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標題: Castle 電變設定分享 87 樓Castle 更新至 3.57.15 / 鳯凰電變 4.22 [打印本頁]

作者: lliu0130 時間: 2012-1-5 14:15
標題: Castle 電變設定分享 87 樓Castle 更新至 3.57.15 / 鳯凰電變 4.22
本帖最後由 lliu0130 於 2014-12-11 10:30 編輯

23樓: PWM頻率說明
32樓: 電變端 4.0,4.01,4.02 修正功能說明
36樓: Castle電腦端設定程式更新至3.53.08說明
41樓: Castle電腦端設定程式更新至3.53.10說明
43樓: Castle電腦端設定程式更新至3.53.11說明
45樓: Castle電腦端設定程式更新至3.54.00說明
50樓: EDGE 電變輔助端子功能設定說明
51樓: EDGE 電變日誌自動管理功能說明
59樓: Castle電腦端設定程式更新至3.56.04/ Phoenix 4.12說明
62樓: Castle電腦端設定程式更新至3.56.05/ Phoenix 4.14說明
65,66樓: 與donaldshp兄討論定速的設定以及Castle 日誌的判讀。
73樓: Castle 更新至 3.56.17 / 鳯凰電變/電調 4.19
84樓: Castle 更新至 3.57.01 / 鳯凰電變/電調 4.20
86樓: Castle 更新至 3.57.12 / 鳯凰電變/電調 4.22
87樓: Castle 更新至 3.57.15

Castle 電變(以下簡稱CC:因為是 Castle Creations的縮寫)
在過去一般玩電直的人很少人使用,只有在亞拓700E上有使用 ICE HV 80A, 到後來隨著動力不斷的強化. 600E/FL Pro 出現,也搭載了 Castle HV ICE 80A, 而700E 則搭載了 ICE HV 120A. 為何要用 CC? 有二個原因.一是使用12S系統, 在12S 高壓直流裡, CC 的電變相較於K牌破萬的價格算是便宜的,而且穩定性也有一定.二是定速,電直其實以定轉速飛行是最穩定好飛的.而CC的定速功能強大,加上它的飛行記錄功能,可以讓你掌握電直的狀況.以下我就來分享CC的設定.

第一次接電設定

這裡有亞拓官方提供的CC電變設定影片,以600EFL Pro 為例
http://youtu.be/J3OzgcsZ50k

CC在焊好接頭後,第一次送電,建議不用上機,不用接馬達,接收等.如下圖.但接的順序一定要對.
Castle 電變設定, 接的順序一定要對

1. HV 系列電變, 要送電才能接通,準備 6S 電池.非HV系列,可以用USB供電不用再另外接電.
2. 啟動電腦上 Castle 設定軟體.
3. 接上設定卡或轉接器,並確定左下角 "USB Connection" 亮綠燈.
4. Castle ICE HV 送電, 這時應在一秒左右, 左下角 "Device Connection" 也會亮綠燈.表示一切正常.如 2-3秒都不亮,請馬上斷電.
5.進行設定.
6.設定完要斷電,則先斷 Castle ICE HV 的電力
7.拔除設定卡/轉接器.

進去後先至 "Software" 頁面檢查電變韌體版本是否為最新

Current Firmware : 目前電變韌體版本
Device : 選擇你對應的CC電變型號
Available Firmware Version: 目前可使用的版本,不建議用 Beta (測試版)
Update Firmware : 按了就可更新電變韌體

選擇 "Throttle" 油門頁面, 以下為固定行程油門設定方式,也就是跑控的油門曲線方式,這方式要做油門上下限設定

Vehicle: Helicopter (直昇機)
Throttle Type: Fixed-Endpoints (固定行程油門)
Auto-Rotation Enable : 打勾 (設定熄火降落訊號區間)
Initial Spool-Up Rate: Low(2) (設定緩起動,數字愈小愈慢,建議設最小)
Head Speed Change Rate : High(8) (主旋翼轉換率,數字愈大,旋翼轉換速度愈快,建議在10左右)
因為這關係到下列動作
1.定速切IDLE時,轉速多快跟上來.
2.熄火降落要重來, HOLD 打開,旋翼在多快內回到指定定轉速.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2013-1-17 13:41 編輯 ]

作者: lliu0130 時間: 2012-1-5 14:15
本帖最後由 lliu0130 於 2013-7-27 15:55 編輯

因為是直昇機模式,所以 "Brake" (煞車)頁面為灰色,不用設定.

選擇 "Cutoffs" (截止保護設定) 頁面

Cutoff Voltage : Auto Li-Po (選自動計算,再配合下一個選項)
注意,當你選自動計算時, CC在送電時會自動偵測電池的規格,12S響12聲,6S響6聲,3S響3聲.如果響的次數跟你的電池Cell數不同,就要查原因.不然截止電壓會計算錯誤.

Auto-Lipo Volts/Cell : 3.2V 設定每一個 Cell 的截止電壓.
(官網影片中建議 3.5V, 如果暴力3D者,建議 3.1,因為大負載易掉到3.5以下)

Current Limiting: 選 Normal (ICE HV 80A: 120A,ICE HV 120A: 160A) 最大電流限制.

