亞拓遙控世界討論區

標題: APS設定問題 [打印本頁]

作者: forth 時間: 2012-7-6 12:41
標題: APS設定問題
已經試飛多趟，目前調整還有問題需要指導，謝謝。

直升機是700E，集體螺距12度
遙控器是Futaba 10C
油門曲線：NORMAL 0-50-100、IDLE1 70-70-70
螺距曲線：NORMAL -100-0-100、IDLE1 -100-0-100

如果不用半自動起飛、降落，NORMAL曲線是否能調整成平常的曲線？不用直線？

APS模式雖然把遙控器THR戶在50%，直升機會上下漂移超過三公尺。水平漂移範圍大概在直徑三公尺內。
停懸微風時會一直下降，可從大約三層樓高度一直降到接近地面，不救它的話就會觸地。
從直線飛行進入停懸，減速時因為機身傾斜會一直下降，好像THR補得不夠多，也要救一下。
有試過起飛前開APS模式，抓著直升機上下移動，但是十字盤沒有上下動的感覺，這樣是設定上的錯誤，所以高度控制不好嗎？

[ 本帖最後由 forth 於 2012-7-6 12:55 編輯 ]

作者: chcujan 時間: 2012-7-6 13:01
大大您好～1.如果不用半自動起飛/降落，當然NORMAL曲線可以依你需要來調整。
2.如果在APS Flight MODE直昇機定位效果不好，重新磁力計校正（遠離磁性物質，建議在草皮上校正）
另外，你IDLE-UP油門設在70 70 70 70 70，可能轉速有點低！可以調高到75，再通過震動測試，試飛看看。

作者: DEDE 時間: 2012-7-6 13:08
forth 大
設定請仔細參考小蝸牛教學影片,步驟要領不要搞錯,不應該會有類似狀況!針對你的問題,詳細設定解說待會請技術人員上來交流說明,能否PO張APS固定方式位置圖,性能上這點必須確認!
設定正常情況下!
機體過高震動,APS固定方式錯誤或GPS感應器周邊有鐵製零件.電線.電池干擾,執行APS模式機體會呈現不自主左右飄移,機體緩慢下降

作者: bobbyshow 時間: 2012-7-6 13:13
邦哥:
您重新將油門行程的律定做一下!

在3GX模式下按住開關直到跑馬燈跑完後將搖桿由0位置推向100!推到100的時候燈號會有變化~律定的時候曲線一定要0 50 100直線喔!注意開關位置對應的曲線是否正確!

如果設定正確的時候~您在地面AP模式的時候上下移動機子~十字盤一定會有"明顯"反向修正的感覺!

您說感覺不出來他有在動,針對這個部分重新設定一下!

[ 本帖最後由 bobbyshow 於 2012-7-6 13:22 編輯 ]

作者: 小新 時間: 2012-7-6 13:23
您好！
以您的情況看起來，應該是設定及校正程序沒有確實完成，請您再重新依步驟完整的做一次設定及校正，應該可以解決問題！

設定影片及說明書在這裡，請參考

http://www.align.com.tw/alignhtml/product_introduction/APS_ch_download.html

另外，NORMAL曲線可以調整成平常的曲線，但是IDEL的油門曲線一定要是定速，以及NORMAL和IDEL的螺距曲線一定要一樣 (0-50-100)

作者: ANDY 時間: 2012-7-6 18:58
還有記得當檢查APS飛行模式下的十字盤上下修正方向時,要先將油門搖桿至於中間位置(先不要接上電變的電源),再將開關切到APS飛行模式,這樣提起直升機上下移動時,手才能感覺到十字盤的上下修正
另外請forth大再作一次APS的震動測試,確認機況是否良好

作者: forth 時間: 2012-7-7 10:29
把油門、磁力計校正、震動測試重做了三次。
油門曲線是0-50-100，3GX油門校正時，油門推到約70%十字盤即跳三下，這樣正確嗎？
因為也有對卡斯特ESC油門校正，油門ENDPOINT是91/89。
提起直升機上、下移動約150公分，十字盤上、下修正移動距離僅2-3mm是正常範圍嗎？
謝謝

作者: free 時間: 2012-7-7 10:44
你好方便留一下您的連絡方式，我請工程人員先在電話中跟您做個瞭解比較快

作者: bobbyshow 時間: 2012-7-7 10:46

原帖由 forth 於 2012-7-7 10:29 發表
把油門、磁力計校正、震動測試重做了三次。
油門曲線是0-50-100，3GX油門校正時，油門推到約70%十字盤即跳三下，這樣正確嗎？
因為也有對卡斯特ESC油門校正，油門ENDPOINT是91/89。
提起直升機上、下移動約150公分 ...

油門推到約70%十字盤即跳三下，這樣正確嗎？<=推快一點!很順的往上推到底就好~不用慢慢推!

APS針對這個部分偵測的應該是pitch曲線~而不是油門的行程!
油機引擎的定速功能才是偵測油門曲線~

所以要確認pitch曲線是0~100而且方向正確!

十字盤有明顯移動的話就對了~2~3MM差不多!

你打給我好了~我電話PM給你!

[ 本帖最後由 bobbyshow 於 2012-7-7 10:48 編輯 ]

作者: forth 時間: 2012-7-7 11:09
有和柚子聯絡了，3GX油門校正我推快一點再試試，謝謝

作者: bobbyshow 時間: 2012-7-7 11:28

原帖由 forth 於 2012-7-7 11:09 發表
有和柚子聯絡了，3GX油門校正我推快一點再試試，謝謝

高度感度旋鈕可以調整一下~讓高度維持更迅速喔!

作者: forth 時間: 2012-7-7 11:36

原帖由 bobbyshow 於 2012-7-7 11:28 發表
高度感度旋鈕可以調整一下~讓高度維持更迅速喔!

我把HOR和VER轉到70%左右試試看

作者: forth 時間: 2012-7-10 13:10
謝謝大家幫忙，經過更換零件交叉測試，最後換一個旋翼頭固座就行了，終於可以穩穩的停懸。

歡迎光臨亞拓遙控世界討論區 (https://forum.align.com.tw/)