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標題: 小龍尾巴老是跑的問題~ [打印本頁]

作者: chanhey 時間: 2007-3-8 07:58
標題: 小龍尾巴老是跑的問題~
我的設備是9X2 + 401 + 9650

正常飛的時候尾巴沒有問題，但是在懸停的狀態下油門在50%一下推到100%時候，尾巴就會跑，這個是什麼原因呢？（勻加速的話尾巴不會跑）9650的搖壁是90度，沒有錯，尾槳滑塊在中間，兩邊都不會撞牆，感度線我接在aux2上了，遙控上的感度調整為80%~401的指示燈狀態顯示正常~

作者: 藍色機械鳥 時間: 2007-3-8 08:10

原帖由 chanhey 於 2007-3-8 07:58 發表
我的設備是9X2 + 401 + 9650

正常飛的時候尾巴沒有問題，但是在懸停的狀態下油門在50%一下推到100%時候，尾巴就會跑，這個是什麼原因呢？（勻央^9650的搖壁是90度，沒有錯，尾槳滑塊在中間，兩邊都不會撞牆，感 ...

將尾連桿的連桿頭再縮緊兩圈試試

作者: chanhey 時間: 2007-3-8 13:31
效果好點了，但是還有會跑一點點，大概有15度左右，尾巴往右邊跑的~如果這樣收的話，那尾漿的滑塊就不是在軸的中間了哦~和大大的教程有點不一樣哦。。。

作者: 藍色機械鳥 時間: 2007-3-8 13:37

原帖由 chanhey 於 2007-3-8 13:31 發表
效果好點了，但是還有會跑一點點，大概有15度左右，尾巴往右邊跑的~如果這樣收的話，那尾漿的滑塊就不是在軸的中間了哦~和大大的教程有點不一樣哦。。。

隨著動力提昇,抗扭的尾翼螺距就須隨著改變!!

建議在縮1~2圈,再試試

作者: chanhey 時間: 2007-3-8 18:41
下午試了，不行哦~還是會跑一點點~~是不是要設置401的中立點，具體怎麼設置，我看了說明書，看來看去就是不明白所謂的401中立點，什麼開關3次什麼的~我的感應線是接在第7通道（JR700S）AUX2上的~不是接在GEAR上的哦，應該沒有開關~哪裡才是正確的中立點呢？鳥哥的教程看了好多遍了，就是陀螺儀部分講的比較模糊，希望鳥哥賜教~謝謝~

作者: 藍色機械鳥 時間: 2007-3-8 19:21
正常飛的時候尾巴沒有問題，但是在懸停的狀態下油門在50%一下推到100%時候，尾巴就會跑，這個問題跟中立點無關,很明顯的應該是你的油門/螺距對應時50%~100%的轉速/螺距差距過大所造成的!
油門.螺距的對應/尾伺服的行程大小都關係著你現在所產生的問題!

感應線是接在第7通道（JR700S）AUX2上的沒錯!

陀螺儀尾伺服抓中立點是最簡單的,還沒上電之前我就將中立點抓好了,再依不同的動力搭配確定尾翼控制組的位置/設定感度/行程/方向性,在430l/3550kv之前的動力,尾控制組是在中點沒錯,但430xl/3700kv,因動力較猛/扭力較大,所以必須將尾控制組往內側移,才足以抓住3d飛行中小暴龍的尾巴!教程中的數據只是參考,說的是原理而不是數據的抄襲!

可以的話是否能將你的馬達/t/油門/螺距曲線數據說說,讓大家幫你找問題!

作者: zk1588 時間: 2007-3-9 14:09
抱歉插個花我的S版( 401+P-03)停懸時鎖定模式若30%以上尾巴會左右擺動,越高則擺動越快...如此是否保持30%就好?
另非鎖定模式時機頭會偏右跑,該調哪裡才能中立

作者: jace 時間: 2007-3-9 14:32
鳥哥... 尾舵是用65MG... 陀螺儀感度設55%才不會抖.... 可是S9650的話,即使95%都不會抖... 是不是陀螺儀上的delay不能設為0 ?????

