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標題: t-rex450 Plus Gpro 尾舵回彈嚴重，求助 [打印本頁]

作者: xiazibin 時間: 2016-4-8 18:13
標題: t-rex450 Plus Gpro 尾舵回彈嚴重，求助
小弟新人一枚，自組T-rex450 Plus電直一架
陀螺儀用的Gpro
油門曲線 0-0 25-45 50-55 75-65 100-70
螺距曲線 0-30（3°） 25-40 50-50 75-60 100-65（7°）
起飛之後懸飛尚可，鎖尾尚可，但尾舵機回彈嚴重，具體表現如下，具體視頻可看以下鏈接：
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快速向右打通道4（航向搖桿）然後快速鬆開，搖桿回中，
機頭向右快速旋轉（追隨搖桿向右旋轉），然後又快速向左旋轉（追隨搖桿回中）
整個過程中我希望機頭能向右旋轉，但是機頭先向右旋轉，然後又通過向左回彈回打桿前的原位
這種情況下我很難通過快速打桿的方式旋轉機頭，智能一直掰住通道4搖桿向右，機頭才能實現向右旋轉。
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那麼我想請問一下大家：
1. 如何解決這種尾舵機回彈的現象，是通過機械調整還是通過GPRO設置？
2. GPRO官方只給出了設置過程的說明書，但是沒有給出調機說明，後面需要調整的那些參數具體是調整什麼？在什麼情況下需要調整這些參數？或者說參數和飛行器表現是如何對應的
謝謝大家
视频链接
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUyNzY3MjAwNA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUyNzY3MjAwNA==.html

作者: zhebox 時間: 2016-4-8 20:58
貌似中立點沒調好@@

作者: eneoslard8859 時間: 2016-4-9 01:51
X大你的尾巴預補償角.可以做大一點.雖然說明書上寫4MM.但是我都用10MM.還有大大的你有設IDEL1嗎..轉速設一直線或著V型曲線.然後再試看看.記得補償角重新作過.左右舵最大行程要重新調過

作者: lliu0130 時間: 2016-4-9 13:12
本帖最後由 lliu0130 於 2016-4-9 13:47 編輯

由你的油門曲線，螺距曲線來看，有幾個問題想請教。

油門曲線 0-0 25-45 50-55 75-65 100-70
螺距曲線 0-30（3°） 25-40 50-50 75-60 100-65（7°）

1.請問集體螺距是調正負10度還是正負12度？
2.因為你的螺距曲線 30-40-50-60-65, 而 30 時是3度有點不對，在調機時理應在遙控器螺距曲線先調成 0-25-50-75-100後，在 50%位置時，為集體螺距0度。
而如果是正負10度，30理應在－4度左右。而在初學時，建議集體螺距可以調正負10度。
而油門曲線螺距曲線建議如下。

油門曲線 0-0 25-50 50-70 75-85 100-100
螺距曲線 0-35（-3°） 25-50 (0°) 50-75 (5°) 75-87 (7.5°) 100-100 (10°)

起飛/降落心得

起飛最怕震動.所以電變的緩起動有助於起飛穩定.,這時一開始油門搖桿推至第二檔(25%),油門輸出為50%,螺距為0度.此時要注意,要停幾秒,讓轉速跟上來,同時也讓主槳及尾旋翼甩開.這時震動減少了,機體趨於穩定,注意因轉速不夠時,鎖尾力道可能不夠,要自己補一下尾舵.待機體穩定,油門搖桿慢推至第三檔 (%50%)準備起飛,這樣就可以穩定起飛了.如果你的是三軸的無平衡翼機型, 拉昇時要稍為快一點讓它離地,因為此時三軸介入可能在地面判斷錯誤而使機子翻了. 所謂快一點不是用力推拉很高,而是在離地時要"乾脆一點",而平衡翼機型則可慢慢來沒問題. 而降落時,第三檔70%的油門也可以穩降落,而採 -3度的 Pitch,不會太急就可穩穩下降.

3.尾舵在調中立點時，要先調有右螺距3度左右夾角，也就是尾軸滑套是中間略偏向尾波箱，二支尾槳對折夾角4mm左右，當然實際要以昇空時來視狀況調整。如果尾舵感度調高再調高時，仍像影片中尾會慢慢右偏，這時應要再把尾拉桿再縮短一圈，也就是尾軸滑套在中立點調整時又再向尾波箱靠近一點，記得尾舵左右行程要重新調整後，再昇空試機。
4.另外重點是，你基本功如可以安全起降時，建議把練習架拆掉，因為練習架會讓GPRO反應錯誤而有可能誤修錯偏移量。

以下二篇是小弟拙作可以參考，一是基本調機，一是飛行時飛行特性調整，供您參考。

GPro 基本調整
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=48235

GPro 飛行特性調整
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=48344

尾舵相關問題可參考這篇
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=46566

作者: zhebox 時間: 2016-4-9 13:46
我想請問一問題,調整拉桿把尾巴預補償角調大10mm的話,這樣我在gpro直生機設定裡面"尾舵左舵最大行程"調到40了,尾舵舵機會干涉到,這樣的話該如何調整

作者: lliu0130 時間: 2016-4-9 13:49

zhebox 發表於 2016-4-9 13:46
我想請問一問題,調整拉桿把尾巴預補償角調大10mm的話,這樣我在gpro直生機設定裡面"尾舵左舵最大行程"調到40 ...

