救人喔~GY401 那ㄟ鎖不住!???

woody088

為何將GY401 + S9254 裝在 EVO 50 上時 ,會鎖不住,而機頭緩緩的往右偏移
遙控器的微調和內置微調 都在中立點上 沒問題阿 !
我感度調到100%還是一樣說!
有人可以教教我,如何調整正常ㄋ!?
謝謝大家!

andyhung

原帖由 snoopy67 於 2007-5-31 23:11 發表
>有太多的因素會使尾巴遍了  例如加油 加pitch 尾巴就偏了  對吧 因此中立點在一加油的時候變了，對吧 ，現在有人發明鎖定式陀磥儀，由它幫我們鎖定了，但前題是你的遙控器的左右方向是要在中間的
>如果你有微 ...

根據閣下的說法, 在GY401身上的非鎖定模式有何用途? 多謝指教!

snoopy67

>有太多的因素會使尾巴遍了  例如加油 加pitch 尾巴就偏了  對吧 因此中立點在一加油的時候變了，對吧 ，現在有人發明鎖定式陀磥儀，由它幫我們鎖定了，但前題是你的遙控器的左右方向是要在中間的
>如果你有微調你的左右，這時一加油，機身開始要反作用力的自轉，聰明的鎖定式陀磥儀它自動要去鎖定你的尾巴，可是你卻微調向左或向右，這時你就會看到尾巴緩慢在轉，反而失去控制尾巴，因為你微調了，陀磥儀會以為你要它微微的向左或向右。
>運氣好的可以停下來，運氣不好，就掉了，因為陀儀，它要聰明的幫你去鎖，可是你卻想要去控制它 ，這就有衝突了，不如用非鎖定式
>好了，如果你先用非鎖定式，去找中立點，然後轉成鎖定式，看起來一開始可以，而且好像你很在行，其實你的左右行程相同嗎？答案是一定有一個行程不夠，因為你把中立點擺在伺服機的中點，也就是你按照手冊安裝(成90度)，這時一開始飛還ok，但當你有一次把機子很向左 或向右時，可是伺服機拉不太到時，聰明的鎖定式卻死要拉到，造成它自己會產生錯誤，而無法控制，如果這時你的機子安全停下來，你會看到為什麼總是被向左或右的拉死到一邊，
>那該如何呢？
>
>因為鎖定式陀儀就像是一部電腦，它有它自己的一套，它幫你控制好尾巴，所以你不要去聰明的想要用傳統方法去設定它控制它 ，

>現在我們重頭開始來裝機：

> 把機子尾弦的行程大小，配上伺服機的行程就行了，但個人認為是伺服機的行程稍小於尾弦的行程，這檥就ok 了，這要感謝遙控技術手冊的文章 的know how

>那中立點  要如何設呢

>再說一次，請不要設中立點，因為鎖定式的，它無時無刻不幫我們鎖定尾巴，也就是配合鎖定式陀螺儀的那個伺服器不停的左左右右的在修正，那就是真實而且不停在改變的中立點

>希望對你有幫助

>飛機飛呀頭要正  鎖定尾巴靠得住  全由陀儀非由人  不管中立自然穩

bm2fhc

原帖由 woody088 於 2007-5-29 19:04 發表
為何將GY401 + S9254 裝在 EVO 50 上時 ,會鎖不住,而機頭緩緩的往右偏移
遙控器的微調和內置微調 都在中立點上 沒問題阿 !
我感度調到100%還是一樣說!
有人可以教教我,如何調整正常ㄋ!?
謝謝大家!

從上方看，主旋翼順時針時，機體應該是會逆時針反扭（機頭向左），不知有無說錯？
陀螺儀的工作是平衡反扭力，讓機頭維持不向任一邊移動，那麼在停懸時引擎轉速穩定，卻會發生機頭偷偷偏移，如果陀螺儀、連桿等有的沒的都設定正確，要不要考慮是尾旋效率不佳或過度啊？？？？？

因為我遇到的是機頭會偷偷向左，但是中速轉速提高一些之後就不會了，感覺就是尾旋效率上的問題！

我陀螺儀、尾伺設定方式跟遙控技術雜誌的文章是接近的，而以前用非鎖定式先抓停懸中立點的方式也做過。


大家多提出分享，純研究研究！

snoopy67

首先我們先確定你的機械方面是好的  然後我們所使用的是使用鎖定式  

好了  現在先回答以下幾個問題  
1.使用鎖定式 須找出中立點   對不對
2.使用鎖定式  須調整左右方向的微調 以便讓尾巴能有正確方向  對不對
3.使用鎖定式 須調整RVMX 對不對



以上 三個問題如果你的回答是〞對〞   那你就錯了  
你一定瞭解  為什麼不對  你就可以瞭解鎖定式的意義了

gwagwa

原帖由 chance 於 2007-5-30 04:43 發表
如果你有看過遙控飛行技術第20期
我相信你就不會有這些困擾了

篇幅很長我實在無法在此詳細解釋.....

