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標題: GPRO 循環螺距調整及尾舵END POINT 問題教 [打印本頁]

作者: Ren.K 時間: 2015-7-16 06:28
標題: GPRO 循環螺距調整及尾舵END POINT 問題教
各位前輩好！小弟將250 3GX改成GPRO遇到兩個問題

1.在調整完三平及集體螺距後，在循環螺距8度時卡住了，只要在設定8度按一下，理論上漿的PITCH應該會接近
8度，可是我的PITCH卻是往負的方向跑，若在電腦上做調整，別說是8度了，要調回0度都是個問題。我的油門及
PITCH CURVE都調整成直線了，設定為H－1模式，GPRO上設HR3 120度，十字盤為正螺旋向上，GPRO是正面向
下朝後

2 在尾舵調時，遙控器必須將END POINT 調整至20 才會使尾舵控制在安全的行程內，不會卡到，小弟認為不合理，
正常是要接近100 才是，我是使用FUTABA 14SG

請問各位前輩是否有相關經驗可以分享

作者: lliu0130 時間: 2015-7-16 10:24
1.在調整完三平及集體螺距後，在循環螺距8度時卡住了，只要在設定8度按一下，理論上漿的PITCH應該會接近
8度，可是我的PITCH卻是往負的方向跑，若在電腦上做調整，別說是8度了，要調回0度都是個問題。我的油門及
PITCH CURVE都調整成直線了，設定為H－1模式，GPRO上設HR3 120度，十字盤為正螺旋向上，GPRO是正面向
下朝後

[大川] 所以您的 GPRO 是裝朝下, 接線朝前?

2 在尾舵調時，遙控器必須將END POINT 調整至20 才會使尾舵控制在安全的行程內，不會卡到，小弟認為不合理，
正常是要接近100 才是，我是使用FUTABA 14SG

[大川] 調尾舵行程, 控的 END Point 還是不要動, 要調 GPRO 上的行程才行.

作者: AlexStudio 時間: 2015-7-16 10:32
1. 做完三平和集體螺距，推斷舵機方向應該是正確的否則沒辦法設定集體螺距，那麼很可能你的循環螺距測量的方向不對才會變負的。試試把主槳轉到正前方或正後方。

2. 調尾舵行程不能動遙控器的 End Point，要從 GPRO 設定。

作者: Ren.K 時間: 2015-7-16 12:51
謝謝兩位大大的協助！
我的GPRO是朝下線朝前，可能是如Alex 大所說的方向問題，有點烏龍
，不過尾舵行程部份，若將搖桿在第一步時調整end point至全行程，到
調整尾舵時都會有干涉的裝狀況，也調不進去，我才會去動end point,球頭已裝再伺服機擺臂最短的位置，會不會是伺服機沒在中立點的關係，我沒有伺服機中立點調整器，所以沒有確認。

謝謝

作者: lliu0130 時間: 2015-7-16 17:52
本帖最後由 lliu0130 於 2015-7-16 17:55 編輯

Ren.K 發表於 2015-7-16 12:51
謝謝兩位大大的協助！
我的GPRO是朝下線朝前，可能是如Alex 大所說的方向問題，有點烏龍
，不過尾舵行程部 ...

尾舵的調整, 控的 endpoint 在一開始已跟 GPRO 同步調至 +-100, 就不要再動了,調機過程全都用 GPRO調整.

1.要在 GPRO 尾舵設定這頁面時先設好寛窄頻後才把舵機接上, 這時舵機處於中立點的位置,
2.而舵臂這時才找最接近垂直的齒位上舵臂, 不可再用 Subtrim 調整舵臂的位置, 而球頭距舵臂中心點找約10mm的孔位.
3.這時輕搖尾舵, 看方向是否正確,如不正確則反向.
4.接著調整拉桿,讓尾旋翼對折時有約4mm夾角,此時滑套應略靠尾波箱這邊,不要用 GPRO 中立點調整功能來調整尾軸中立點位置.
5.接著調左右行程,用 GPRO 上的左右行程滑軌來調整邊界至剛好而不干涉.