作者: chanhey 時間: 2007-3-10 21:13
下午試了，不行哦~還是會跑一點點~~是不是要設置401的中立點，具體怎麼設置，我看了說明書，看來看去就是不明白所謂的401中立點，什麼開關3次什麼的~我的感應線是接在第7通道（JR700S）AUX2上的~不是接在GEAR上的哦，應該沒有開關~哪裡才是正確的中立點呢？鳥哥的教程看了好多遍了，就是陀螺儀部分講的比較模糊，希望鳥哥賜教~謝謝~

我的設置參數來了~下面是曲線和度數，還有3張尾巴部分的照片~一張是陀螺儀感度為0時在中位的照片，一張是通電後（感度為85%）停在那的照片~9650的那照片是鎖定模式下通電後中位元的照片~，請多多指教，謝謝各位~

Thro Curv
0/36/55.5/65/72/82/100

PIT. Curv
33.5/55.5/68.5/78/86.5/93/100

角度：
-2.5/+2.8/+4.5/+6.2/+7.2/+8.8/+9.8

作者: chanhey 時間: 2007-3-10 21:21
照片來咯~

[ 本帖最後由 chanhey 於 2007-3-10 21:29 編輯 ]

作者: slee 時間: 2007-3-11 03:53

原帖由 chanhey 於 2007-3-10 21:21 發表
照片來咯~

尾巴會跑是在神麼模式下 normal 嗎? 我看妳的 st1,2 油門曲線好像有問題油門中點那麼低在翻的時候尾巴一定會跑照說明書上設定吧 .

還有螺距正常嗎? normal 模式中點油門 65 應該 ok 但螺距是否為 5 度左右 , 應該測一下轉速停旋轉速 2200 左右ok

[ 本帖最後由 slee 於 2007-3-11 04:01 編輯 ]

作者: chanhey 時間: 2007-3-11 08:23
本人水準還有限，只能飛下航線而已，所以「艾鬥」還是用不著的，所以沒有去怎麼設置~我說的都是在normal模式下的~中點在6。2度~上面已經有寫了哦~

作者: 藍色機械鳥 時間: 2007-3-11 09:01

原帖由 chanhey 於 2007-3-10 21:13 發表
下午試了，不行哦~還是會跑一點點~~是不是要設置401的中立點，具體怎麼設置，我看了說明書，看來看去就是不明白所謂的401中立點，什麼開關3次什麼的~我的感應線是接在第7通道（JR700S）AUX2上的~不是接在GEAR上的 ...

Thro Curv
0/36/55.5/65/72/82/100

PIT. Curv
33.5/55.5/68.5/78/86.5/93/100

角度：
-2.5/+2.8/+4.5/+6.2/+7.2/+8.8/+9.8

參考你的停懸點數據,可以看出油門不足/螺距過大/拋物線幅度太大,我想這是問題所在

看你ST-2的油門曲線參數,也許你以前是飛油機或是你是參考油機前輩的數據設定,電機和油機是兩回事!

以上提供給你參考

作者: 藍色機械鳥 時間: 2007-3-11 10:11
你的尾伺服機械中立點是偏的

{AAC5AE3D-DBC0-48C6-A9CB-2B02C085AACA}.jpg (21.46 KB, 下載次數: 26)

{AAC5AE3D-DBC0-48C6-A9CB-2B02C085AACA}.jpg

作者: 藍色機械鳥 時間: 2007-3-11 10:15
如果你用的是430XL/3700KV的馬達,這樣的尾旋翼控制組位置或許OK,但如果是430L/3550KV馬達,你這樣的尾旋翼控制組也太偏內側,建議置中

{A0C87224-E7E9-4EF3-A915-8820F0C0AA95}.jpg (16.71 KB, 下載次數: 27)

{A0C87224-E7E9-4EF3-A915-8820F0C0AA95}.jpg

作者: aj0929 時間: 2007-3-11 15:55
轉速太低, 螺距太大...
搖桿應該沒過中點就浮起來了吧?

但是這樣的螺距負荷應該很大, 電流應該不小...要注意喔!!
中點螺距5度就好了...

作者: aj0929 時間: 2007-3-11 16:01

原帖由 zk1588 於 2007-3-9 14:09 發表
抱歉插個花我的S版( 401+P-03)停懸時鎖定模式若30%以上尾巴會左右擺動,越高則擺動越快...如此是否保持30%就好?
另非鎖定模式時機頭會偏右跑,該調哪裡才能中立

P-03速度不夠快....

非鎖定時偏移要先調整機械中立點(移動尾伺服器的前後位置, 或是調整尾伺服器的連桿長度)

作者: zk1588 時間: 2007-3-12 14:32

原帖由 aj0929 於 2007-3-11 16:01 發表

P-03速度不夠快....

非鎖定時偏移要先調整機械中立點(移動尾伺服器的前後位置, 或是調整尾伺服器的連桿長度)

感謝!