不一定要到10mm, 行程要調到不干涉為前提。
10mm 表示尾波箱有虛位到一定程度了，要檢查。

作者: zhebox 時間: 2016-4-9 13:51
了解,感謝解答

作者: lliu0130 時間: 2016-4-9 13:54

zhebox 發表於 2016-4-9 13:51
了解,感謝解答

我剛在四樓又寫了如何測試尾夾角調整以及建議的油門／螺距曲線，可以參考。

作者: jackyliu630 時間: 2016-4-9 17:30
這要好好的收藏~上一課又學到了~

作者: eneoslard8859 時間: 2016-4-9 18:59

zhebox 發表於 2016-4-9 13:46
我想請問一問題,調整拉桿把尾巴預補償角調大10mm的話,這樣我在gpro直生機設定裡面"尾舵左舵最大行程"調到40 ...

盡量已不干涉為原則...我的預補角是10MM.其中有一邊是40剛剛好不會干涉

作者: eneoslard8859 時間: 2016-4-9 19:01

lliu0130 發表於 2016-4-9 13:49
不一定要到10mm, 行程要調到不干涉為前提。
10mm 表示尾波箱有虛位到一定程度了，要檢查。

被川大說中.....我真的很虛XD...要來補一下了

作者: eneoslard8859 時間: 2016-4-9 19:03
版主大的腳架..建議拿掉會比較好歐

作者: AlexStudio 時間: 2016-4-10 08:41
這不是中立點的問題吧.... 左右自旋停止都會回彈，這比較有可能是打舵放開後搖桿回彈造成的。

作者: fiero_tw 時間: 2016-4-10 12:27

eneoslard8859 發表於 2016-4-9 19:03
版主大的腳架..建議拿掉會比較好歐

我入門時本來也想裝, 但是店家建議不用, 他們說如果降的不好會彈到翻過去, 所以我也沒裝過

作者: xiazibin 時間: 2016-4-11 22:45
感謝大家和版主的認真指導！
果然是中立點沒有調好！
今天在出差，實在不好意思!
以下是視頻，還得請大家多多指導！
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzMDI3Mzg4MA==.html?from=y1.7-1.2
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzMDI3Mzg4MA==.html?from=y1.7-1.2

作者: xiazibin 時間: 2016-4-14 12:25

lliu0130 發表於 2016-4-9 13:12
由你的油門曲線，螺距曲線來看，有幾個問題想請教。

油門曲線 0-0 25-45 50-55 75-65 100-70

感謝版主百忙之中回復我的疑問
前幾天一直在出差
今天又仔細溫習了一下版主的回復
首先表示感謝
再進行說明
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1.請問集體螺距是調正負10度還是正負12度？
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這個已經調整

2.因為你的螺距曲線 30-40-50-60-65, 而 30 時是3度有點不對，在調機時理應在遙控器螺距曲線先調成 0-25-50-75-100後，在 50%位置時，為集體螺距0度。
而如果是正負10度，30理應在－4度左右。而在初學時，建議集體螺距可以調正負10度。
而油門曲線螺距曲線建議如下。

油門曲線 0-0 25-50 50-70 75-85 100-100
螺距曲線 0-35（-3°） 25-50 (0°) 50-75 (5°) 75-87 (7.5°) 100-100 (10°)

起飛/降落心得

起飛最怕震動.所以電變的緩起動有助於起飛穩定.,這時一開始油門搖桿推至第二檔(25%),油門輸出為50%,螺距為0度.此時要注意,要停幾秒,讓轉速跟上來,同時也讓主槳及尾旋翼甩開.這時震動減少了,機體趨於穩定,注意因轉速不夠時,鎖尾力道可能不夠,要自己補一下尾舵.待機體穩定,油門搖桿慢推至第三檔 (%50%)準備起飛,這樣就可以穩定起飛了.如果你的是三軸的無平衡翼機型, 拉昇時要稍為快一點讓它離地,因為此時三軸介入可能在地面判斷錯誤而使機子翻了. 所謂快一點不是用力推拉很高,而是在離地時要"乾脆一點",而平衡翼機型則可慢慢來沒問題. 而降落時,第三檔70%的油門也可以穩降落,而採 -3度的 Pitch,不會太急就可穩穩下降.
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感謝版主建議，我週末再試試

3.尾舵在調中立點時，要先調有右螺距3度左右夾角，也就是尾軸滑套是中間略偏向尾波箱，二支尾槳對折夾角4mm左右，當然實際要以昇空時來視狀況調整。如果尾舵感度調高再調高時，仍像影片中尾會慢慢右偏，這時應要再把尾拉桿再縮短一圈，也就是尾軸滑套在中立點調整時又再向尾波箱靠近一點，記得尾舵左右行程要重新調整後，再昇空試機。
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已經按照版主的意見試過了，問題已經解決

4.另外重點是，你基本功如可以安全起降時，建議把練習架拆掉，因為練習架會讓GPRO反應錯誤而有可能誤修錯偏移量。
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恩感謝版主建議，我現在的飛行水平還有限，我准備接著聯繫一下模擬器，然後再去掉

謝謝版主和各位的熱性支持
謝謝

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