Voltage Cutoff Type: 這是 4.0 以後新增的功能.
　1.Hard cutoff
　2.Soft Cutoff (緩和斷電保護). (線性模式用這項)
　3.Pulse Cutoff (減少觸發頻率)
　4.RPM Reduction Cutoff (定轉速降 25%)(定速模式建議用這項)

註: CC 到 140度才會啟過溫度截止保護,而溫度無法從電腦設定.

選擇 "Motor" (馬達) 頁面

Motor Start Power : Medium (馬達啟動力量)
Motor Timing : Normal (馬達進角)
Direction : Forward (馬達運轉方向,萬一馬達旋轉方向不對,不用重接線.在這裡設定正,反轉即可)
PWM Rate : 600EFL 設 12Khz, 700 級設 8Khz.

選擇 "Other" (其他) 頁面

Power-On Beep : Enable(選擇是否在送電後每20秒響一聲).提醒現在是送電狀態.
Link Live Enable : 4.0新功能,未來可透過無線方式即時回傳電變資訊.

BEC Voltage: BEC輸出電壓，這在 Talon 90A上才有。

選擇 "Logging" (飛行記錄器) 頁面 (這項功能在鳳凰及EDGE電變才有, Talon 無此功能)

Enable Logging For the Following (選擇記錄下列值,建議全選,打勾的才會記錄)
Sample Frequency : 設定每秒取樣記錄.
Download Logged Data : 下載飛行記錄
Clear Logged Data : 清除飛行記錄

一切設定好後,按下右下角的 "Update"按鈕就會把設定值寫入CC電變,

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

接下來CC電變上機子,進行油門上下限設定及熄火降落油門設定後,可以昇空試機了.

這裡有亞拓官方的CC電變油門上下限設定影片
http://youtu.be/uFoNf0PiYe0

或參考本人的Castle鳳凰電變油門上下限設定拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=41789&extra=page%3D1

定速飛行請參考本人的拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40972

分享卡斯特Phoenix電變如何不接電腦下進行日誌清除
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=44202&extra=page%3D1

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2013-2-26 09:41 編輯 ]

作者: 黃俊銘 時間: 2012-1-5 14:26
大川兄~你在我眼裡簡直就是神

作者: wu185 時間: 2012-1-6 00:47
不錯呀~~

多謝分享

作者: bobbyshow 時間: 2012-1-6 04:59
低電保護建議勿高於3.4v！因一般3D負載時很容易掉至3.5V以下喔！PS.曾有飛友誤設，導致斷電連連！

[ 本帖最後由 bobbyshow 於 2012-1-6 05:10 編輯 ]

作者: lliu0130 時間: 2012-1-6 09:48

原帖由 bobbyshow 於 2012-1-6 04:59 發表
低電保護建議勿高於3.4v！因一般3D負載時很容易掉至3.5V以下喔！PS.曾有飛友誤設，導致斷電連連！

對,柚子大哥,因為我是配合官網影片中是建議 3.5V.
您可以由抓的畫面知道,我是設 3.2 V. 我已有加一段文字說明了,感謝柚子大哥分享提醒.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-1-6 09:59 編輯 ]

作者: bobbyshow 時間: 2012-1-6 10:11
你的說明非常清楚！讚！

作者: woody0116 時間: 2012-1-8 12:52
標題: 回復 6# 的帖子
請問一下, 600 E PRO 12 ,原廠 3300 x2 ,定速用原廠設定 ,可以飛多久? 我目前是可以飛 5 分 30s ,還在 3.85 左右,感覺還可以在飛一點時間,請問大大 , 你們是飛多久 ?

作者: lliu0130 時間: 2012-1-8 12:56
我是2000轉定速飛航道，七分鐘，下來是3.8-3.81

作者: 神童 時間: 2012-1-8 14:44
大大寫得非常詳細,感謝大大的分享!!

作者: aly0308 時間: 2012-1-8 16:01
讚！....................

作者: lliu0130 時間: 2012-1-26 12:03
這裡再次提醒建議，
Auto-Lipo Volts/Cell : 設定每一個 Cell 的截止電壓.官網影片中建議 3.5V, 如果暴力3D者,建議 3.2,因為大負載易掉到3.5以下

作者: f121340309 時間: 2012-1-27 01:25
劉SIR 讚讚讚

重要的細部說的非常清楚! 真是慧我良多O

作者: lliu0130 時間: 2012-2-27 12:54
卡斯特新版的電腦設定程式出來了：3.50.2版
主要支援卡斯特HV ICE 4.0.

