![]() 1. 亞拓 GPro 三軸陀螺儀一組 2. 電腦端設定程式.可至這裡下載, 目前最新的版本。 www.align.com.tw/Gpro/CH/ 3. mini USB 連接線. 4. 已組裝好直昇機一架,電裝走線完成,如使用獨立接收則接收事先跟遙控完成對頻。 5. 安裝好舵機,建議尾舵機訊號線先不用連接至GPro。 6. 螺距規 二. 遙控器事前設定 1. 建立一新模組 2. 十字盤類型 (SWASH Plate) : 1 Servo90/H1/Normal。 3.十字盤混控設定全部取消。 4.升降,副翼,尾舵的大小舵(DR)/指數(Expo)為 100/0 5.最大行程量(ATV / Travel Adustment / Endpoint) :100 6.SUBTRIM, TRIM 全都為0 7.飛行模式則依自己需要設定,在GPro 校正時可以在Hold,但在確認油門方向時要在Normal,建議馬達線暫時斷線,以防無預警啟動。 三. 安裝電腦程式 在之前準備事項裡提供的下載點下載的GPro電腦端設定程式. Win 7 / Win8請以管理者身份來安裝.在安裝完後,桌面會有GPro程式的捷徑。 四. 接收接線方式 1.傳統外接式接收. ![]() ![]() 2.FUTABA S-BUS/JR XBUS 註: 使用 JR XBUS 接收時要使用 Mode A. ![]() 3.外接衛星天線 (DSM2,DSMX, DMSS) ![]() 4.BEC 供電建議 如果是雙輸出的 BEC, 一個接在 Battery, 一個 Y 接接在CH1,CH2,CH3 或RUDD.二條接彩虹線端子不可帶BEC 電力,注意: 選用的Y接線徑不可比BEC電變的線徑細,大多在18-20AWG 上下.且如同一BEC本身具雙輸出OK, 但不要不同二個BEC電變輪出.這樣會有差壓回授問題.而 BATT OUT 則留給用來供電給接收.接著遙控器按照GPro說明書指示,建立一新的模型,並先跟接收對好頻。 CCPM : H1, Normal, 1 Servo90度. 螺距曲線 : 0-50-100 這時把接收到GPro的彩虹線和BEC供電線接好。但舵機部分建議先接上CCPM舵機,尾舵機先不接上,等到設定好尾舵頻率再接上。不然萬一頻率不對就接上恐有鎖死燒毀風險。 1. 開遙控器電源。 2. 電腦GPro程式啟動。 3. GPro USB接上電腦。 4. 直昇機電變/BEC送電。 五. 直昇機設定 此部分為校正遙控器,GPro跟直昇機舵機,螺距和尾軸滑套行程等之間的相對關係。此步驟很重要,沒有完成之前不能進行飛行參數設定。而在此步驟中,每一參數都是即時寫入GPro,所以在完成第一次校正後,您可以選定要調整的項目單獨進行調整。 電變/BEC送電,電腦上就會顯示已連接的畫面,建議不管你有沒有選購藍芽配件,首先先更新藍芽密碼,預設是0000。![]() 藍芽密碼是四位數,但也不建議跟你銀行提款卡密碼一樣^_^". ![]() ![]() 選擇接收類型 選擇接收的種類,如果是以GPro+衛星天線方式(DSM2/DSMX/DMSS),並選好對頻方式後,則這時BEC斷電再重新送電,GPro就會進入對頻模式,對好頻再回到這畫面。 校遙控器各通道訊號 1,試打搖控器各通道,看是否正確對應到GPro的通道。如有不對的對應,則按GPro通道對應按鈕來調整。 2,試打各通道的方向,如有方向不同的則用遙控器的正反通道來設定。 3,用 Subtrim 調升降,副翼,集體螺距和尾舵四個通道的中立點直到顯示0%。 4,最後調遙控器的Travel Adjustment / End Point 直到顯示+-100%為止。 這步驟只要調升降,副翼,集體螺距和尾舵。油門及感度通道訊號在電腦上要確認方向對即可,中立點及邊界值不用調整。 ![]() 接下來選擇GPro的安裝方向,不用管是在主軸前後,只要管正反裝及訊號線朝機首或機尾即可;而亞拓機的主旋翼都為順時針。 ![]() 正螺距方向及十字盤種類選擇 在這裡選擇正螺距時,十字盤是往上或往下,亞拓機選往上。而十字盤種類為HR-3,當然在配線時,123號舵機的相對位置要注意喔。在選擇十字盤種類後,輕推油門(往正螺距方向),這時如有往下移動的舵機則要用右下角CH123正反向來調整。直到推正螺距時,CCPM三個舵機都同時往上即可。 ![]() 舵臂,十字盤水平及集體螺距零度調整 接著在這裡調"三平". 1.舵機的舵臂水平。 2.十字盤水平。 3.集體螺距0度。 ![]() ![]() 再來調整集體螺距0度,但不建議用集體螺距微調功能。建議調 Pitch拉桿來調整至集體螺距0度。 ![]() 調整集體螺距正負最大值。這時把油門收到0,調整負集體螺距最大值,同時間利用下方微調功能調整十字盤水平。調好後油門推到100%,調整正螺距最大值。 ![]() 而在循環螺距調整則調整至8度為基準, ![]() ![]() 尾舵頻率,正反向及行程邊界設定 在這裡調整尾舵相關設定,在選好尾舵機頻率後才把尾舵機接上。接著輕打一點點尾舵不可太大,因為左右邊界尚未調好,來試正反向。而尾舵行程中立點還是建議調拉桿的方式來進行,並且維持2-3度的右自旋尾螺距為行程中立點。接著輕打尾舵來調左右邊界,一開始打一點點,不然萬一有干涉對舵機不好,在不干涉前提調整至最大邊界。 ![]() 到這裡直昇機基本設定算告一段落。接著是飛行特性的調整,建議先用預設值再選擇大小直昇機級別進行試機。新手則建議載入初學者設定再來經驗微調。 ![]() 註: 調好機後,電變的油門行程也要再重新校正,油門訊號經過 GPro後略有不同。下一篇為GPro飛行特性調整篇... |
Powered by Discuz! X2.5
© 2001-2012 Comsenz Inc.