一個構想..不知有沒有人要試試看[非同軸雙槳直昇機Twin-450XL誕生了]

chinlin

看過有非同軸的雙槳直昇機
覺得蠻有趣的

如果有兩台直小龍的人
可以試試看...
(細節大家在想想ㄌ..ㄏㄏ)

將兩個機身接同一之尾管 (不需尾舵了..扭力兩個主旋槳以互相抵銷)
當然要在強化機身連結部分(尾管連接顯然不構...會斷掉)
還有就是共用接收機..channel對秤用
兩邊轉速跟舵要一制等等 (不知哪邊有非同軸的雙槳直昇機之運作方式介紹)
不然就要邊try 變調整servo的動作 直到它可以正常操控為止@_@
　

香姬士

QUOTE (chinlin @ Oct 27 2005, 09:51 PM)

看過有非同軸的雙槳直昇機 覺得蠻有趣的 如果有兩台直小龍的人 可以試試看... (細節大家在想想ㄌ..ㄏㄏ) 將兩個機身接同一之尾管 (不需尾舵了..扭力兩個主旋槳以互相抵銷) 當然要在強化機身連結部分(尾管連接顯然不構...會斷掉) 還有就是共用接收機..channel對秤用 兩邊轉速跟舵要一制等等 (不知哪邊有非同軸的雙槳直昇機之運作方式介紹) 不然就要邊try 變調整servo的動作 直到它可以正常操控為止@_@

　　　　

daka

樓主提議不錯，我也琢磨過。但不知道怎麼弄。我手頭有兩套機身。

Andy_Tsay

我也很想試

英展豪

這主義我之前也想過，應該不難！看來大家都很有想法ㄟ！哈

gwagwa

QUOTE (chinlin @ Oct 27 2005, 10:51 PM)

看過有非同軸的雙槳直昇機 覺得蠻有趣的 如果有兩台直小龍的人 可以試試看... (細節大家在想想ㄌ..ㄏㄏ) 將兩個機身接同一之尾管 (不需尾舵了..扭力兩個主旋槳以互相抵銷) 當然要在強化機身連結部分(尾管連接顯然不構...會斷掉) 還有就是共用接收機..channel對秤用 兩邊轉速跟舵要一制等等 (不知哪邊有非同軸的雙槳直昇機之運作方式介紹) 不然就要邊try 變調整servo的動作 直到它可以正常操控為止@_@

請看此連結
CH-47

很好的主意 可是此時的陀螺不在控制尾舵 而是再平衡兩主旋一的轉速來鎖頭

如果大家能想出一個簡單的方法 結合陀螺來組一個類似HIROBO的中央控制MIX
非常有看頭

努力想 　努力想

tudole

瞞困難的

兩隻主軸的動力系統必須聯在一起(可以用皮帶) 否則很難控制扭力上的差別
兩隻主軸的距離不要太長 越長越不穩定 兩旋翼面可以重疊

這個構型叫 tandem　rotor 就跟CH7 chinook 一樣是直昇機控制工程的最大惡夢 　光方向舵的控制就有許多不同的方法 differential collective, differential cyclic, front rotor cyclic and aft rotor cyclic. 操作的方法也有很多

再設定遙控器時要先決定你要選擇哪總控制邏輯 最好是有Futaba10ch所以比較容易編寫混控邏輯 在Y和Z軸最好都裝一個陀螺儀 Y軸因為兩個旋議會有推力差所以也會不穩定

這project很有挑戰性 但是不是不可能 有興趣的人我們可以交換意見

gwagwa

QUOTE (tudole @ Oct 28 2005, 11:22 AM)

瞞困難的 兩隻主軸的動力系統必須聯在一起(可以用皮帶) 否則很難控制扭力上的差別 兩隻主軸的距離不要太長 越長越不穩定 兩旋翼面可以重疊 這個構型叫 tandem　rotor 就跟CH7 chinook 一樣是直昇機控制工程的最大惡夢 　光方向舵的控制就有釵h不同的方法 differential collective, differential cyclic, front rotor cyclic and aft rotor cyclic. 操作的方法也有很多 再設定遙控器時要先決定你要選擇哪總控制邏輯 最好是有Futaba10ch所以比較容易編寫混控邏輯 在Y和Z軸最好都裝一個陀螺儀 Y軸因為兩個旋議會有推力差所以也會不穩定 這project很有挑戰性 但是不是不可能 有興趣的人我們可以交換意見

