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陀螺儀的原理是偵測到角位移,然後補正
對尾舵來說角位移是主軸方向,所以能夠讓陀螺移完整偵測到主軸方向的角位移,就能做修正的工作
工作原理不太難理解
我想很多陀螺儀裝在大型直昇機效果不好
是因為裝陀螺儀的位置離主軸太遠了
當離旋轉中心越遠,也就是半徑r越大,會變成平移的成份越來越多
這也是為什麼陀螺儀的說明書都強調要盡量裝在接進主軸的位置
如此才能偵測旋轉的量
半徑太大,雖然機體在旋轉,但對陀螺儀來說
偵測到會判斷為平移,固不做修正
我想這就是許多陀螺儀裝在大型直昇機上效果不好的主因
只要陀螺儀有良好鎖定效果,在偵測跟補正方面的功能都不錯
理論上這樣的陀螺儀應該不論多大的直昇機都能鎖得住
因為鎖不鎖的住與能不能偵測到角位移有關,當然,直昇機尾舵效率也有機械性上的影響
我沒有飛過那麼大的直昇機,也沒有錢買這麼多陀螺儀來試
但是研究所讀固體力學設計,大多的課都是跟高等動力學有關
陀螺儀做自動控制的原理,架構上還蠻容易理解的
不過把理論做到與實際例子相符就要下苦心了
亞拓從RCE-500到RCE-600想必也是下過不少功夫的
這種不斷研發的公司很值得我們支持! |
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發表於 2008-6-22 21:50
發表於 2008-6-22 22:39