而4.0韌體4.0目前為beta,但讓我有興趣的是，
1、支援 Castle Link Live裝置，即時回傳所有資訊。
2、Soft Cut off 多一項： RPM cut off,也就是在低電壓保護啟動時，定速模式下轉速降25%。

其他還有將近十項的改變，也讓飛行更安全穩定。

作者: brickfox 時間: 2012-3-7 23:55
lliu0130 大大您好,請教我的550E平衡翼大齒170T 16T 1220KV , 電變換了Castle 80 參考大大您的定速設定方式

我嘗試在主旋翼轉速:
30% : 1800 RPM
70% : 1900 RPM
100% : 2050 RPM

但在 Normal 試飛時轉速感覺很快且切Idle 轉速感覺無變化,
飛友用轉速計幫我測測得2350RPM ,但回來接上Castle Link 一看紀錄轉速最高為1490RPM 平均533RPM....!!
可以請lliu0130 大大幫忙看一下是哪個環節我有搞錯了.
數據如下:
Normal 油門 0-30-30-30-30, Pitch -5.5度,0度 ,4.5度,7.2度,10度
IDLE1 油門 70-70-70-70-70, Pitch -10度,-5.5度 ,0度,5.5度,10度.

Castle 80設定數據如下:

CCF20120307_00000 (449x640).jpg (137.51 KB, 下載次數: 213)

作者: lliu0130 時間: 2012-3-8 10:18
一.不知您在設定速前, 是否有先在線性油門模式下,油門曲線 0-50-100時, 完成油門上下限設定,不然油門訊號會失準?
二.定速模式請選 : Set RPM.
三.保護截止電壓請設 3.2V
四.PWM頻率: 請設 12Khz.
五.另外,一個主要我查不到的資訊是 600MX 1220KV 這顆馬達的極數為何? 有人說是10極,有人說6極.

TO: 阿為大,
不知這顆 600MX 1220KV 這顆馬達的極數為何? 有人說是10極,有人說6極.??
550我也有飛過,查了 550 手冊,官網及網路上都查不到...

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-3-8 13:36 編輯 ]

作者: lliu0130 時間: 2012-3-8 10:21
最近跟美國卡斯特來回幾封信件在討論PWM頻率的設定問題.
有一些心得,這幾天會來進行設定及試飛,屆時再來跟大家分享心得.

作者: brickfox 時間: 2012-3-8 16:45
標題: 回復 16# 的帖子
感謝您詳細的說明,終於有一個方向可測試了,今晚功課做完後再上來回報狀況,謝謝!!

作者: 阿為 時間: 2012-3-8 18:19
標題: 回復 16# 的帖子
600MX 510KV 為10極
600MX 1220KV 為6極

作者: lliu0130 時間: 2012-3-8 19:24
標題: 回復 19# 的帖子
謝謝阿為大^^
所以樓主是設10極，卡斯特就會誤判轉速了。

作者: brickfox 時間: 2012-3-8 20:32
標題: 回復 20# 的帖子
剛做完功課....太棒了!!轉速正常了...待假日在試飛,希望不要下雨!!
我是按著lliu0130 大大的說明項目檢查重設.....如下:
一.不知您在設定速前, 是否有先在線性油門模式下,油門曲線 0-50-100時, 完成油門上下限設定,不然油門訊號會失準?
   B:懷疑設定油門時未在""線性油門模式下"",重設!!

二.定速模式請選 :  Set RPM.
   B:ok!

三.保護截止電壓請設 3.2V
   B:ok!

四.PWM頻率: 請設 12Khz.
   B:ok!

五.另外,一個主要我查不到的資訊是 600MX 1220KV 這顆馬達的極數為何? 有人說是10極,有人說6極.
   B: 設定為6極...!!感謝阿為大大!!

感謝lliu0130 大大的協助!

作者: lliu0130 時間: 2012-3-8 22:16
太好啦！讚！

作者: lliu0130 時間: 2012-4-5 10:51
2012/2/29
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今天早上美國卡斯特有回應有關電變的設定.我正在看,600/700應可以再細部微調設定有關馬達工作頻率 PWM rate 部分.亞拓的設定是建議 PWM 為 Outrunner Mode,這模式是由馬達啟動時跟電變進行溝通來取得適合的工作頻率.但往往由馬達自行跟電變溝通都會大於 12Khz.而卡斯特則建議 600EFL Pro 設12Khz, 700 設 8Khz. 這樣馬達工作會更有效率.

PWM Rate 12Khz. 代表每秒電變觸發馬達 on/off 的次數為 12000 次.譬如,如果油門50%,代表每秒有6000次 On, 6000次off.但過高的 PWM Rate, 不會增加馬達功率.只會讓馬達過熱.而這次 CC4.0 更新也有一項是在固定PWM Rate (如 12Khz),在全油門輸出下的定速模式,會提高電變的輸出功率.

以下為Castle的回信.
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Louis, thanks very much for your email...

The file you are referring to is purely my personal preference that I have shared... there are many ways to run the ESC's of course and the beauty is that you can tune it to your liking. I added my settings as a good starting point for a known good setup to help make it easy for someone to get a setup flying great right off the table.

As for your question about out-runner mode ...

I have never preferred to run Out-runner mode on my Helis... I usually go with 8 or 12 kHz... Out-runner is okay on many setups but not my preference.

Here is an explanation of Out-Runner Mode that I copied from a thread by Patrick del Castillo...

The PWM frequency, in general, is how many times per second the speed control turns on/off during partial throttle. The on time vs the off time is what determines the throttle itself, but the frequency at which the cycle repeats is the PWM frequency. So, at 12 kHz, the speed control will turn on and off 12,000 times per second.