可是這樣尾翼行程就沒有中央位置了....沒關係嗎?

作者: chanhey 時間: 2007-3-12 22:19
正在努力調整機機中~謝謝各位，有消息必來向各位領導彙報，嘿嘿~

作者: chanhey 時間: 2007-3-28 23:51
已經按照各位前輩的知道去調了，中點找到，各方面正常了~但是夢加油門還是尾巴會走一點點~大概15度左右~

作者: TP222 時間: 2007-3-30 14:40
我也有同樣問題...
hov 機, 正常地飛時尾是很定, 不會走的..
但當"暴力"推高時.. 尾會逆時針走..
約走至25分鐘甚至20分鐘位...!!!!!
看推THOR急速程度...
放THOR 時, 尾會反回原位...
後來經多次調整.. 有改善, 但問題仍存在..
找來多部 450 及戰神比較...
原來每部都有同樣情況.. 只是多小問題...
到這時, 我已接受現實.. 由他走吧...

作者: chanhey 時間: 2007-4-2 14:49
原來是通病啊，不是吧。。。

作者: seven 時間: 2007-4-2 19:04
奇怪了,新手練停懸.航道,用NO麼,有必要直上直下嗎?

這到底在練哪一招還是哪一個科目,我怎麼沒練過,誰知道請告訴我,我也來練一練

作者: elbert78 時間: 2007-4-2 21:33
幾個可能,請依序檢查..

1. 整個尾控制組不夠順暢,導致尾旋翼控制滑套無法快速移動至橫軸最內側...把方向舵控制拉桿從伺服機的球頭上拔下來,推拉看看是否滑順,必須達到幾乎沒有任何阻力..最常見到的情形是尾旋翼控制滑套裡面的銅套趁和橫軸之間有髒物,或是所有關節內卡著髒物,可以用WD-40整個噴過清過,然後將WD-40擦乾淨.

2. 整個尾控制組變形造成不順暢,導致尾旋翼控制滑套無法快速移動至橫軸最內側...更換零件,或者版金扳回來吧!

3. 尾旋翼夾片內的陪林掛了,導致高轉速的離心力加上阻力讓伺服機推不動了或是傳動桿彈性變形,無法達到尾旋翼pitch該有的角度...q培林只要有一格一格的轉動感覺就是掛了...更換陪林.

4. 陀螺儀感度不夠..加大感度.

5. 伺服機速度不夠快,或者扭力不夠,如果使用9650者,請注意伺服擺臂的長度,圓盤狀的那個伺服擺臂太小了,建議至少11mm.

6. 皮帶惰輪打滑,一隻手抓著尾旋翼片不讓他轉動,另一隻手轉動主旋翼,看是不是可以轉動.

7. Pitch 太大啦!!

8. 電池放電能力不夠,瞬間加油門時,只有pitch變大,馬達轉速沒跟著上去..

9. 油門控制桿和方向舵控制桿在同一支搖桿上,推油門的時候手動到方向舵了.

10. 陀螺壞了...

作者: TP222 時間: 2007-4-3 20:41
A)
如果尾順時針轉.. 即尾反應太慢..
但如果尾逆時針轉.. 即尾反應太快.. 對嗎?

B)
情況只在迅間加油時才發生, 尾逆時針轉,
但當油門回復正常時, 尾轉回之前位置,
如果是尾控制組問題, 不是應該不會反回之前位置嗎?
感覺似是GYRO 反應問題...
現在 GYRO sensitive 55%, 小一點及多一點情況更惡劣..
Delay 也每10 調一調, 效果亦未如理想...
如果不是通病.. 那真的要好好研究一下..

作者: elbert78 時間: 2007-4-3 21:04

原帖由 TP222 於 2007-4-3 20:41 發表
A)
如果尾順時針轉.. 即尾反應太慢..
但如果尾逆時針轉.. 即尾反應太快.. 對嗎? ...

如果尾順時針轉.. 即尾反應太快,修正過頭了
但如果尾逆時針轉.. 即尾反應太慢,沒有鎖住

原帖由 TP222 於 2007-4-3 20:41 發表
B)
情況只在迅間加油時才發生, 尾逆時針轉,
但當油門回復正常時, 尾轉回之前位置,
如果是尾控制組問題, 不是應該不會反回之前位置嗎?
感覺似是GYRO 反應問題...
現在 GYRO sensitive 55%, 小一點及多一點情況更惡劣..
Delay 也每10 調一調, 效果亦未如理想...
如果不是通病.. 那真的要好好研究一下....

