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直升机如何运用主旋翼旋转惯性来达成熄火降落（上篇）

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電梯直達

1^#

發表於 2016-6-10 00:13 |只看該作者 |倒序瀏覽

本帖最後由 ljmxyx 於 2016-6-10 00:17 編輯

   熄火降落，又称之为自旋降落，这一项科目被列为直升机的标准演技的最后一项，其运作原理就是将飞行中直升机的引擎关闭，使其失去动力，利用主旋翼的自旋惯性与螺距的变化，来达成熄火降落的目的。
然而除了正式的表演科目之外，还有一个令你非得要学习熄火降落的理由，也就是引擎熄火。当引擎熄火时先不要慌，谨记熄火降落的要点并确实执行，通常能够化解空中熄火所造成的危机!
这一项功能在早期的遥控直升机界里头是无法达成的，如果碰到空中熄火时，那就只有摔机一途。因为当时的遥控直升机的大齿盘并没有单向轴承的设计，所以主旋翼的旋转是与大齿盘同步的，一旦熄火，大齿盘与离合器齿仍然继续咬合，动力瞬间的消耗掉，以致于主旋翼自旋惯性不足失去转速，最后只能眼睁睁的看着爱机演出”自由落体”了。
   单向轴承运用到直升机身上，使得直升机的性能更进一步的提升，动力的损耗也变得相当小，也不会因为引擎随时牵绊着主旋翼而造成机体偏移等问题，最重要的就是熄火降落可以更安心的执行。
   这个问题同样出现在电动直升机身上，早期电动直升机因为没有引擎怠速的问题，所以设计上都是马达齿直接咬合主旋翼大齿盘，如果遇到空中断电或其它意外(如电池烧毁)，主旋翼的转速也会因为马达的阻力而大幅降低转速。而现在很多标榜性能的电动直升机也在大齿盘中加入了单项轴承，使得马达停止时主旋翼依然能够利用自旋惯性来降落。
而提到这一点不得不注意单向轴承的使用寿命及保养，单向轴承是利用滚针在套环里移动产生作用，所以这移动的空间是不是能够顺畅的运作就要看平常的保养了，通常来说直升机飞行完毕后记得一定要清理干净，正常飞行情况下，单项轴承每隔约1个月最好拆下检查看看，将旧的润滑油用去渍油洗净，再重新填上含有硅成份的润滑油(SILICON GREASE)，以确保单向轴承时时保持顺畅。
   熄火降落设定
   由于开始执行熄火降落时，直升机本体已经失去了引擎动力，主旋翼仅仅靠着回转惯性来旋转，但惯性终究会消失，所以必须要调整螺距的角度，藉由机体下降的重量来迫使主旋翼加速旋转。
这样的作法可比喻为风车效应，想必小时候玩过风车都知道，无风状态下时，拿着风车快速跑步，让气流快速的往风车移动，如此一来便可使风车旋转。熄火降落则充分利用这一项特点，使主旋翼转速在无动力状态下加快。
   油门熄火
   一般6动作以上的计算机遥控器都会具备熄火降落(HOLD)的独立功能，所以要先将其开启，之后要设定执行熄火降落功能时，油门的开度要多少?一般正式比赛，油门必须完全熄火(0%)，而通常练习时都会将引擎设定在怠速的状态(10~18%)，而且要确定离合器在这个阶段能够确定的分开，让引擎空转。
   另外有一种调整法提供参考，但是这是比较不正确的做法，就是将油门的怠速提高在约25%左右，理论上是为了要让引擎保有一定转速，当熄火降落失效时，还可以切回一般飞行模式重新起飞，如此一来引擎瞬间的反扭力便可以减少，直升机不会瞬间自转造成紧张。
   这样的调整方式并非不可，只是引擎怠速极高的状态下，离合器势必也会作用，当离合器随着引擎转动时，相对的也会带动大齿盘，这样会产生互相影响，虽然主旋翼的转速加快之后，转速会比引擎来得高，理论上不会受到引擎低转速的牵绊，但是原本大齿盘应该静止，单纯只有内部的单向轴承运作，现在大齿盘也跟着转动，单向轴承内部的排针则处于分分合合的状态，间接影响到了主旋翼增加转速的顺畅性。

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Hungliu

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2^#

發表於 2016-6-12 17:19 |只看該作者

感謝大大的分享
航模直機的熄火降落也是需要技術性的

Radio: Futaba 14SG , VBC
Model：ALIGN 470LM Trex 700X
A L I G N

Practice Practice and Practice !!

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lexus_chang

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3^#

發表於 2016-6-14 10:36 |只看該作者

這不是1-2天可以速成的…

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ALIGN T-REX 450L Dominator No.1
ALIGN T-REX 450L Dominator No.2
ALIGN T-REX 450 PRO DFC
ALIGN T-REX 450 PLUS DFC
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FUTABA => 14SG
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ljmxyx

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4^#

發表於 2016-6-16 10:39 |只看該作者

Hungliu 發表於 2016-6-12 17:19
感謝大大的分享
航模直機的熄火降落也是需要技術性的

从模拟器上练习的效果来看，的确多少可以在真实突发状况下能减少一些损失了。

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ljmxyx

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發表於 2016-6-16 10:41 |只看該作者

lexus_chang 發表於 2016-6-14 10:36
這不是1-2天可以速成的…

这个技术一般情况下只能在模拟器上练习，真机上不到万不得一的情况下是不会使用的。

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lexus_chang

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發表於 2016-6-20 02:17 來自手機 |只看該作者

不過救機是必備的技術喔……

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ljmxyx

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發表於 2016-6-20 23:36 |只看該作者

lexus_chang 發表於 2016-6-20 02:17
不過救機是必備的技術喔……

说的非常正确，但是好多人不太注意这个。

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lexus_chang

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8^#

發表於 2016-6-21 00:42 |只看該作者

ljmxyx 發表於 2016-6-20 23:36
说的非常正确，但是好多人不太注意这个。

應該是不好練!!不然哪叫救機呢??

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ljmxyx

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9^#

發表於 2016-6-21 00:56 |只看該作者

lexus_chang 發表於 2016-6-21 00:42
應該是不好練!!不然哪叫救機呢??

模拟器上多多练习就会进步很大的。

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lexus_chang

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飛行中尉

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10^#

發表於 2016-6-22 23:21 |只看該作者

ljmxyx 發表於 2016-6-21 00:56
模拟器上多多练习就会进步很大的。

也是要實機操作的……畢竟實機操作壓力較大…

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DC_Chang