有疑問的飛友還是花點時間去讀完鐵漢大大的文章
收穫會很豐富歐

chance

如果你有看過遙控飛行技術第20期
我相信你就不會有這些困擾了

篇幅很長我實在無法在此詳細解釋.....

woody088

原帖由 Makubex 於 2007-5-30 00:00 發表
是這樣沒錯,我的位置也跟您差不多
但如果增加轉速的話,就可以往外一些

所以這應該只是個"參考的停旋中立點"吧!因為是用NORM模式下抓出來的,所以(非鎖頭模式)ST1 ST2給它切下去再抓中立點,一定又有所誤差!
而GY401只能設一個中立點!也沒法兒跟著ST1 ST2模式來AUTO切換中立點阿!!![我真的有點亂了 ]

Makubex

是這樣沒錯,我的位置也跟您差不多
但如果增加轉速的話,就可以往外一些

woody088

晚上時,我把我的小暴龍,抓去門口試了試,在一般模式中抓到的中立點是(下圖),並把它設為陀螺儀中立點!
所以一通電後(鎖定模式)不動機子,尾舵就跑這樣子(下圖),並不會在中間耶,因為尾旋翼要是0度(中間)是不能抵銷主旋翼扭力的!
我這樣做!對嘛!????



要是如此正確的話,不就要將滑套(上圖而言)往上移的速度調慢,往下移的速度調快!這樣左右舵打起來才不會一邊快一邊慢!!!

vet

燈號顯示        陀螺儀狀態
快速閃爍        表示開啟電源後，陀螺儀正在進行資料初始化的程序。
恆亮        表示陀螺儀位於鎖定 ( AVCS ) 模式。
熄滅        表示電源已關閉或陀螺儀位於一般模式。
慢速閃爍        表示陀螺儀沒有接收到由遙控器所送出的尾舵控制訊號，此時尾舵伺服機無法操作。
間歇閃爍        表示在一般模式下開啟電源，此時陀螺儀無法正確地執行資料初始化的程序。請將遙控器的陀螺儀感度開關切至鎖定模式，關閉接收機的電源再重新開啟。
閃爍二次        表示在鎖定模式時，目前接收到的尾舵控制訊號與儲存在陀螺儀的中立點訊號不同。下列二種情況皆會出現此燈號：·        正在撥動尾舵搖桿。 ·        尾舵的中立點已經偏移，必須重新設定中立點。
閃爍一次        表示重新設定尾舵的中立點。將遙控器的感度開關在一般模式與鎖定模式間快速切換至少 3 次，最後須停於鎖定模式。當燈號熄滅後，尾舵的中立點已經重新設定完成。

使用遙控器設定陀螺儀的感度
遙控器感度設定值與陀螺儀感度的關係

若感度頻道送出中立點的訊號時，陀螺儀的感度將為 0；若送出中立點以上的訊號時，陀螺儀為鎖定模式；若送出中立點以下的訊號時，陀螺儀為一般模式。若遙控器具備設定陀螺儀感度的功能 ( 例如 T9ZH WC 系列、FF9、FF8 )，則可由 GYRO 功能項設定陀螺儀的感度值。設定值若為 50%，則陀螺儀的感度為 0。若設定值為 0 ~ 50%，則陀螺儀的感度為 100 ~ 0% ( 一般模式 )；若設定值為 50 ~ 100%，則陀螺儀的感度為 0 ~ 100% ( 鎖定模式 )。由遙控器的感度開關可同時控制陀螺儀的感度及操作模式，感度開關的 ATV 設定值亦可控制陀螺儀的感度，例如 ATV 為 90% 時，陀螺儀的感度為 100%。

飛影

原帖由 woody088 於 2007-5-29 20:30 發表


肝共!大家都有在 非鎖頭模式 下先設好好中立點 , 在使用 鎖頭模式 下飛行調感度!只有我沒有這樣做!!

我常常沒這樣做,都是用大約目測來判斷;但是發生"偏移"現象時,第一件事會檢查"非鎖頭模式"的中立點是否正確.

richar

我的翼首龍也一直多少都有一點點的偏移的現象!
但是自從換上亞拓的新型尾旋翼就OK了!
自旋翻等3D動作都乖乖的!

woody088

原帖由 阿寶 於 2007-5-29 20:20 發表



尾舵中立點不抓~~~應該不好飛吧~~~

尾巴常常會甩掉~~~

肝共!大家都有在 非鎖頭模式 下先設好好中立點 , 在使用 鎖頭模式 下飛行調感度!只有我沒有這樣做!!

阿寶

原帖由 woody088 於 2007-5-29 20:10 發表


這樣算正常嘛!?是不是我的GY401有問題阿!?
另外一顆GY401裝在小暴龍上的就都沒有有類似的問題耶!!!中立點都不用抓,鎖頭感度75%鎖的緊緊的!!!

尾舵中立點不抓~~~應該不好飛吧~~~

尾巴常常會甩掉~~~