Outrunner mode is a special type of PWM frequency made especially for motor that commutate (change powered phases) very fast. In general, outrunners. The commutation frequency of outrunner motors is often well above 12 kHz, so this mode PWMs in synch with the commutation cycle. At the beginning, when the motor is spinning slowly, it will PWM at 6 kHz but as the motor goes above this level it will start to increase PWM frequency along with the motor's RPM.

The effect on motors that do not achieve these speeds is simple, it will just be a constant 6kHz PWM frequency.

I hope this information is helpful...

另外, 我也問了,如果 PWM Rate 設定過高會提高動力嗎? 答案是否定的,只會讓馬達更熱而已.
以下是 Castle 的回答.
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You will likely cause excessive heat with no power gain... In gov mode the motor spins at the Rpm it is set to....

根據 Castle 建議. 600級 PWM 頻率是 12KHz, 700 級是 8KHz.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-4-5 10:52 編輯 ]

作者: 遨遊人間 時間: 2012-4-5 11:47
請問這個是電變更新到4.0以上才有
還是4.0以下也有

作者: lliu0130 時間: 2012-4-5 11:54
PWM 頻率在 3.27 以前就有..只是大多設為外轉模式.
我比較 600EFL 80A ICE2 HV 設 Outrunner, 跟 12KHZ. 平均來看有降3-5度不等.
我在二樓的畫面也已更新.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-4-5 11:57 編輯 ]

作者: 遨遊人間 時間: 2012-4-5 11:59
標題: 回復 25# 的帖子
請問設定Outrunner跟12KHZ飛行手感跟耗電有差嗎??

作者: lliu0130 時間: 2012-4-5 12:09

原帖由 遨遊人間 於 2012-4-5 11:59 發表
請問設定Outrunner跟12KHZ飛行手感跟耗電有差嗎??

我只飛航道,在手感上沒有太大差異.耗電量差不多.

作者: 遨遊人間 時間: 2012-4-5 12:40
標題: 回復 27# 的帖子
那溫度呢??
要是沒有，感覺好像不特意去調整也沒差喔

作者: lliu0130 時間: 2012-4-5 13:07

原帖由 遨遊人間 於 2012-4-5 12:40 發表
那溫度呢??
要是沒有，感覺好像不特意去調整也沒差喔

樓上有分享.溫度約比之前平均降3-5度不等.
但每人飛行方式不同, 這部分應略有不同.

作者: moto3743 時間: 2012-4-29 01:23
感謝分享

作者: NINJA 時間: 2012-4-29 17:30
可惜我的燒了, 想試也不能試…, 感謝分享!

作者: lliu0130 時間: 2012-10-11 23:50
目前卡斯特電腦端程式最新為3.52.10, 如果日前您有更新3.52.09,是暫不用更新的。因為二版電鳳凰電變都是支援到4.02版。52.10只是對Duratrax的設定做修正而已，不會影響到鳳凰電變。

4.0 做了下列改進， (前面設定畫面已更新為4.0畫面)
1、支援 Castle Live, 未來可即時回傳資訊.
2、緩起動之前會先暴衝再降下來的問題也改善。
3、工作頻率提昇至100MHz
4、針對CPU最佳化,對馬達進角控制更為精準。
5、新改良馬達控制程序,可有效降低電變溫度.
6、新改良定速控制方式,轉速更為穩定精準.
7、在採固定PWN頻率定速飛行時,在全出力時,動力再提昇.
8、在過載保護在定速新增降轉25%(RPM Cut off), 或降PWM頻率方式.

4.01
1、修正 4.0 無預警熄火問題.
2、針對多旋翼機型,油在0.08秒內可以完成50%變化.
3、修正 4.0 Castle log 有時會突波震盪問題.

4.02
1、支援外部定速器如VBar

目前我手上三架機子用 ICE2 120HV, ICE 100A, ICE 50A,均已昇級至4.02版飛定速沒有問題。如您停在3.27,建議就直昇4.02.而4.01則不急著昇級。如果您是4.0則建議一定要昇至4.01以上或退至3.27.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-10-12 10:07 編輯 ]

作者: harrycomm 時間: 2012-10-12 16:58
標題: 回復 32# 的帖子
不曉得lliu0130 有試過V-Bar搭配Castle HV ESC設定過了嗎？可否也請lliu0130 大大分享！

小的是您的忠實粉絲！期待您的巨作

作者: woody0116 時間: 2012-12-8 08:27
標題: 回復 23# 的帖子
可以問一下! "根據 Castle 建議. 600級 PWM 頻率是 12KHz, 700 級是 8KHz" ,根據機子級數而定,跟馬達沒關係嗎?

作者: lliu0130 時間: 2012-12-8 08:44

原帖由 woody0116 於 2012-12-8 08:27 發表可以問一下! "根據 Castle 建議. 600級 PWM 頻率是 12KHz, 700 級是 8KHz" ,根據機子級數而定,跟馬達沒關係嗎?

