gy401調整篇~

東仔

陀螺儀的性能表現與伺服機息息相關，伺服機的反應速度愈快，則陀螺儀的靈敏度及性能會愈佳。

名　稱 　　　　　　功能說明

正逆轉開關　　　　　　　切換陀螺儀的控制方向。請依據直昇機的主旋翼旋轉方向及尾舵連桿的方向做正確的切換。

DS 模式開關　　　　　　數位式伺服機模式開關。使用數位式伺服機時，請將 DS 模式開關切到 ON 的位置；使用一般伺服機時，請切到 OFF 的位置，若切到 ON 的位置時，將會導致伺服機燒燬。

控制延遲調整旋紐　　調整尾舵控制訊號的運作速度。若使用速度較慢的伺服機，卻發現直昇機的尾舵會產生追縱現象時，可順時針轉動旋紐，增加延遲的時間，即可消除追縱現象。若尾舵使用高速伺服機時，例如數位式伺服機，請將旋紐調整至 0 的位置。

伺服機最大行程量　　設定尾舵伺服機的最大行程量。將尾舵搖桿向左及向右打滿舵，調整旋調整旋紐使尾舵伺服機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動範圍。順時針轉動旋紐為增加行程量。

感度頻道接頭　　　　　　接至接收機的感度頻道 ( 一般是 CH5 )，可同時做為切換陀螺儀的感度及模式 ( 鎖定模式或一般模式 ) 之用。因接頭僅有單蕊的訊號線，請勿用力拉扯以免斷線。
尾舵頻道接頭　　　　　　接至接收機的尾舵頻道 ( CH4 )。
尾舵伺服機接頭　　　　接至尾舵伺服機。




5.2 狀態指示燈的顯示

燈號顯示 陀螺儀狀態

快速閃爍 表示開啟電源後，陀螺儀正在進行資料初始化的程序。

恆亮 表示陀螺儀位於鎖定 ( AVCS ) 模式。

熄滅 表示電源已關閉或陀螺儀位於一般模式。

慢速閃爍 表示陀螺儀沒有接收到由遙控器所送出的尾舵控制訊號，此時尾舵伺服機無法操作。

間歇閃爍 表示在一般模式下開啟電源，此時陀螺儀無法正確地執行資料初始化的程序。
請將遙控器的陀螺儀感度開關切至鎖定模式，關閉接收機的電源再重新開啟。

閃爍二次 表示在鎖定模式時，目前接收到的尾舵控制訊號與儲存在陀螺儀的中立點訊號不同。下列二種情況皆會出現此燈號：
‧ 正在撥動尾舵搖桿。
‧ 尾舵的中立點已經偏移，必須重新設定中立點。

閃爍一次 表示重新設定尾舵的中立點。將遙控器的感度開關在一般模式與鎖定模式間快速切換至少 3 次，
最後須停於鎖定模式。當燈號熄滅後，尾舵的中立點已經重新設定完成。


6.1.1 安裝陀螺儀


安裝 GY401 時，請使用套件內附之雙面膠，陀螺儀的底部平面必須與直昇機的主軸成 90° 角，否則會影響左右側滾及前後滾翻的方向。
將 GY401 安裝在電動直昇機上時，必須距離馬達至少 10cm 以上，以免有干擾的現象產生。


6.1.5 調整陀螺儀的感度

陀螺儀的感度大小會因尾舵伺服機與直昇機的不同而有所差異。一般而言，尾舵伺服機的速度愈快，則陀螺儀的感度可相對提升。
直昇機主旋翼的轉速愈快，則尾舵的靈敏度會增加，因此必須降低陀螺儀的感度，例如特技飛行模式 ( Idle-up ) 的感度必須比停懸時的感度小。先將停懸時的感度設為 70 ~ 80%，上空飛行 ( Idle-up ) 時的感度設為 60 ~ 70%，然後再依據實際的飛行狀態調整感度的大小。

6.2 飛行時的調整

在鎖定模式時，陀螺儀會自動修正尾舵，使直昇機的尾舵不會產生任何偏移，因此將無法查覺尾舵連桿的長度是否正確。故首次飛行或重新安裝尾舵連桿時，請先以一般模式進行測試，以調整尾舵連桿長度的方式，使直昇機在停懸時尾舵不會產生任何偏移。

6.2.1 調整尾舵的中立點


1. 將遙控器的尾舵補償混控 ( Revolution Mixing ) 功能關閉，或將設定值歸零。
2. 將遙控器的感度開關切至鎖定模式，先開啟遙控器的電源，再開啟接收機的電源。請勿撥動尾舵搖桿或移動直昇機，需等 3 秒鐘後陀 螺儀才會完成資料初始化的程序。
3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。
4. 逐漸增加陀螺儀的感度，以不使直昇機產生追蹤現象為原則，儘可能調大陀螺儀的感度。
注意：每次開啟接收機的電源時，務必確認 GY401 是位於鎖定模式，否則陀螺儀將無法正確地執行資料初始化的程序。

