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KV值對應轉速

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發表於 2005-4-26 16:02 |只看該作者
請問

無刷馬達的KV值,要對應齒數,要如何計算.

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發表於 2005-4-26 17:46 |只看該作者
之前有人討論過,不過要找一找,如果你很閑,可以花一些時間自己找一下!

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發表於 2005-4-26 21:47 |只看該作者
QUOTE (shuming @ Apr 26 2005, 04:02 PM)
請問

無刷馬達的KV值,要對應齒數,要如何計算.

轉速值計算 = (平均電壓 x KV值 x 銅齒數 / 主齒速 ) x 0.8(估計所有損耗)

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發表於 2005-4-26 22:59 |只看該作者
QUOTE (shuming @ Apr 26 2005, 04:02 PM)
請問

無刷馬達的KV值,要對應齒數,要如何計算.

您可參考jackytseng大大的公式 (注意電池電壓,馬達KV值, 齒比之間的關係)
http://www.align.com.tw/bb2/modules/ipboar...t=0&#entry34143

不同大小的機機和不同的飛行特性需求(hovering, 3D)各自會有自己適合的主旋翼轉速, 一般廠商會提供參考值. 通常越小的機子主旋翼轉速要越高, 飛暴力主旋翼轉速要比一般飛行高. 主旋翼轉速太低, 機子飛起來會很不穩(主旋翼陀螺慣性不夠), 甚至飛不起來, 主旋翼轉速太高會太靈敏, 更重要是, 機子的結構設計會承受不了, 有解體的危險性. 小暴龍適合的主旋翼轉速好像在1800~2000rpm左右 (另舉例供參考, 大油機通常在1500~1600rpm或更低, Logo 10 中電直 - 1600~1800rpm, Hornet II 小電直 - 2000rpm+).

上述公式中的平均電壓和估計損耗沒得準, 所幸廠商至少會提供一組建議馬達(KV), 馬達齒數, 及搭配電池, 而且相同的機子與飛行特性, 主旋翼的轉速應該是要差不多. 根據廠商建議值再套用恆等式(機子相同, 主旋翼轉速不變, 主齒數不變, 損耗不變):
電壓1 * KV1 * 銅齒數1 =(約等於) 電壓2 * KV2 * 銅齒數2
就可以就市面上買的到的馬達, 銅齒, 電池, 來做變化.
(舉例說明) 11.1 * 2800 * 15 = 11.1 * 3300 * P 則 P ~ 13 (12.7)
或 11.1 * 2800 * 15 = 14.8 * 2800 * P 則 P ~ 11 (11.25)

最後當然要實際試飛看看(馬達齒可加減一), 再決定最喜歡的搭配, 不過要注意電流與電池電壓都要在馬達與電變的容許範圍內, 還有馬達轉速也不可超過廠商建議的最大值.

還有, 馬達的選擇, 如果不知道功率或級數的話最簡單的經驗法則是用馬達重量:
外轉子馬達約佔電直總配重7~10%, 內轉子馬達則約佔電直總配重10~15%.
各家馬達效率雖有不同, 原則上愈重的馬達馬力愈大. 希望以上說明對飛電直的飛友會有幫助 smil3dbd4d4e4c4f2.gif

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發表於 2005-4-27 09:30 |只看該作者
感謝各位大大的詳細解說
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