是根據馬達來定的。所以如果你把700MX 510KV裝在600／550上就是8Khz

作者: lliu0130 時間: 2013-1-4 16:32
Castle電腦端設定程式更新至3.53.08,這次主要是Caslte log 圖形化瀏覽器功能上的更動。鳳凰電變本身沒有更新。
http://www.magnetmail.net/action ... astle.cfm?subId=696
隨便填一個email即可下載

作者: dinny5526 時間: 2013-1-4 16:47
這是新版本嗎??...............

作者: lliu0130 時間: 2013-1-4 16:52

原帖由 dinny5526 於 2013-1-4 16:47 發表
這是新版本嗎??...............

是,但這次只有更新電腦端.但鳳凰電變韌體還是維持在 4.02版.
對飛電直的人來說,主要是在看 Log 圖形的使用界面上的更新而已.

作者: woody0116 時間: 2013-1-4 17:28
標題: 回復 31# 的帖子
如果是亞拓代理的版本,說不定寄回去可以免費換新一個給你!

作者: kobeman1981 時間: 2013-1-4 19:06
真是神人也!!!!!!!!

作者: lliu0130 時間: 2013-1-9 12:03
標題: Castle 3.53.10 更新
Castle電腦端設定程式更新至3.53.10,這次主要是部分車用電變更新會失敗。鳳凰電變本身沒有更新。
http://www.magnetmail.net/action ... astle.cfm?subId=696
隨便填一個email即可下載

作者: 劉玹言 時間: 2013-1-9 12:22
感謝分享

很仔細~很清楚

作者: lliu0130 時間: 2013-1-17 13:40
標題: Castle 3.53.11 更新
Castle電腦端設定程式更新至3.53.11,這次主要是支援 QBase 電變更新。鳳凰電變本身沒有更新。
1.新增 Castle Link 的 Sidewinder3, Monster2求助檔.
2.支援 QBase 電變更新.
http://www.magnetmail.net/action ... astle.cfm?subId=696
隨便填一個email即可下載

作者: harrycomm 時間: 2013-1-17 16:38

什麼叫 QBase 電變？？…

作者: lliu0130 時間: 2013-5-6 14:11
Castle電腦端設定程式更新至3.54.00,這次主要是支援 EDGE 電變更新。鳳凰原ICE2電變本身沒有更新。
1.新增SidewinderV2,SCT3 V1.42更新
2.新增鳳凰EDGE v4.07 更新
3.新增設定卡更新支援 EDGE, Talon 等電變.

http://www.magnetmail.net/actions/subscription_form_castle.cfm?subId=696
隨便填一個email即可下載

作者: harrycomm 時間: 2013-5-6 14:16
ICE系列已經好久沒有更新… 現在都一直在改電腦端軟體較多…

作者: FLY翔翔 時間: 2013-5-6 18:03
感謝分享

作者: k760724k 時間: 2013-5-6 23:02
感謝提供更新資訊

作者: batista123 時間: 2013-5-6 23:10
感謝分享

作者: lliu0130 時間: 2013-5-17 11:52
本帖最後由 lliu0130 於 2013-9-21 20:41 編輯

Caslte EDGE 電變,電腦端程式昇至 3.54.00.並且在設定上可以指定輔助線輸出的功能.

它有多種用途,一般來說不用接, 或者擔任下列用途之一

1. 用遙控器控制卡斯特定速感度, 可接到接收任一空埠如 AUX2, AUX3...
2. 轉速訊號輸出, 可搭配如用其他三軸來擔任定速功能.這時要接到三軸陀螺儀的定速埠.
3. 可搭配卡斯特安全鎖,拔了安全鎖電調才會啟用.這時要插在安全鎖上.
4. 可搭配接收式安全鎖，接在接收AUX2,3上，當訊號 <50%時,卡斯特電變才會啟用。這樣你可以用控上一開始來當"安全鎖"開關。
4. 尋機功能..萬一..可發出聲響, 這時接在 AUX port 上, 只要訊號 > 50%, 它就會利用馬達發出聲響。所以,這時你可以切一下控上的對應開始,讓訊號>50%,且馬達是停止轉動的狀態下，這時馬達就會發出聲響來協助尋機.

作者: lliu0130 時間: 2013-5-21 10:43
新款的 EDGE 電變, 在日誌的紀錄上有更彈性的設定. 在下方畫面中右方有一項功能是 "Automatic Data Reset"
也就是每次送電，EDGE 會檢查日誌的使用量，如果到用到你設定的使用量則把日誌清空。譬如您設 50%, 則送電一檢查，已使用50%，則會把日誌儲存空間清空。
這樣您就都可以記錄到最新的日誌了。如果設 100%, 代表則不清空。

作者: 劉玹言 時間: 2013-5-21 10:56

感謝大大分享

作者: FLY翔翔 時間: 2013-5-21 11:18

作者: SPROUTANG 時間: 2013-5-21 11:18
谢谢分享！学习中！

作者: yuanchin600926 時間: 2013-5-21 14:14
學習了...感謝分享...

作者: code_asf 時間: 2013-5-21 14:42

lliu0130 發表於 2013-5-21 10:43
新款的 EDGE 電變, 在日誌的紀錄上有更彈性的設定. 在下方畫面中右方有一項功能是 "Automatic Data Reset"
...