1. 尾舵搖桿保持在中立點的位置上，將遙控器的感度開關在 1 秒鐘內快速切換 3 次以上，最後須停於鎖定模式。此時陀螺儀會自動儲 存中立點的資料，當狀態指示燈閃爍一次後，表示尾舵的中立點已經重新設定完成，請關閉接收機的電源再重新開啟。
2. 切換飛行模式關關，執行各種飛行模式的動作後，觀察狀態指示燈的燈號，若燈號恆亮則為正常，若燈號閃爍二次，則表示中立點已 經偏移，須重覆執行步驟 1 的程序，重新設定尾舵的中立點。
3. 執行停懸及上空飛行的動作，以不使直昇機產生追蹤現象為原則，儘可能調大陀螺儀的感度。一般而言，鎖定模式的陀螺儀感度會比 一般模式小。
4. 調整遙控器的動作比例 ( D/R ) 設定值，以符合自己的操控手感。
5. 打尾舵使直昇機執行快速自轉的動作，當直昇機停止自轉時尾舵若會產生追蹤現象，則增加控制延遲旋紐的設定量，使用速度較慢的 伺服機會比較容易產生追蹤現象。控制延遲旋紐的設定量請勿調整得太大，否則尾舵會產生偏移的現象，並且尾舵的操控性會變得很 遲緩。
使用高速伺服機 ( 例如 S9253 ) 時，請將控制延遲旋紐調至 0 的位置。
6. 使用鎖定模式時，直昇機的尾舵將不受任何外力所影響，即使有側風吹襲時也不會使尾舵偏移，因此將不會產生風標效應，故直昇機 在高速前進飛行欲轉彎時，必須自行修正尾舵的方向。
注意：鎖定模式的中立點設定完成後，請勿再調整尾舵微調的設定值，否則必須重新執行中立點的設定程序。

ㄚ信

東仔開始在釋放祕技囉~~~大家快來學ㄛ
有使用GY401的~~~必讀!!
雖然是一大篇.已知道的部份~~~可以跳過去不看~~
　　　　　　　　　 不知道的的部份~~要學起來~~~
看完全文~~~一定會有所收穫的.....
真的粉受用的~~~不看的是自己的損失喔!!

chuang58

電直界的慈濟, ㄜ咪托福. 嘿嘿.

james

　　
尾舵問題一直無法搞定
看完這篇尾舵問題一切迎刃可解
謝謝東仔

indian

感謝東仔大大造福新手,給尼老 　　

東仔

小弟不敢領功啦~
應該要感謝原翻譯者，翻譯的太棒ㄌ!
我只不過是將說明書中的重點貼出，希望能夠幫助有需要的人!

chailchien

寫的真好的一篇，真是謝謝東仔，讓我又進步了 　

chailchien

小弟有二個問題請教各位大哥?

伺服機最大行程量　　設定尾舵伺服機的最大行程量。將尾舵搖桿向左及向右打滿舵，調整旋調整旋紐使尾舵伺服機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動範圍。順時針轉動旋紐為增加行程量。

一 . 上述提到的行逞問題,如果中立點調好後一定是固定往一側偏,那麼二側的行程又要如何調,因為二邊都不一樣大?


尾舵搖桿保持在中立點的位置上，將遙控器的感度開關在 1 秒鐘內快速切換 3 次以上，最後須停於鎖定模式。此時陀螺儀會自動儲 存中立點的資料，當狀態指示燈閃爍一次後，表示尾舵的中立點已經重新設定完成，請關閉接收機的電源再重新開啟。


二.　 還有一個問題就是上述的動作,是不是一定要做,還是直接關閉接收機的電源再重新開啟就可以了,不用再切換三次

ku

尾舵搖桿保持在中立點的位置上，將遙控器的感度開關在 1 秒鐘內快速切換 3 次以上，最後須停於鎖定模式。jr3810要如何操作感度開關是搖控器左上方旋鈕嗎

Bomber

QUOTE (chailchien @ Oct 29 2005, 11:34 PM)

小弟有二個問題請各位大哥? 伺服機最大行程量　　設定尾舵伺服機的最大行程量。將尾舵搖桿向左及向右打滿舵，調整旋調整旋紐使尾舵伺服機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動範圍。順時針轉動旋紐為增加行程量。 一 . 上述提到的行逞問題,如果中立點調好後一定是固定往一側偏,那麼二側的行程又要如何調,因為二邊都不一樣大? 尾舵搖桿保持在中立點的位置上，將遙控器的感度開關在 1 秒鐘內快速切換 3 次以上，最後須停於鎖定模式。此時陀螺儀會自動儲 存中立點的資料，當狀態指示燈閃爍一次後，表示尾舵的中立點已經重新設定完成，請關閉接收機的電源再重新開啟。 二.　 還有一個問題就是上述的動作,是不是一定要做,還是直接關閉接收機的電源再重新開啟就可以了,不用再切換三次

