如何取得 Servo 的目前位置??

飛狼

請問有沒有人知道 如何取得 Servo 的目前位置??

謝謝..

horatio

大大您好喔，不曉得是否原意如此，如不是的話，請不要見怪喔。

      操作手冊中，七十頁下，提到可用手動調整位，然後記憶起來。不曉得有沒有大大試過??請教導一下喔。




在 KHR-2 的機器人上，聽說KONDO的伺服機可調整位置，然後就可把動作記憶起來，到時就可照著手動的位置來作機器人的動作。

意即是，伺服機可收發PWM訊號，可接收控制板的程式訊號，也可把位置的訊號送到控制板當成程式。

不曉得我們這顆伺服機是否也可做這些動作。不過看手冊的說明，好像也可回收訊號記憶起來???

[ 本帖最後由 horatio 於 2007-10-29 08:12 編輯 ]

doggies0128

無法取得
因為 Servo 的control 在內部做掉

除非你破壞 Servo 把訊號拉出來

jjder999

新手報告一下,如果你指的是不用控制板(用控制板那就由robotbasic 軟體capture就行了).;
1.只要馬達+,-電源加上(5v-7v)
2.S信號  pin 送一50 usec 脈波 ,馬達即會回授一 500usec 到 2500usec  脈波給你,該膜脈波長短就是伺服現在位置
3,以上針對 hsr-8498