自動把日誌清空這功能很實用呀，希望ICE2也支持

作者: harrycomm 時間: 2013-5-21 14:55
呀…害我有點想換EDGE系列了…

作者: luopeixuan 時間: 2013-5-21 15:27
越来越强大了~

作者: lliu0130 時間: 2013-7-24 12:02
標題: Castle 3.56.04 / Phoenix 4.12 更新
本帖最後由 lliu0130 於 2013-7-26 10:08 編輯

Castle 3.56.04 / Phoenix 4.12 更新

http://www.magnetmail.net/actions/subscription_form_castle.cfm?subId=696
隨便填入 email 即可.

Castle 3.56.04

1.在更新頁面,提供各版本的更新項目說明.
2.使用者界面的配色改變.
3.提供鳳凰4.12韌體更新.
4.修正UAC啟用時錯誤.

鳳凰4.12更新功能

1.緩起動功能再調慢支援大型直昇機
2.EDGE/EDGE HV 支援 BEC 電壓記錄功能
3.Phoenix 35,60,80,140 修正電壓,溫度,電流截止功能
4.Phoenix 35,60,80,140 部分電變油門無法全出力的問題.
5.改進馬達控制功能.

中午進行了更新, 更新完先拆槳地面測試。緩起暴衝的動作比之前感覺略有改進。
也進行基本的航道,翻滾，大致上沒有問題。

作者: k760724k 時間: 2013-7-24 12:22
感謝川大分享

作者: lliu0130 時間: 2013-7-27 15:56
文章畫面已更新為 3.56.04 版.

作者: lliu0130 時間: 2013-8-21 23:16
Castle 更新至 3.56.05 / 鳯凰電變/電調 4.14

修正項目: 提高鳯凰電變/電調跟 Castle Link 連線的穩定度.
下載方式, 隨便填入 Email 即可.

http://www.magnetmail.net/actions/subscription_form_castle.cfm?subId=696

作者: k760724k 時間: 2013-8-21 23:24
趕快來去更新

謝謝分享!

作者: lliu0130 時間: 2013-9-21 02:13
50樓 EDGE AUX 接頭功能更新

作者: donaldshp 時間: 2013-9-21 11:26
本帖最後由 donaldshp 於 2013-9-21 11:29 編輯

liu0130 大大您好！“飛行記錄器”裏面記錄的數據，對我們進行參數設置有何意義？譬如說我想針對自己的飛機設定合理的轉速，應如何使用這些數據呢？
還有，我的600E PRO 改裝 750MX 530ＫＶ馬達　使用８０Ａ電調，轉速設定多少合適？

作者: lliu0130 時間: 2013-9-21 14:04
本帖最後由 lliu0130 於 2013-9-21 21:27 編輯

donaldshp 發表於 2013-9-21 11:26
liu0130 大大您好！“飛行記錄器”裏面記錄的數據，對我們進行參數設置有何意義？譬如說我想針對自己的飛機 ...

先分享定速轉速的計算方式。因為在飛行時實際上都有飛行壓降，如下來量測3.8V, 在空中實際有負載可能到3.7或甚至到3.5/6都有可能。所以定速如電池的供電能力正常下，大多以 3.7V做為定速轉速計算。

而轉速為馬達KV值 x 電池電壓 x 馬達齒數 / 主齒盤齒數。您改用 750MX/530KV. 是改換 600E Pro 動力改裝組嗎? 如是, 則馬達齒為14T, 主齒盤為118T。馬達KV值代表每提供1V給馬達,則馬達每分鐘轉的轉速。所以530KV, 代表每提供1V給馬達,則馬達每分鐘轉的轉速為530RPM。

所以12S系統, 以3.7計算為 44.4V。3.7V 時全油門轉速為，
530KV x 44.4V x 14T / 118T = 2791RPM。

而IDLE2的定速轉速則再以90%來計算, 2791 x 90% = 2511RPM。

也就是齒比/動力計算上可以到 2511RPM。但這時考量到 600E Pro 的機械承受力，建議IDLE 2 大多在 2400PRM。

所以 600E Pro 定速如是
航道約在 Normal : 1800RPM/2000RPM/2200RPM.
3D 約在 Normal : 1800RPM/2200RPM/2400RPM.

所以，在考量定速時，也同時要考量機子的機械極限。而改換 750馬達，並不是要把轉速拉到極限。而是在大扭力馬達下，會有更好的定速效果。

另外 Castle Log 的使用，平常可觀察機子動力跟電池的供電力搭配的匹配度。如下圖 450 Pro 我刻意用20C電池去進行翻滾,用定速2600rpm起飛, 切ST1 2800rpm定速,面對4級逆風,依然很穩定的停在原地.後切IDLE ST2 ,Caslle Phoenix ICE 50A 定速在3000rpm,也就是圖中140秒至170秒的時間.各位可以看到咖啡色曲線是轉速,對到左邊的刻度約3000轉.我做了六次前滾翻,照片圖下方有綠色六次的電流上昇.平均都在30A左右.但最後二次操到45A及47A., 電池是用T牌20C的電池,還是只適合航道.因為各位可以看到當電流(上方紅色曲線)上拉到45A時,2200mha 20C的電池已到"盡磅".電壓掉到10.1左右.所以要翻還是要40C的電池.