1. 這邊的翻譯會讓人有所誤會。這一段所提及的"調整行程量"等相關字眼，指的不是發射機的END POINT或TRAVEL的參數，而是GY401上的"LIMIT"旋鈕。

GY401的LIMIT是左右等量的，所以不會有大小邊的問題。但前提是，中立點的滑套位置，必需在尾軸行程的中間，才不會一邊已經撞牆，一邊還沒到底的情況發生。


2. 這個是方便使用者設定的功能
當你執行"快速切換模式三次"這的動作時，GY401就去抓當時發射機送出來的RUDD訊號，當作中立點，也就是GY401認為"沒有要向左旋，也沒有要向右旋，要乖乖的把頭鎖住"的訊號就是了。

舉例來說，當你在做這個動作的同時，若是把RUDD搖桿撥在稍微偏右的位置，那GY401就把這個位置的訊號，當成是中立點。等你真的把RUDD搖桿置中，GY401反而認為你是要打左舵了。

這時怎麼辦？把RUDD搖桿確實置中，再做一次"快速切換模式三次"的動作就行了。

這個功能，可以讓使用者不必開關電源，就能隨時更新GY401所記憶的中立點。

chailchien

QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 01:58 AM)

QUOTE (chailchien @ Oct 29 2005, 11:34 PM) 小弟有二個問題請各位大哥? 伺服機最大行程量　　設定尾舵伺服機的最大行程量。將尾舵搖桿向左及向右打滿舵，調整旋調整旋紐使尾舵伺服機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動範圍。順時針轉動旋紐為增加行程量。 一 . 上述提到的行逞問題,如果中立點調好後一定是固定往一側偏,那麼二側的行程又要如何調,因為二邊都不一樣大? 尾舵搖桿保持在中立點的位置上，將遙控器的感度開關在 1 秒鐘內快速切換 3 次以上，最後須停於鎖定模式。此時陀螺儀會自動儲 存中立點的資料，當狀態指示燈閃爍一次後，表示尾舵的中立點已經重新設定完成，請關閉接收機的電源再重新開啟。 二.　 還有一個問題就是上述的動作,是不是一定要做,還是直接關閉接收機的電源再重新開啟就可以了,不用再切換三次 1. 這邊的翻譯會讓人有所誤會。這一段所提及的"調整行程量"等相關字眼，指的不是發射機的END POINT或TRAVEL的參數，而是GY401上的"LIMIT"旋鈕。 GY401的LIMIT是左右等量的，所以不會有大小邊的問題。但前提是，中立點的滑套位置，必需在尾軸行程的中間，才不會一邊已經撞牆，一邊還沒到底的情況發生。 2. 這個是方便使用者設定的弁?br>當你執行"快速切換模式三次"這的動作時，GY401就去抓當時發射機送出來的RUDD訊號，當作中立點，也就是GY401認為"沒有要向左旋，也沒有要向右旋，要乖乖的把頭鎖住"的訊號就是了。 舉例來說，當你在做這個動作的同時，若是把RUDD搖桿撥在稍微偏右的位置，那GY401就把這個位置的訊號，當成是中立點。等你真的把RUDD搖桿置中，GY401反而認為你是要打左舵了。 這時怎麼辦？把RUDD搖桿確實置中，再做一次"快速切換模式三次"的動作就行了。 這個弁遄A可以讓使用者不必開關電源，就能隨時更新GY401所記憶的中立點。

3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。


可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪

Bomber

QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM)

3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。 可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪

若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。

你只需確定：
1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。
2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。

剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。


你要做的只有：
1. 調整感度。
2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。

chcujan

QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM)

QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。 可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。 你只需確定： 1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。 2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。 剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。 你要做的只有： 1. 調整感度。 2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。

所以GY401的用法跟RCE500一樣摟
那...鎖頭跟非鎖頭哪個飛比較好飛

KT.

QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:22 PM)

QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM) QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。 可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。 你只需確定： 1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。 2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。 剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。 你要做的只有： 1. 調整感度。 2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。 所以GY401的用法跟RCE500一樣摟 那...鎖頭跟非鎖頭哪個飛比較好飛

當然是鎖頭~沒鎖頭你就要一直顧著尾巴那要怎嚜飛~

chcujan

QUOTE (123 @ Oct 30 2005, 09:23 PM)

QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:22 PM) QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM) QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。 可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。 你只需確定： 1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。 2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。 剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。 你要做的只有： 1. 調整感度。 2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。 所以GY401的用法跟RCE500一樣摟 那...鎖頭跟非鎖頭哪個飛比較好飛 當然是鎖頭~沒鎖頭你就要一直顧著尾巴那要怎嚜飛~

那今天我助教一直調非鎖頭飛
一直抱怨鎖不住
看來他今天是搞錯調整方法了