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直昇機的鎖尾與非鎖尾

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lliu0130

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電梯直達

1^#

發表於 2012-12-26 21:35 |只看該作者 |正序瀏覽

Heading Hold / Tail Lock

又稱為鎖頭模式.也有人稱為 Tail Lock (T.LOCK_) 鎖尾.也是現在許多飛直昇機飛友用的模式.當直昇機朝東(90度),在沒有改變輸入指令時,機身因風等外力因素開始偏移,如偏向略南到 110度.則陀螺儀會偵測到改變而控制尾舵把機體再轉回朝東90度.至於要偏多少陀螺儀才介入控制,則用陀螺儀感度來設定,所以鎖頭跟鎖尾其實講的是同一件事.

Rate Mode

翻譯有很多種,有人叫它非鎖定.後來新的遙控器都叫 Normal mode.跟鎖頭最大不同之處是.當直昇機朝東(90度),在沒有改變輸入指令時,機身因風等外力因素開始偏移,如偏向略南到 110度.則陀螺儀會偵測到改變而控制尾舵產生一個逆向力道讓它停止轉動或偏向,但不再轉回原來的90度朝東方向.至於要偏多少陀螺儀才介入控制,則用陀螺儀感度來設定,

當在 rate mode 狀態下,當機體略偏而因陀螺儀介入而停止偏移時,在航道中會像機體平移的偏離航道.至於介入的力道則是用來抵消機體因受風吹動而轉向的風標效應.風標效應就像氣象觀測設備中的風向儀一樣，隨風打轉, 但如果直昇機隨風打轉,各位可想而知控制難度是有一定.

而 Rate mode 的介入,可以讓飛直昇機如同飛飛機一樣,在轉向時不用 Rudder而像飛機一樣利用 AILE來轉向.有些F3C高手則利用此一特性在天空中劃出漂亮的航道.

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陳青宏

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飛行中尉

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28^#

發表於 2014-1-22 14:19 |只看該作者

不錯,感謝大大分享

ALIGN T-REX 150
ALIGN T-REX 500 PRO DFC
ALIGN T-REX 700首航成功
遙控器FUTABA 14SG 日本手

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FLY翔翔

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飛行中尉

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27^#

發表於 2014-1-12 14:04 |只看該作者

讚讚感謝分享

四面停旋ok  開始小3D
T-REX 450 PRO  DFC vbar 服役中 2/28號購買
T-REX 450 Plus 休息了
T-REX 700 PRO  DFC 3GX 組裝完成  1/24號購買
遙控器  亞拓T6 和 T14SG 反美手

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IHL

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飛行少校

Horries

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26^#

發表於 2014-1-12 12:50 |只看該作者

這個影片好清楚了!感謝~~

Funfly Free mind...

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bus338

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25^#

發表於 2014-1-12 09:33 |只看該作者

harrycomm 發表於 2013-1-3 07:45
2年前，我剛玩小機時，那時鎖尾與非鎖尾又稱鎖尾模式與鎖頭模式

就字義來看，鎖尾模式就是鎖定直升機尾巴 ...

大大這個示範影片也幫助了認識理解鎖頭模式,謝謝.

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bus338

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24^#

發表於 2014-1-12 09:30 |只看該作者

有時候都覺得自已懶惰,每次遇到難題也沒認真搜尋過,

難得版主大川兄,每次都不壓其煩,非常認真詳細指導,

衷心感謝,又學到一件寶貴的知識............

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chotaihua

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飛行上尉

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23^#

發表於 2013-1-3 11:54 |只看該作者

很棒的示範影片,謝謝分享.

當前學習課目 : 停懸+航道穩穩飛就好!
ALIGN T-rex 700 Nitro FBL 除役已封存
ALIGN T-rex 550E FBL 3GX 正常飛行中
ALIGN T-rex 500 ESP 正常飛行中
ALIGN T-rex 250 SE 正常飛行中
ALIGN T-rex 250 PRO 正常飛行中
ALIGN T-rex 100S 靜態展示中
Mini TALON UAV 閒置中
ASW 28 像真滑翔機閒置中
遙控器FUTABA T8FG 2.4G 美國手
飛安紀錄: 2009~2019 升空次數: 48ˋ43次重落地: 7次失控墜毀: 38次

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diving1225