Castle 電變設定分享 87 樓Castle 更新至 3.57.15 / 鳯凰電變 4.22

lliu0130

文章畫面已更新為 3.56.04 版.

lliu0130

Castle 更新至 3.56.05 / 鳯凰電變/電調 4.14

修正項目: 提高鳯凰電變/電調跟 Castle Link 連線的穩定度.
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k760724k

趕快來去更新謝謝分享!

lliu0130

50樓 EDGE AUX 接頭功能更新

donaldshp

liu0130 大大您好！“飛行記錄器”裏面記錄的數據，對我們進行參數設置有何意義？譬如說我想針對自己的飛機設定合理的轉速，應如何使用這些數據呢？
還有，我的600E PRO 改裝 750MX 530ＫＶ馬達　使用８０Ａ電調，轉速設定多少合適？

lliu0130

donaldshp 發表於 2013-9-21 11:26
liu0130 大大您好！“飛行記錄器”裏面記錄的數據，對我們進行參數設置有何意義？譬如說我想針對自己的飛機 ...

先分享定速轉速的計算方式。因為在飛行時實際上都有飛行壓降，如下來量測3.8V, 在空中實際有負載可能到3.7或甚至到3.5/6都有可能。所以定速如電池的供電能力正常下，大多以 3.7V做為定速轉速計算。

而轉速為 馬達KV值 x 電池電壓 x 馬達齒數 / 主齒盤齒數。您改用 750MX/530KV. 是改換 600E Pro 動力改裝組 嗎? 如是, 則馬達齒為14T, 主齒盤為118T。 馬達KV值代表每提供1V給馬達,則馬達每分鐘轉的轉速。所以530KV, 代表每提供1V給馬達,則馬達每分鐘轉的轉速為530RPM。

所以12S系統, 以3.7計算 為 44.4V。3.7V 時全油門轉速為，
530KV x 44.4V x 14T / 118T = 2791RPM。

而IDLE2的定速轉速則再以90%來計算, 2791 x 90% = 2511RPM。

也就是齒比/動力計算上可以到 2511RPM。但這時考量到 600E Pro 的機械承受力，建議IDLE 2 大多在 2400PRM。

所以 600E Pro 定速如是
航道約在 Normal : 1800RPM/2000RPM/2200RPM.
3D  約在 Normal : 1800RPM/2200RPM/2400RPM.

所以，在考量定速時，也同時要考量機子的機械極限。而改換 750馬達，並不是要把轉速拉到極限。而是在大扭力馬達下，會有更好的定速效果。

另外 Castle Log 的使用，平常可觀察機子動力跟電池的供電力搭配的匹配度。如下圖 450 Pro 我刻意用20C電池去進行翻滾,用定速2600rpm起飛, 切ST1 2800rpm定速,面對4級逆風,依然很穩定的停在原地.後切IDLE ST2 ,Caslle Phoenix ICE 50A 定速在3000rpm,也就是圖中140秒至170秒的時間.各位可以看到咖啡色曲線是轉速,對到左邊的刻度約3000轉.我做了六次前滾翻,照片圖下方有綠色六次的電流上昇.平均都在30A左右.但最後二次操到45A及47A., 電池是用T牌20C的電池,還是只適合航道.因為各位可以看到當電流(上方紅色曲線)上拉到45A時,2200mha 20C的電池已到"盡磅".電壓掉到10.1左右.所以要翻還是要40C的電池.



而下圖是我另一架500級, 使用 Castle ICE 100A，這顆已快出問題了。所以在後半段, 紅色電壓曲線已上下振幅很大。應提早換下檢修。



而下圖上方是我的 600E Pro 平衡翼採定速 2000RPM 飛行，下方為 700E DFC 採 1900RPM 定速飛行。可以看到電壓(紅色曲線) 採平順下降，定度感度也適中(咖啡色), 而電變的溫度也是等比例上昇(粉紅色). 如果溫度在飛行途中，有異常昇高。或你其中一組電池在做同樣動作時壓降(掉轉)特別大。這時你就要標明這組電池不可做太大的動作。這樣可以協助你做好電池管理。





當然，機子的動力供電穩定度也很重要，從電池C數，接頭，電線到電變都要完全匹配。例如，很多大在600/700級上使用XT60，但XT60的金插是3.5mm。有時反而接頭會成為瓶頸，所以有時接頭下來會發熱的原因。

digi193

必收藏好帖~~

k760724k

很詳細的定速分析

艾奥比

技术贴。。收藏起来。

donaldshp

lliu0130 發表於 2013-9-21 14:04
先分享定速轉速的計算方式。因為在飛行時實際上都有飛行壓降，如下來量測3.8V, 在空中實際有負載可能到3.7 ...

感謝大大的回復，非常專業、到位，謝謝 分享！

劉玹言

分析詳細清楚,值得收藏!!

吳仁遠

收下學習了..

lliu0130

修正項目:

Caslte 3.56.17 更新項目

1.支援 Talon 15電變
2.支援 Talon 25電變
3.支援 Multi-Roter 25電變組
4.支援 Multi-Roter 35電變組
5.提供鳯凰電變 4.19更新
6.設定卡更新支援新型電變.

鳯凰電變 4.19更新

1.煞車力道提高 30%
2.針對ICE, ICEHV,EDGE,Taloh90提高對高極數馬達的效能.
3.修正遙控器設定截止電壓問題.
4.修正 Talon 15,25, Multi Rotor 25 對設定卡的相容性.

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k760724k

有更新了,快來去下載

吳仁遠

吳仁遠 發表於 2013-9-22 14:01
收下學習了..

感謝分享喔