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RCE-500 vs PG-03

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發表於 2005-12-6 15:25 |只看該作者
前幾天摔機, 把RCE-500 摔得腦震盪, 開機後數秒藍燈會亮, 搖控尾舵也有反應, 就是左右搖動機身毫無反應!! 送修前好奇打開瞧瞧, 覺得感應器有點眼熟, 將閒置數年的壓電式陀螺儀(非鎖頭式)PG-03 打開一看, 竟然都是Murata 03JA 感應器! 非鎖頭換鎖頭, 值得一試! 換過後, RCE-500 又可以讓伺服機搖頭了! smiles-dem18.gif 純屬好完, 不知有人拆過GY-401 & GY-240 ? 感應器又是那一顆?

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發表於 2005-12-6 22:28 |只看該作者
我沒拆過240 or 401,不過之前在search gyro sensor的資料時, 找到一家日本商, 他說他的sensor就是用在futaba的RC gyro上, 可惜換電腦了,那個web不記得了...
他的sensor也是壓電式的, 但是是個ring, 有一個固定的振動頻率, 當角度有變化的時候就會有頻率的變化, 用此去做出gyro的function....

這種方式好像在工業gyro上用的蠻多的, 美國工程師協會裏也有一堆這種ring type gyro sensor的討論....可惜我都看不懂....

這種ring sensor gryo跟 g sensor做出來的gyro可以大概的用放式的位置來區分, ring sensor的ring必須和轉動軸垂直,所以一般像是"躺著"...
G sensor type因為sensor要和轉動軸平行,所以一般像是"站著"....

記憶力不好,有錯的話再請其他前輩指正....

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發表於 2005-12-7 00:22 |只看該作者
補充一下, 那家叫Silicon Sensing Systems smil3dbd4d4e4c4f2.gif
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