIGN T-REX 450 PRO DFC
ALIGN T-REX 450 PLUS DFC
ALIGN => T6
FUTABA => 14SG
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發表於 2015-12-31 11:39 |只看該作者
DAT 發表於 2015-12-31 11:30
還有還有,實驗過程要拍攝喔..有圖才有真相..哈哈哈..
好了,開玩笑的...祝你實驗成功!
...

ㄎㄎ,拍這個沒看頭啦... 我還沒測試錄影的功能,要去找個有比基尼辣妹的海邊測試一下才行
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發表於 2015-12-31 11:30 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2015-12-31 11:27
我現在沒有設定 thro cut 因為好像不需要?我也有發現 CH5 馬達開關的作用並不像直升機模式的 HOLD 那麼 ...

還有還有,實驗過程要拍攝喔..有圖才有真相..哈哈哈..
好了,開玩笑的...祝你實驗成功!

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發表於 2015-12-31 11:27 |只看該作者
DAT 發表於 2015-12-31 10:48
a大,又忽然想到2件事
1.你設FS時,控的金鑰要插上去喔,我是通常在接收首次對頻完成,金鑰還插著通電時,順手設 ...

我現在沒有設定 thro cut 因為好像不需要?我也有發現 CH5 馬達開關的作用並不像直升機模式的 HOLD 那麼直接。

至於油門 FS 的設定點,這倒真的是個好主意,我會多試試不同的位置!
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發表於 2015-12-31 11:27 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2015-12-31 11:21
我的理解是,設定 F.S 記憶搖桿的位置,開機時接收機會記憶收到的訊號值。CH1 F.S 設 -1 的位置應該是在 ...

那就嘗試一下不是-1%的唄....反正..實驗就是要大膽假設,小心求證...呵呵

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發表於 2015-12-31 11:21 |只看該作者
DAT 發表於 2015-12-31 10:31
這應該分為2部份來說
1.失控保護應該是獨立的
2.中立停旋點,要實際飛行試機,調整油門曲線,因為像我們有電 ...

我的理解是,設定 F.S 記憶搖桿的位置,開機時接收機會記憶收到的訊號值。CH1 F.S 設 -1 的位置應該是在中立點附近,送出去的訊號差不多就是中立點的油門值。

而我目前的中立點油門曲線 % 是抓差不多剛好停懸,電池充飽時有點往上飛的趨勢。若以這個油門值來設定失控保護,那失控時機子有可能會一直往上飛,這是我的疑慮點。
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發表於 2015-12-31 10:48 |只看該作者
本帖最後由 DAT 於 2015-12-31 11:03 編輯

a大,又忽然想到2件事
1.你設FS時,控的金鑰要插上去喔,我是通常在接收首次對頻完成,金鑰還插著通電時,順手設FS比較好
2.上面說的FS -1%只是猜測,或許你可以順道也嘗試-100%,
   我的重點是想說,你乾脆多試幾個數值也行,說不定就因此被你矇到mr25的失控數值
   反正目前看來-170%是不太對勁!

忘了,忘了,再補充一點,thro cut和電直的hold區別,電直hold時,是即時產生作用,隨時可hold住又開
thro cut是你必須先把搖桿拉到那個位置,它才會產生 cut 的作用,但一旦做用了,就回不去了,而且,就算撥下cut的設定桿,油門桿未達指定%數,也不會cut!

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發表於 2015-12-31 10:31 |只看該作者
本帖最後由 DAT 於 2015-12-31 11:20 編輯
AlexStudio 發表於 2015-12-31 10:09
感謝 DAT 大分享經驗啊~!

晚上跨年的時候就來實驗一下!

這應該分為2部份來說
1.失控保護應該是獨立的(所以,調整曲線時,才有分input,output?...大概吧..反正..應該是沒影響..)
2.你說的機機會飄上,可用調整油門曲線來改善,中立停旋點,要實際飛行試機,調整油門曲線,因為像我們有電直基礎的,都習慣pit的0度在中間,
  手感早已成形建立,所以..試機時,用蛙跳上下跳,把機機實際的升降狀況,靠調整曲線來設定,
  根據我知道的,整架很噴的,推力比大的穿越機,油門曲線在2x%~3x%,馬達的推力就已足夠支撐機機對抗地心引力讓機機保持停旋,
   所以,中立點的"input"雖在50%,但"output"就靠你自行看實際情況做調整
  一般來說,這又可細分為新手或老手,新手就調軟一點,老手飛噴機習慣了,當然就..吼一細啦!
  好了..前面都是廢話,重點在你上下蛙跳時,調整到上升下降的速率,差不多一致,那這個曲線就最是適配你的手感
  0-100%一斜直線,是僅供參考,a大你就大膽更動它吧,調出最合你手感的曲線!
[註:把它當作電直的pit來調,應該就容易懂了]

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發表於 2015-12-31 10:24 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2015-12-31 10:05
報告 DAT 大,我的 mix sw 目前管 ch5 和 aux 6,雖然 aux 6 沒有作用,不過回去之後會把 aux 6 設 inh  ...

應該也設為act為佳,但SW指定要注意,別連動到其他通道
反正.如果不清不楚的,都設為act,讓XG14系統自行管理..噗噗...

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發表於 2015-12-31 10:21 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2015-12-31 10:03
看來 DAT 大鑽研飛控已經有相當火侯了!以後還要多多指教唷~

a大,我是半桶水啦..高手多得很
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