不見得,可能尾控制組無法推到最內側位置.....等原因.
如果您的機件都正常順暢,Gyro少一點,瞬間加油,頭會向左,如果多了,會產追蹤現象...
Delay 不需要調整,您的伺服機應該沒有那麼快.
不是通病,至少可以確定小暴龍不會這樣.

作者: TP222 時間: 2007-4-3 21:31

原帖由 elbert78 於 2007-4-3 21:04 發表
如果尾順時針轉.. 即尾反應太快,修正過頭了
但如果尾逆時針轉.. 即尾反應太慢,沒有鎖住

先感謝版主會覆..

有一點問題先要弄清楚...

主槳是順時針轉的..
假設沒有尾槳, 那麼尾便會順時針轉吧.. 對嗎?
如果尾順時針轉.. 即尾反應太慢,沒有鎖住.. 對嗎?
反則尾逆時針轉.. 即尾反應太快,修正過頭了.. 不是嗎?
為什麼我的跟你的都相反了啊!?!??!?!?!?!?!?
我弄錯了還是有點誤會呢?

作者: elbert78 時間: 2007-4-3 23:00

原帖由 TP222 於 2007-4-3 21:31 發表

先感謝版主會覆..
有一點問題先要弄清楚...

主槳是順時針轉的..
假設沒有尾槳, 那麼尾便會順時針轉吧.. 對嗎?
如果尾順時針轉.. 即尾反應太慢,沒有鎖住.. 對嗎?
反則尾逆時針轉.. 即尾反應太快 ...

主槳是順時針轉的..
假設沒有尾槳, 那麼尾便會逆時針轉(機頭向左)

作者: 阿巖 時間: 2007-4-3 23:58

原帖由 seven 於 2007-4-2 19:04 發表
奇怪了,新手練停懸.航道,用NO麼,有必要直上直下嗎?
這到底在練哪一招還是哪一個科目,我怎麼沒練過,誰知道請告訴我,我也來練一練

新手就不能直上直下嗎~難到用normal就不能玩直上直下喔~~~有誰規定不能這樣玩喔~~~講話有必要那麼酸嗎~~~!

作者: fastbox 時間: 2007-4-4 14:35

原帖由 TP222 於 2007-4-3 21:31 發表

先感謝版主會覆..
有一點問題先要弄清楚...

主槳是順時針轉的..
假設沒有尾槳, 那麼尾便會順時針轉吧.. 對嗎?
如果尾順時針轉.. 即尾反應太慢,沒有鎖住.. 對嗎?
反則尾逆時針轉.. 即尾反應太快,修正過頭了.. 不是嗎?
為什麼我的跟你的都相反了啊!?!??!?!?!?!?!?
我弄錯了還是有點誤會呢?

應該是皮帶接到尾齒輪座轉向錯誤(反向旋轉)正確應該是順時針轉90度套上(請參考組裝說明書)
這樣就不會相反了

若沒錯誤....

那就是你........物理概念

我物理也是不及格啦

[ 本帖最後由 fastbox 於 2007-4-4 14:39 編輯 ]

作者: 星辰king 時間: 2007-4-4 14:45

原帖由 seven 於 2007-4-2 19:04 發表
奇怪了,新手練停懸.航道,用NO麼,有必要直上直下嗎?
這到底在練哪一招還是哪一個科目,我怎麼沒練過,誰知道請告訴我,我也來練一練

練習直升機雖然有比較比較正確的方法

但是練習久了難免會覺得無趣

做些不一樣的動作會覺得有趣許多

就算摔機也覺得爽快

至少我是這樣覺得啦
(純粹個人感覺)

[ 本帖最後由星辰king 於 2007-4-4 14:50 編輯 ]

作者: TP222 時間: 2007-4-4 15:08

原帖由 elbert78 於 2007-4-3 23:00 發表

主槳是順時針轉的..
假設沒有尾槳, 那麼尾便會逆時針轉(機頭向左)

我想係我有小小誤解..
開始有小小頭緒..
需要消化一下...

作者: fastbox 時間: 2007-4-4 16:31

原帖由 星辰king 於 2007-4-4 14:45 發表

練習直升機雖然有比較比較正確的方法

但是練習久了難免會覺得無趣

做些不一樣的動作會覺得有趣許多

就算摔機也覺得爽快

至少我是這樣覺得啦
(純粹個人感覺)

像我停旋練了快三個月了,想說ST-1 也需要停玄
起飛時先熄火將油門置中,開ST-1起飛

耶 OK啦

想說在亭玄的狀態下切回NO麼

,一切.......