而下圖是我另一架500級, 使用 Castle ICE 100A，這顆已快出問題了。所以在後半段, 紅色電壓曲線已上下振幅很大。應提早換下檢修。

而下圖上方是我的 600E Pro 平衡翼採定速 2000RPM 飛行，下方為 700E DFC 採 1900RPM 定速飛行。可以看到電壓(紅色曲線) 採平順下降，定度感度也適中(咖啡色), 而電變的溫度也是等比例上昇(粉紅色). 如果溫度在飛行途中，有異常昇高。或你其中一組電池在做同樣動作時壓降(掉轉)特別大。這時你就要標明這組電池不可做太大的動作。這樣可以協助你做好電池管理。

當然，機子的動力供電穩定度也很重要，從電池C數，接頭，電線到電變都要完全匹配。例如，很多大在600/700級上使用XT60，但XT60的金插是3.5mm。有時反而接頭會成為瓶頸，所以有時接頭下來會發熱的原因。

作者: digi193 時間: 2013-9-21 17:26
必收藏好帖~~

作者: k760724k 時間: 2013-9-21 18:24
很詳細的定速分析

作者: 艾奥比 時間: 2013-9-21 20:00
技术贴。。收藏起来。

作者: donaldshp 時間: 2013-9-22 10:22
本帖最後由 donaldshp 於 2013-9-22 11:03 編輯

lliu0130 發表於 2013-9-21 14:04
先分享定速轉速的計算方式。因為在飛行時實際上都有飛行壓降，如下來量測3.8V, 在空中實際有負載可能到3.7 ...

感謝大大的回復，非常專業、到位，謝謝分享！

作者: 劉玹言 時間: 2013-9-22 13:09
分析詳細清楚,值得收藏!!

作者: 吳仁遠 時間: 2013-9-22 14:01
收下學習了..

作者: lliu0130 時間: 2013-10-25 11:54
標題: Castle 更新至 3.56.17 / 鳯凰電變/電調 4.19
本帖最後由 lliu0130 於 2013-10-25 12:06 編輯

修正項目:

Caslte 3.56.17 更新項目

1.支援 Talon 15電變
2.支援 Talon 25電變
3.支援 Multi-Roter 25電變組
4.支援 Multi-Roter 35電變組
5.提供鳯凰電變 4.19更新
6.設定卡更新支援新型電變.

鳯凰電變 4.19更新

1.煞車力道提高 30%
2.針對ICE, ICEHV,EDGE,Taloh90提高對高極數馬達的效能.
3.修正遙控器設定截止電壓問題.
4.修正 Talon 15,25, Multi Rotor 25 對設定卡的相容性.

下載方式, 隨便填入 Email 即可.

http://www.magnetmail.net/actions/subscription_form_castle.cfm?subId=696

作者: k760724k 時間: 2013-10-25 12:19
有更新了,快來去下載

作者: 吳仁遠 時間: 2013-11-10 00:09

吳仁遠發表於 2013-9-22 14:01
收下學習了..

感謝分享喔

作者: Snoopy7595 時間: 2013-11-10 15:44
感謝大大的分享

作者: ponx2k 時間: 2014-3-9 17:14
感謝分享

作者: lliu0130 時間: 2014-3-25 11:06
本帖最後由 lliu0130 於 2014-3-26 10:33 編輯

Castle Link 3.56.21 更新下載.

http://www.castlecreations.com/d ... Install_3.56.21.exe

作者: lliu0130 時間: 2014-3-26 09:32
如果您是 EDGE 電變而有設定達到一定標準就清除日誌的話, 在EDGE 電變送電時, 在響完自動偵測電池 Cell 數後, 接下來如接到油門0訊號會響起 Motor ARM 的準備音, 如果有響第二聲, 應是 Log 達到自動清除的設定, 卡斯特把 Log 清除了. 所以未達清除標準, 則應只有響一次.

作者: k760724k 時間: 2014-3-26 12:17
感謝版大分享

作者: FLY翔翔 時間: 2014-3-26 12:19
感謝分享

作者: batista123 時間: 2014-3-26 12:25
感謝分享

作者: IHL 時間: 2014-3-26 13:22
原來如此!感謝~

作者: lliu0130 時間: 2014-7-30 09:58
本帖最後由 lliu0130 於 2014-7-30 10:04 編輯

Castle Link 3.57.01/ Phoenix 4.20

針對以下型號電變在使用較低KV值, 高極數, 高電感的馬達時, 改善在高負載的輸出效率.
ICE, ICE-HV, EDGE, EDGE-HV, Talon 90.

下載方式,
http://www.magnetmail.net/action ... astle.cfm?subId=696

只要 email 隨便填即可.

Win7/8 請按右鍵用管理員身份安裝.

作者: Hungliu 時間: 2014-7-30 12:39
感謝大大的分享

作者: lliu0130 時間: 2014-12-5 14:10
本帖最後由 lliu0130 於 2014-12-5 14:14 編輯

卡斯特更新至 3.57.12 / 鳳凰電變4.22

http://www.magnetmail.net/action ... astle.cfm?subId=696

Email 隨便填一個即可下載.