作者: a168vv 時間: 2015-7-17 00:54
感謝分享資訊

作者: Ren.K 時間: 2015-7-17 10:26
lliu 大您好，我將end point 調整回105,可達到遙控的全行程，在移動遙桿控制尾舵時，行程還未到50%就達到尾舵設定的最大極限，這是正常的嗎?另外請問除了舵機之外，其於的伺服器是否也儘量不要用gpro調整?謝謝幫忙！

作者: eneoslard8859 時間: 2015-7-17 13:01

Ren.K 發表於 2015-7-17 10:26
lliu 大您好，我將end point 調整回105,可達到遙控的全行程，在移動遙桿控制尾舵時，行程還未到50%就達到尾 ...

大大打尾舵..左右是否都一樣50%就是舵機的最大行程..還是只有一邊

作者: AlexStudio 時間: 2015-7-17 13:01

Ren.K 發表於 2015-7-17 10:26
lliu 大您好，我將end point 調整回105,可達到遙控的全行程，在移動遙桿控制尾舵時，行程還未到50%就達到尾 ...

遙控器上 End Point 請保持 100%，包含油門、CCPM 舵機和尾舵機通道都一樣。尾舵機實際行程量要在 GPRO 裡面調整，請參照大川版主貼的截圖那一頁的指示操作。

作者: lliu0130 時間: 2015-7-17 13:05

Ren.K 發表於 2015-7-17 10:26
lliu 大您好，我將end point 調整回105,可達到遙控的全行程，在移動遙桿控制尾舵時，行程還未到50%就達到尾 ...

我先釐清幾個點,

1. 您講的 End point 105 是指那個的調整值? 是指一開始控跟 GPRO 各通道校正時, RUDD 通道值?
2. 在設定模式下的尾舵, 450級的左右邊界大約在 50-60之間. 而在打尾舵時,也如你講打到約一半就到底,這是正常, 只要看打到底時,GPRO 有沒有限制住尾滑套剛好在邊界而不干涉.
3.在一般三軸調整,大部分在一開始遙控器訊號跟三軸陀螺儀同步後, 接下來CCPM調機不管是中立點,行程,方向,配平,螺距都是在陀螺儀裡調. 唯獨尾舵機舵臂中立點齒位不可再用控或陀螺儀調整,要找最接近垂直齒位上.

作者: Ren.K 時間: 2015-7-17 14:39
end point 105 是一開始各通道校正時，遙控器上調整至105,gpro rudd才會顯示100%，是參考jeff的影片調整的。

作者: lliu0130 時間: 2015-7-17 14:52
本帖最後由 lliu0130 於 2015-7-17 14:55 編輯

Ren.K 發表於 2015-7-17 14:39
end point 105 是一開始各通道校正時，遙控器上調整至105,gpro rudd才會顯示100%，是參考jeff的影片調整的 ...

OK, 一開始控的校正沒錯. 105 就不要再動.
在尾舵這邊只要調當控尾舵打到底時, 滑套左右邊界不會干涉到機械就可以.
調好後,當你"慢慢扛尾舵"到一半時, 滑套已到邊界這是正常.

作者: lliu0130 時間: 2015-7-17 15:10
相閞文章可參考小弟拙作

GPro 基本調整
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=48235

GPro 最後調機-飛行特性調整
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=48344

作者: Ren.K 時間: 2015-7-17 15:18
感謝lliu 及 Alex大的協助,有您真好！

作者: batista123 時間: 2015-7-18 00:48
感謝分享資訊

作者: DC_Chang 時間: 2015-7-21 13:18
好詳細的解說調校~~~又學了不少唷!!!

作者: greglly 時間: 2015-7-22 15:15
吸收了～感覺受益良多！

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