怎麼一直往上飛(在室內)
快收油門

摔機了

主軸痕軸尾管...(黃色碳纖獎沒事

陀螺儀百下面也沒事)

作者: sulihsin 時間: 2007-4-4 18:53

原帖由 seven 於 2007-4-2 19:04 發表
奇怪了,新手練停懸.航道,用NO麼,有必要直上直下嗎?
這到底在練哪一招還是哪一個科目,我怎麼沒練過,誰知道請告訴我,我也來練一練

在F3C這個基礎工夫就非常重要了,每一個動作都必須精準,直昇機上下都得在一條線上,航道
來回也都得在一條線上不能偏斜,在國外F3C競賽甚至有裁判會用尺衡量選手飛行的準確與否..

作者: 城市獵人 時間: 2007-4-4 20:31

原帖由 seven 於 2007-4-2 19:04 發表
奇怪了,新手練停懸.航道,用NO麼,有必要直上直下嗎?
這到底在練哪一招還是哪一個科目,我怎麼沒練過,誰知道請告訴我,我也來練一練

人家是針對問題在作處理事情,你這6+1先生幫不上忙就別再哭爹喊娘的好嗎!!

口水是嗎!!大大的發言是有目共睹的!!

!

[ 本帖最後由城市獵人於 2007-4-4 20:34 編輯 ]

作者: 愚公 時間: 2007-4-4 21:05

原帖由 城市獵人 於 2007-4-4 20:31 發表

人家是針對問題在作處理事情,你這6+1先生幫不上忙就別再哭爹喊娘的好嗎!!口水是嗎!!大大的發言是有目共睹的!!!

哈

形容的真趣味

作者: 阿寶 時間: 2007-4-4 22:18

原帖由 城市獵人 於 2007-4-4 20:31 發表

人家是針對問題在作處理事情,你這6+1先生幫不上忙就別再哭爹喊娘的好嗎!!口水是嗎!!大大的發言是有目共睹的!!!

說話一針見血~~~~

作者: vet 時間: 2007-4-4 22:37

原帖由 城市獵人 於 2007-4-4 20:31 發表

人家是針對問題在作處理事情,你這6+1先生幫不上忙就別再哭爹喊娘的好嗎!!口水是嗎!!大大的發言是有目共睹的!!!

4+3大大

，飛友是為您好的啦

，所以給您善意見言的

，拍寫

，拿您的網名開小小的玩笑:deem79，望您雅量笑諒

，啊

您也可以叫我是""y沒下面那一根""

大大

(v大)的

:dem43

作者: vet 時間: 2007-4-4 22:40

原帖由阿寶於 2007-4-4 22:18 發表

說話一針見血~~~~

寶大

一針見血那是我的鏄長

，不然

，會被咬的

作者: aj0929 時間: 2007-4-5 01:08
七先生真是為了批評而批評的啊...有一套, 從沒例外過!!

作者: LAITAI8 時間: 2007-4-7 19:15

原帖由 chanhey 於 2007-3-8 07:58 發表
我的設備是9X2 + 401 + 9650

正常飛的時候尾巴沒有問題，但是在懸停的狀態下油門在50%一下推到100%時候，尾巴就會跑，這個是什麼原因呢？（勻央^9650的搖壁是90度，沒有錯，尾槳滑塊在中間，兩邊都不會撞牆，感 ...

教你一個制式外方法

1,左旋尾舵越大越好,以抵抗急加速之扭力

,擺臂半徑加長注意不撞牆

感度調適中
2,急加速試飛到你想要的扭力穩定度為止

2,可移動伺服機座,上述調好後,尾舵行程就不再動它,再求停懸中立點,

3,最後一步,中立點如果調不出來

請調整程式內rudd之strm微調至中立為止

不影響鎖定

作者: chanhey 時間: 2007-4-14 21:54
我發現G3.5的小龍都有這個問題呢~

作者: keroro 時間: 2007-4-14 23:15
發表一下我個人的經驗，那就是有可能尾旋翼的軸心歪了，換一根新的螺絲就好了。但如果是新型的尾旋翼，那可能就要買中心那一顆換掉。當初我也是搞了半天，後來在整組拆下來檢查時才發現問題，換好後就鎖的很緊了，可以試試。

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