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標題: 伺服器知識討教 [打印本頁]

作者: KUCHUN 時間: 2013-2-2 11:27
標題: 伺服器知識討教
請各位大大賜教

數位伺服器&類比伺服器如何分辨?

有何差異?

作者: woody0116 時間: 2013-2-2 12:29
查型號規格即可得知! 數位比較精準 !

作者: johnnykan 時間: 2013-2-2 12:50
市售的數字伺服機大多數名稱中有D字在內！

作者: aiai55 時間: 2013-2-2 13:09

在過去的幾年,伺服機的技術發展是非常迅速的,更小的體積,更高的速度,更大的扭力,這些都是伺服機發展的方向。近年出現的"數位伺服機",是伺服機的一大進步。下面我們介紹一下數位伺服機的一些知識：

數位伺服機在工作方式上的優點：

數位伺服機比傳統的模擬伺服機，即使是使用無線圈馬達的模擬伺服機，在工作方式上也有很多優點。但是這些優點也同時帶來了一些缺點。在這篇文章裡，我們嘗試將為大家分析數位伺服機的好的方面和不好的方面，也為大家解除一些疑問。

傳統的模擬伺服機，有專有的邏輯芯片和定時裝置，以及標準的30芯導線。
數位伺服機，有以石英晶體控制的微處理器，FET放大器（場效應管），和能承受更大功率的50芯導線。

首先，數位伺服機和模擬伺服機，在微處理器以外並沒有什麼分別（微處理器用於分析從接收機的輸入信號，並控制馬達轉動）。但是，我們必須認識到數位伺服機機和模擬伺服機的差別其實是非常大的，雖然它們有著相同的馬達、齒輪和外殼、同樣的反饋電位器，看起來極其相似。

數位伺服機最大的差別是在於它處理接收機的輸入信號的方式。然後控制伺服機馬達初始電流的方式，減少無反應區(對小量信號無反應的控制區域)，增加分辨率以及產生更大的固定力量。

傳統的伺服機在空載的時候，沒有動力被傳到伺服機摩打。當有信號輸入使伺服機移動，或者伺服機的搖臂受到外力的時候，伺服機會作出反應，向伺服機馬達傳動動力(電壓)。這種動力實際上每秒五十週期的，被調製成開/關脈衝的最大電壓，並產生小段小段的動力。當加大每一個脈衝的寬度的時候，如電子變速器的效能就會出現，直到最大的動力/電壓被傳送到馬達，馬達轉動使伺服機搖臂指到一個新的位置。

然後，當伺服機電位器告訴電子部分它已經到達指定的位置，那麼動力脈衝就會減小脈衝寬度，並使馬達減速。直到沒有任何動力輸入，馬達完全停止。

以下的三個圖表各顯示了兩個週期的開/關脈衝。圖1是空載的情況﹔圖2是脈衝寬度較窄，比較小的動力信號被輸入馬達﹔圖3是更寬，持續時間更長的脈衝，更多的輸入動力。

您可以想像，一個短促的動力脈衝，緊接著很長的停頓，並不能給馬達施加多少激勵，使其轉動。這意味著如果有一個比較小的控制動作，伺服機就會發送很小的初始脈衝到馬達，這是非常低效率的。這也是為什麼模擬伺服機有「無反應區」的存在。比如說，伺服機對於發射機的細小動作，反應非常遲鈍，或者根本就沒有反應。

第一，因為微處理器的關係，數位伺服機可以在將動力脈衝發送到伺服機馬達之前，對輸入的信號，根據設定的參數進行處理。這意味著動力脈衝的寬度，就是說激勵馬達的動力，可以根據微處理器的程序運算而調整，以適應不同的功能要求，並優化伺服機的性能。
第二，數位伺服機以高得多的頻率向馬達發送動力脈衝。就是說，相對與傳統的50脈衝/秒，現在是300脈衝/秒。雖然，以為頻率高的關係，每個動力脈衝的寬度被減小了，但馬達在同一時間裡收到更多的激勵信號，並轉動得更快。這也意味著不僅僅伺服機馬達以更高的頻率響應發射機的信號，而且「無反應區」變小﹔反應變得更快﹔加速和減速時也更迅速、更柔和﹔數位伺服機提供更高的精度和更好的固定力量。

這是兩個FUTABA的伺服機的無反應區的比較圖形，您可以看到S9450的無反應區遠小於9402，並且在更早的時候輸入更多的動力。

在實際使用中，這表示如果您嘗試移動S9450的伺服機搖臂，它的抵抗反應會明顯的更快，更早地獲得更多的動力/電壓。並且，有更大的固定力量和更精確的定位。

這些明顯的優點後面只有一個缺點，就是數位伺服機需要消耗更多的動力。其實這是很自然的。更多的動力以更高的頻率更早的輸送到馬達去，這一定會增加總體的動力消耗。

不過，現在的電池科技可謂日新月異。同樣的重量，同樣的尺寸，但是出廠的容量幾乎每個月都在增加。雖然數位伺服機以更大的耗電量換取更多的性能，但是對於現在的電池來說這已經不是一個問題。但我們要注意的是，如果使用數位伺服機，就必須在允許的尺寸很重量內安裝最大容量的電池。您可以安裝一個電流顯示器以檢查操作電流﹔如果可以的話，在每次行走前請確認將電池充滿。數位伺服機是遙控模型的未來方向，所有使用過它們的人都會認識到它們和傳統模擬伺服機明顯的差異，並且不再使用模擬伺服機。以噴氣機模型表演駕駛員Steve Elias的話來說：「數位伺服機的靈敏反映和精確度使得飛機就像飛行在軌道上一樣，在飛過數位伺服機之後，覺得模擬伺服機簡直不知所謂」。

更高的精度，更少的無反應區，更準確的定位。
更快的控制反應，更強的加速
在伺服機的整行程中更平均的扭力
伺服機在一個位置上更強的固定力量

那麼，數位伺服機是唯一的解決方案！
文章出自:www.rczone.net 翻譯：JOVI,BAMBOO

作者: IHL 時間: 2013-2-2 13:11
標題: 回復 4# 的帖子
真專業的解說!