我在想

將雙主軸的PITCH保持一定
尾馬達的轉速由陀螺來決定 如控制同普通直昇機尾旋翼的PITCH 來鎖頭

可是尾主軸的PITCH也要隨著尾馬達的轉速而改變 保持機身平衡 此時需要用到 THRO-PITCH的MIX

大家用力想 　　

chinlin

QUOTE (gwagwa @ Oct 28 2005, 10:38 AM)

QUOTE (tudole @ Oct 28 2005, 11:22 AM) 瞞困難的 兩隻主軸的動力系統必須聯在一起(可以用皮帶) 否則很難控制扭力上的差別 兩隻主軸的距離不要太長 越長越不穩定 兩旋翼面可以重疊 這個構型叫 tandem　rotor 就跟CH7 chinook 一樣是直昇機控制工程的最大惡夢 　光方向舵的控制就有釵h不同的方法 differential collective, differential cyclic, front rotor cyclic and aft rotor cyclic. 操作的方法也有很多 再設定遙控器時要先決定你要選擇哪總控制邏輯 最好是有Futaba10ch所以比較容易編寫混控邏輯 在Y和Z軸最好都裝一個陀螺儀 Y軸因為兩個旋議會有推力差所以也會不穩定 這project很有挑戰性 但是不是不可能 有興趣的人我們可以交換意見 我在想 將雙主軸的PITCH保持一定 尾馬達的轉速由陀螺來決定 如控制同普通直昇機尾旋翼的PITCH 來鎖頭 可是尾主軸的PITCH也要隨著尾馬達的轉速而改變 保持機身平衡 此時需要用到 THRO-PITCH的MIX 大家用力想

用GV來克服RPM不同步問題...

chinlin

QUOTE (chinlin @ Oct 28 2005, 10:58 AM)

QUOTE (gwagwa @ Oct 28 2005, 10:38 AM) QUOTE (tudole @ Oct 28 2005, 11:22 AM) 瞞困難的 兩隻主軸的動力系統必須聯在一起(可以用皮帶) 否則很難控制扭力上的差別 兩隻主軸的距離不要太長 越長越不穩定 兩旋翼面可以重疊 這個構型叫 tandem　rotor 就跟CH7 chinook 一樣是直昇機控制工程的最大惡夢 　光方向舵的控制就有釵h不同的方法 differential collective, differential cyclic, front rotor cyclic and aft rotor cyclic. 操作的方法也有很多 再設定遙控器時要先決定你要選擇哪總控制邏輯 最好是有Futaba10ch所以比較容易編寫混控邏輯 在Y和Z軸最好都裝一個陀螺儀 Y軸因為兩個旋議會有推力差所以也會不穩定 這project很有挑戰性 但是不是不可能 有興趣的人我們可以交換意見 我在想 將雙主軸的PITCH保持一定 尾馬達的轉速由陀螺來決定 如控制同普通直昇機尾旋翼的PITCH 來鎖頭 可是尾主軸的PITCH也要隨著尾馬達的轉速而改變 保持機身平衡 此時需要用到 THRO-PITCH的MIX 大家用力想 　　 用GV來克服RPM不同步問題...

不知誰有雙軸雙槳直昇機呢....
把相關的動作一一列出來
做為DIY的參考依據
要先玩過 再來DIY會比較容易
但是模擬器的好像沒有裝軸雙槳直昇機耶
如果有 有人可以貢獻一下嘛
感恩

如果大家DIY出來的話
align說不定可以堆出轉換的昇級套件(比如可把多出來的450xl兩個合併成一個套件
(雙馬達傳動組....三槳轉換組.....)
那就更精采了　保證RC世界大轟動
　

狗醫生

http://tech-mp.com/kits.htm
看看這個吧

chinlin

QUOTE (狗醫生 @ Oct 28 2005, 11:25 AM)

http://tech-mp.com/kits.htm 看看這個吧

看來有參考對象了 @_@~~~
http://tech-mp.com/dragonfly_pro.htm
更清楚

Andy_Tsay

參考一下

Andy_Tsay

雞婆一下

gwagwa

HIROBO CH-47 適用皮帶將前後兩主軸相連的 因此轉速前後相同
如果控制尾主軸的ALI 可控制轉向 PITCH 可控制 前後
如果前後控制同步 就可控制 上向 與滑左滑又
好像是個比較簡單的方法