鳳凰電變4.22更新
1. 提高在高負載下的電變效率.
2. ICE, ICE-HV, EDGE, EDGE-HV, Talon 90: 修正在煞車後重啟失敗問題 (飛機模式)
3. Talon 15, Talon 25, Multi-Rotor 25: 移除電流限制設定.

我想應只有第一點跟直昇機有關.

作者: lliu0130 時間: 2014-12-11 10:29
Castle 3.57.15 更新.

http://www.magnetmail.net/action ... astle.cfm?subId=696
任意輸入 email 即可下載.

修正部分,
1.修正直接開啟日誌檔會出現錯誤訊息.
2.修正設定列印順序問題.

作者: KUCHUN 時間: 2014-12-11 16:26

lliu0130 發表於 2014-12-11 10:29
Castle 3.57.15 更新.

http://www.magnetmail.net/actions/subscription_form_castle.cfm?subId=696

版主真是佛心來著，感恩！

作者: patrick053 時間: 2014-12-15 22:52

lliu0130 發表於 2014-12-11 10:29
Castle 3.57.15 更新.

http://www.magnetmail.net/actions/subscription_form_castle.cfm?subId=696

LLIU大
我下載了新版程式後
出現韌體更新無法點擊的狀況
有出現V4.22的版本
但是藍色光棒無法點選
固件更新的按鈕也無法出現
裝了一台桌上型跟一台筆電都出現相同狀況
電變是TALON 90A
請問是哪邊設定錯誤
未命名.jpg

Patrick

作者: lliu0130 時間: 2014-12-15 23:30

patrick053 發表於 2014-12-15 22:52
LLIU大
我下載了新版程式後
出現韌體更新無法點擊的狀況

咦！固件在4.22上一版是4.19.
你的是4.20,有點奇怪。
一開始電變種類有選對嗎？

作者: patrick053 時間: 2014-12-15 23:45

lliu0130 發表於 2014-12-15 23:30
咦！固件在4.22上一版是4.19.
你的是4.20,有點奇怪。
一開始電變種類有選對嗎？

lli大
我原本是用CastleLinkInstall_3.57.01安裝talon 90A
他的電腦端固件升級就是4.20
然後裝CastleLinkInstall_3.57.15後
有顯示4.22
但是都不能點???

Patrick

作者: patrick053 時間: 2014-12-16 00:01

lliu0130 發表於 2014-12-15 23:30
咦！固件在4.22上一版是4.19.
你的是4.20,有點奇怪。
一開始電變種類有選對嗎？

LLI大
問題解決了
我先用CastleLinkInstall_3.57.01將韌體降版到4.19後
再用CastleLinkInstall_3.57.15升級到4.22就可以了
應該是4.20已下架
所以在CastleLinkInstall_3.57.15中並無4.20的韌體(因為4.19就直接跳4.22)
因此無法更新
所以問題排除
供4.20的飛友參考

Patrick

作者: lliu0130 時間: 2014-12-16 00:11

patrick053 發表於 2014-12-16 00:01
LLI大
問題解決了
我先用CastleLinkInstall_3.57.01將韌體降版到4.19後

強強強！

作者: patrick053 時間: 2014-12-16 01:03

lliu0130 發表於 2014-12-16 00:11
強強強！

lli大
不不不!
是您先提醒我4.22的上一版為4.19
才點醒我先做降版的測試才解決問題的
感謝大師開悟!!!

Patrick

作者: leonchen 時間: 2014-12-16 06:44

patrick053 發表於 2014-12-16 00:01
LLI大
問題解決了
我先用CastleLinkInstall_3.57.01將韌體降版到4.19後

其實不用這樣你應該語言是選中文語言改成英文即可正常升級軟體有BUG

作者: patrick053 時間: 2014-12-16 10:33

leonchen 發表於 2014-12-16 06:44
其實不用這樣你應該語言是選中文語言改成英文即可正常升級軟體有BUG

...

leo大
真的嗎？
我回去試試看
感謝分享

Patrick

作者: patrick053 時間: 2014-12-16 23:40

leonchen 發表於 2014-12-16 06:44
其實不用這樣你應該語言是選中文語言改成英文即可正常升級軟體有BUG

...

leo大
你說對了
我把卡斯特電腦端軟體改成英文介面
我的ICE2 HV 80A 原本也是4.20版
很順利的升級到4.22版了
感謝指導

Patrick

作者: lliu0130 時間: 2015-2-18 22:03
最近的 3.5.24 更新跟凰凰電變無關,可以跳過也可以.
如要更新也請先換至英文介面.

作者: FLY翔翔 時間: 2015-2-19 21:10
感謝提醒

作者: barret 時間: 2017-5-5 10:29
請問各位大大, Castle edge 80A 電變, 可以直接接2S電池嗎? 因為現在都是HV servo, 所以供電直接用2S.
但是是飛一趟下來, 電池和電變都很燙, log 紀錄溫度有爬到快100C, 不知道是否是供電問題.
(600L, 750MX 530KV, 14T/118T, 定速用2200轉)

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