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標題: 請問主旋翼的調教 [打印本頁]

作者: bus338 時間: 2014-7-12 18:06
標題: 請問主旋翼的調教
想請教各位,電直一般在機械調機模式,例如 3GX的DIR 模式下,(陀螺儀不干涉及鎖定中立位)

在圖中A點位置,只要把2支主槳調至0度,飛行上便不會出現雙槳情况,

但有一個問題困擾了一段時間,首先我把調機工作枱調至四面水平,

用電機馬達的頂部,把電子水平尺的零度調準,(450L,馬達底部向上安裝)

首先3個伺服器陀機臂用大川兄的量角器調法調至肉眼看見的水平位,

再用3腳爪把十字盤調平,兩支DFC臂用卡尺量至相同長度,再用3支CCPM連桿,

3支同上或同下,把主槳調至2支相同為0度,(在圖的A點)這樣調出來,飛行是很正常,

但是都你把其中一支槳,在 A B C D 四方位置量一量,誤差會在2至3度,我量過幾部機的結論,

請問各位高手大大,我在調機時是否有錯誤,站在求真立場,想認真學習改正...

作者: lliu0130 時間: 2014-7-12 18:33
每一面量螺距時螺距規都有在該平面重新校正再量嗎？

作者: bus338 時間: 2014-7-12 18:53
本帖最後由 bus338 於 2014-7-12 19:00 編輯

lliu0130 發表於 2014-7-12 18:33
每一面量螺距時螺距規都有在該平面重新校正再量嗎？

這樣就沒有,不過量度螺距的工作枱平面,我用水平尺量過,相差很小.

(我也嘗試過拆下腳架,直接用主機身的平面做基準,我用磨牀磨了幾塊鋼磚來輔助)

作者: lliu0130 時間: 2014-7-12 19:14
因為機子本身虛位的狀況，如槳夾、拉桿、拉桿頭到舵機齒等等就有整體虛位要考量。
另外量螺距是靠近槳夾的地方較準確。

作者: bus338 時間: 2014-7-12 19:17

lliu0130 發表於 2014-7-12 19:14
因為機子本身虛位的狀況，如槳夾、拉桿、拉桿頭到舵機齒等等就有整體虛位要考量。
另外量螺距是靠近槳夾的 ...

這樣我再留意一下,謝大川兄指導.

作者: 無法無天 時間: 2014-7-12 20:28

bus338 發表於 2014-7-12 18:53
這樣就沒有,不過量度螺距的工作枱平面,我用水平尺量過,相差很小.

(我也嘗試過拆下腳架,直接用主機身的平 ...

水平盡量至平...DIR模式下量一次即可.完全設定後(建議不需做確認動作)

作者: bus338 時間: 2014-7-12 21:52
本帖最後由 bus338 於 2014-7-12 22:55 編輯

無法無天發表於 2014-7-12 20:28
水平盡量至平...DIR模式下量一次即可.完全設定後(建議不需做確認動作) ...

明白,謝大大的分享,可能自己以前從事機械工程,

對調教比較執着,因為在上面幾個條件下,主軸垂直,Ｔ頭和槳夾裝上後成90度,

數據上,裝上大槳在固定高度自轉一圈,應該保持同一角度,可能槳夾和Ｔ頭有虛位,

但誤差不可能會正負2度那麼嚴重,我再自己研究一下錯在那處................

作者: k760724k 時間: 2014-7-12 22:14
這個問題也疑惑過，不過真的要每動一個方向，就重新歸零

作者: bus338 時間: 2014-7-12 22:53
本帖最後由 bus338 於 2014-7-12 22:57 編輯

k760724k 發表於 2014-7-12 22:14
這個問題也疑惑過，不過真的要每動一個方向，就重新歸零

這個就是要思考的重點,如果 ABCD四點要重新每方向都歸0再度,

是不是証明機體放在水平工作枱上,主軸不是處於垂直狀態,這樣量循環螺距也不會準確,

好像有點太執着,等自己弄清楚解決方法再和大家分享研究.........

作者: k760724k 時間: 2014-7-12 22:59

bus338 發表於 2014-7-12 22:53
這個就是要思考的重點,如果 ABCD四點要重新每方向都歸0再度,

是不是証明機體放在水平工作枱上,主軸不是處 ...

