Hitec ROBONOVA-I 入手

alanlind

RC 機能搭載

alanlind

RC機能搭載

何ㄝ

酷ㄛ
如果能穿件衣服那就

alanlind

搖桿都要置中,以免開機時 RN-I 來一個後空翻

alanlind

測試 OK; 真的是成為 RC 機器人

利用搖桿組合方式, 內建程式一共有 33 組動作, 至少可以擴充成 88 組動作 還不包含遙控器內建的混控程式

接收機本身其他的伺服機輸入還可以利用

alanlind

http://www.youtube.com/watch?v=m1bRSmmuofk

vet

alanlind加電哦!期待您的心愛機器人不久的將來也能這樣哦我對您有信心的哦!http://www.youtube.com/watch?v=O ... related&search=

西德

原帖由 alanlind 於 2006-12-9 14:12 發表
所有伺服機的狀態:

1> 一行有 8 顆伺服機, total 3 行,24顆伺服機
2> servo 的角度可以從畫面中顯示

建議使用 [G6]模式..........
ㄚ就是........一行有 6 顆伺服機, total 4 行,共24顆伺服機
如此安排比較適合 C-3024 上的伺服器孔位對應

就是那一顆[G6]把他案下企就對啦!!

[ 本帖最後由 西德 於 2006-12-11 14:14 編輯 ]

alanlind

原帖由 西德 於 2006-12-11 13:51 發表


建議使用 模式..........
ㄚ就是........一行有 6 顆伺服機, total 4 行,共24顆伺服機
如此安排比較適合 C-3024 上的伺服器孔位對應

就是那一顆把他案下企就對啦!!

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master

原帖由 alanlind 於 2006-12-11 14:00 發表



收到

2位大大:趕快多開發一些動作及機能喔!
搞不好很快就要加入你們的行列喔!
西德大大到時後我就可以跟你"釘辜機"喔!

西德

原帖由 master 於 2006-12-11 23:53 發表

2位大大:趕快多開發一些動作及機能喔!
搞不好很快就要加入你們的行列喔!
西德大大到時後我就可以跟你"釘辜機"喔!

"密技動作"..輸入機器人的測試已經完成

RN-I可以依照USER給他的指令而完成動作

方法是:

1.先將RN(開機狀態)與PC連線

2.由PC讀取RN的16顆SERVO的"角度"數值.(HSR-8498HB的擺臂角度為180度,
   中立點為0度的話,左右各90度)

3.自行選擇"釋放"出USER要更改的SERVO號碼,釋放後的SERVO就可以用手轉動
   (沒"釋放"的SERVO是不能用手去轉他的,轉也轉不動)

4.調整完該調整的SERVO後,就是產生了一個新的動作(pose)了!!

5.接下來再交由PC讀取"調整過的SERVO"的新數值連同沒調整過的舊數值一併紀錄
   下來,這樣就完成了一個 [完整動作] 中的一個小動作.一個[完整的動作]是由好幾個
   [小動作]組成的.

6.將[數值]鍵入主程式中,再定義SERVO的SPEED( 1~15 或 HIGH)就是:完成這個動作的速度

7.最後決定這個動作是由遙控器上的哪一個KEY來控制就OK啦!!

文字敘述先,圖片候補,SORRY嘿!!

[ 本帖最後由 西德 於 2006-12-14 12:49 編輯 ]

alanlind

原帖由 alanlind 於 2006-12-10 14:36 發表
將接收機(四動即可)連上 RN-I 的 controller:

ch1(Ail)   -->  AD0
ch2(Ele)  -->  AD2
ch3(Thro)--> AD1
ch4(Rud) --> AD3

測試更新:

AD0 ==> AD7 全部共 8 組輸入, 都可使用於 RC, 但是若連接陀螺儀會衝突, 因為:

AD0 --> AD3 為 GYRO input
AD4 --> AD7 為 GYRO output

故測試改成:

AD0,AD1,AD2,AD4 為 RC 輸入
AD3 + AD7 為 GYRO 輸出入

目前剩下 AD5/AD6 可以變化成 第二組 GYRO 輸入 或是 超音波 sensor 使用

目前在進行測試是否可利用遙控器的 IDLE 模式 只利用 (2 channel)設定成 " 進攻/密技"

西德

原帖由 alanlind 於 2006-12-17 15:37 發表



測試更新:

AD0 ==> AD7 全部共 8 組輸入, 都可使用於 RC, 但是若連接陀螺儀會衝突, 因為:

AD0 --> AD3 為 GYRO input
AD4 --> AD7 為 GYRO output

故測試改成:

AD0,AD1,AD2,AD4 為 R ...

AD0,1,2,3為 GYRO 的 input port
AD4,5,6,7為 GYRO 的 output port

如果要接2組gyro,是否要預留 AD2,3 (input)和 AD6,7(output) 作為gyro port

AD5/6皆為output port可以預留給第二組嗎?

RC input 為:AD0,1,4,5 ;AD2,3,6,7給GYRO用.我想的是這樣,不知對否?

[ 本帖最後由 西德 於 2006-12-17 22:30 編輯 ]

alanlind

原帖由 西德 於 2006-12-17 22:25 發表


AD0,1,2,3為 GYRO 的 input port
AD4,5,6,7為 GYRO 的 output port

如果要接2組gyro,是否要預留 AD2,3 (input)和 AD6,7(output) 作為gyro port

AD5/6皆為output port可以預留給第二組嗎?

RC  ...

西德回答正是, 我寫的太過簡化了

vet

原帖由 alanlind 於 2006-12-17 22:57 發表


西德回答正是, 我寫的太過簡化了

加油哦