大大有量過這四個點的桌面位置，電子螺距規的度數也都是相同嗎?

作者: bus338 時間: 2014-7-12 23:04

k760724k 發表於 2014-7-12 22:59
大大有量過這四個點的桌面位置，電子螺距規的度數也都是相同嗎?

有,四點水平相差很小,工作枱平面我已經量度好固定了.

作者: yentehsiung 時間: 2014-7-12 23:59

發問還加自己畫的圖真的好用心哦

作者: ponx2k 時間: 2014-7-13 00:21
可能是虛位所致~

作者: Hungliu 時間: 2014-7-13 02:06
大大真的很用心
又多學了一招

作者: bus338 時間: 2014-7-13 08:47

yentehsiung 發表於 2014-7-12 23:59
發問還加自己畫的圖真的好用心哦

怪自己文字表達能力欠佳,畫張單圖望各位大大明白我問什麼

作者: bus338 時間: 2014-7-13 08:49

ponx2k 發表於 2014-7-13 00:21
可能是虛位所致~

我再加倍認真去探索一下.

作者: bus338 時間: 2014-7-13 08:50

Hungliu 發表於 2014-7-13 02:06
大大真的很用心
又多學了一招

謝過大大的關心..

作者: Ben23 時間: 2014-7-13 09:31
請問您這是新的機子嗎?
我也碰到過類似的問題,

新買的機子跟有摔過的機子調校起來有差;

作者: bus338 時間: 2014-7-13 10:10

Ben23 發表於 2014-7-13 09:31
請問您這是新的機子嗎?
我也碰到過類似的問題,

我有三架450,450L是未炸過,金部的情况一樣.

作者: 陳青宏 時間: 2014-7-13 13:54
圖文並貌很用心

作者: chotaihua 時間: 2014-7-13 21:58
起因在於字盤的水平面與水平儀的量測有誤差

原則上機身的水平面是以腳架機身等組件放在桌面上建立的
十字盤的水平面則是以主軸為基準建立的
這兩者要如何調教成一致,可得花點腦筋了.因為十字盤上無法放置水平儀.

作者: batista123 時間: 2014-7-13 23:28
這個圖畫的真用心

作者: KUCHUN 時間: 2014-7-14 09:22
樓主追求理論與實際合一的精神令人佩服！

因為之前小弟也有相同疑問，但是影響的因素太多了，而且飛行又正常最終放棄驗證

希望大大如有結論能再次分享，謝謝！

作者: lliu0130 時間: 2014-7-14 10:23

chotaihua 發表於 2014-7-13 21:58
起因在於字盤的水平面與水平儀的量測有誤差

原則上機身的水平面是以腳架機身等組件放在桌面上建立的

這點我也同意驥雲大的看法, 因為也可能因腳架的細微變形變成機身水平面跟十字盤水平面在不同平面.

作者: DAT 時間: 2014-7-14 11:12
這一個問題有很多參數謎點
桌面是真平嗎 ? 腳架真平嗎?與側板結合之後,水平又如何?,又如何證明結合之後,腳架水平面和十字盤是平行 ?
十字盤和側板真垂直嗎 ? 主軸和主軸座真垂直嗎 ?旋翼頭,十字盤,主軸座,培林各項零組件之間的精密度及密合度真的無誤差嗎 ?
螺距規放在機身上的歸零點位置,和主軸座真平行嗎 ?螺距規上架到大槳,其重量有無讓大槳產生下垂?腳架承受重量的角度變化又怎了 ?
有太多參數的變化,無法證明的精密度的結合,讓測量時誤差也無法預期 ,
我是早就放下這一項令人頭疼的問題與想法, 盡人事聽天命,只要飛上天去OK,早已經不想計較那麼多了 !

PS>除非樓主大大,能夠克服種種參數變化,做出一個絕對真平真垂直的調機平台,否則,誤差一定在所難免 !

作者: bus338 時間: 2014-7-14 14:27
感謝上面各位大大熱心詳細指導。

作者: woody0116 時間: 2014-7-15 12:25
中古機,虛位多,我都差不多就好了!

作者: jimmyhan 時間: 2014-7-16 00:51
感謝分享!!

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