gy401調整篇~

小郭-2

原帖由 Diablo 於 2006-1-19 01:13 發表
靜止狀況的位置會跟有轉速時的位置不一樣喔!!!!所以個人幾乎都會再非鎖定下做到飛起來尾巴也不會亂跑為止,然後再斷電切成鎖定模式後再通電........不這樣做的話那就只是假性鎖定罷了!! ...

大大....請問..你所謂的  "非鎖定模式"  是指JR9XII遙控器上面 GYRO SENS 設定成 INH 嗎?
還是說..遙控器的感度數值設成50%以下呢??

bm2fhc

原帖由 小郭-2 於 2007-5-29 15:17 發表



大大....請問..你所謂的  "非鎖定模式"  是指JR9XII遙控器上面 GYRO SENS 設定成 INH 嗎?
還是說..遙控器的感度數值設成50%以下呢??

50%以下，GY401的紅燈熄滅為「非鎖定模式」。

如果您將9XII的GYRO SENS 關成INH，GY401會一直閃，表示沒有陀螺儀感應，因為您關掉了！

gwagwa

大家有興趣 也可參考20期的遙控飛行技術
http://www.rcairtech.com/
裡面有很詳細的尾舵陀螺設定調整說

小郭-2

原帖由 bm2fhc 於 2007-5-29 15:30 發表


50%以下，GY401的紅燈熄滅為「非鎖定模式」。

如果您將9XII的GYRO SENS 關成INH，GY401會一直閃，表示沒有陀螺儀感應，因為您關掉了！

所以照上面大大的說法.....我想要重新抓取中立點...
因為我更換零件關係..開機在鎖定狀態下停懸..室內無風..停懸的1分鐘內..沒打尾舵..但尾巴慢慢的偏左了約10~15度吧..
所以想重新抓中立點...所以調整動作請幫糾正一下..因為爬了很多文..不知道對不對
JR-9XII +7動SPCM 接收
1.遙控器先開機... ..RUDO D/R Pos 0 感度先設到80%..Pos 1感度設成49%
1.遙控器切到 80%那段 (RUDO D/R 切到 Pos 0那段)
2.飛機電源打開.(gy401此時為 衡亮鎖定模式中.)
3.切換RUDO 開關到 Pos 1  此時感度為49%. (此時GY401 燈轉成熄滅狀態..是否就是非鎖定模式??也就是一般模式呢???)
此時是否是S9650的中間點呢??

因為此時不管打左右舵...打舵放開搖桿後...S9650伺服均會回到尾槳PITCH=0的位置   
舵片此時也是成垂直90度...這是機械中立點嗎???

再來是推油門起飛嗎?????...
我試過.....結果自旋嚴重..飛不起來.......(因為轉速上升後..一般模式  尾槳PITCH還是=0度.所以飛不起來)..
困擾中...

不知道正確調整方式...爬文幾乎都寫的很籠統....不然就是方法N種...
看越多...越混亂中....每個人的用的名詞都不同....
有大大能詳細解釋一下上面大大GY401 調整步驟ㄇ..

gwagwa

原帖由 小郭-2 於 2007-5-29 16:23 發表


所以照上面大大的說法.....我想要重新抓取中立點...
因為我更換零件關係..開機在鎖定狀態下停懸..室內無風..停懸的1分鐘內..沒打尾舵..但尾巴慢慢的偏左了約10~15度吧..
所以想重新抓中立點...所以調整動 ...

這個時候 你要調整連動桿長度 使得停旋的時候 尾巴能大致鎖住
此時尾旋翼的pitch不是0度 可是尾伺服機伺服片與連桿是成90度
這是尾伺服機修正尾舵的最佳位址
再打開avs鎖頭模式 就ok了

小郭-2

原帖由 gwagwa 於 2007-5-29 16:34 發表

這個時候 你要調整連動桿長度 使得停旋的時候 尾巴能大致鎖住
此時尾旋翼的pitch不是0度 可是尾伺服機伺服片與連桿是成90度
這是尾伺服機修正尾舵的最佳位址
再打開avs鎖頭模式 就ok了

= =.. 大大..我這是已經在鎖定的模式下的情況(遙控器感度80%
= =而且...AVS是哪個開關????我用的是JR9II的遙控器...
另外...陀螺儀在鎖定模式下.不是尾巴都不會左右飄嗎????

小弟對陀螺儀的知識瞭解不知道是不是對的....請大大糾正..

若陀螺儀在鎖定模式下..
1.此時..感度設定的大小..是陀螺儀對環境與機身改變的敏感度大小....這點對不對???
2.當感應到機體左右旋轉時....此時陀螺儀送訊號給伺服機..讓伺服機控制尾槳的PITCH的正負大小..
來抵消機體因為主旋翼或是外界的風所產生對機體的作用力..所以不會因主旋翼轉動而自旋..這點對嗎???
3.已經鎖定了..打舵為啥尾巴會跟著同方向晃一下???是因為陀螺儀反應速度不夠嗎(慢半拍??)..
4.正常來說..鎖定下感度越高越好???..(但對伺服機的負擔會比較大??..因為伺服機馬達一直在動作.配合修正方向)..這點對ㄇ??

5.何謂非鎖定狀態??..不鎖定的話..是不是尾槳PITCH=0度...這時因為沒反作用力就會自旋???
問題很多..不好意思..因為爬文太多..有點被搞亂

[ 本帖最後由 小郭-2 於 2007-5-29 17:06 編輯 ]

vet

沒關係的，爬文很多會亂的，是正常的啦!
先瞭解文字理論概念的
心中有一些輪廓的
有空到飛場
請有經驗的飛友實際教您操控
有理論支持，在實際操作一，二次
很快的，這些知識就真的成您為的了!
加油喔!

l121027261

所謂非鎖定(NORMAL)模式應是能正常停懸,機子不會自旋,此時尾旋翼pich並非0度 ,即所謂的機械中立點,我的機子(小暴龍)螃蟹爪偏右側.(僅供參考)

小郭-2

原帖由 l121027261 於 2007-5-29 18:22 發表
所謂非鎖定(NORMAL)模式應是能正常停懸,機子不會自旋,此時尾旋翼pich並非0度 ,即所謂的機械中立點,我的機子(小暴龍)螃蟹爪偏右側.(僅供參考)

o喔..........

非鎖定停懸....是指起飛後....機子停懸穩定的時候..那時才把感度從80%切換到49%喔??...??

因為沒辦法切到49%直接從地面起飛....會自旋(反時針)的很兇...因為我現在機械中立點時的pitch=0....所以沒力抵銷自旋阿..

如果這樣...那我是不是可以先測在鎖定模式時..(80% 感度).主槳起飛停懸時的轉速....(然後記住這各轉速)
然後測完之後....由搖控器把主旋翼的pit曲線設定成.....讓主旋翼怎麼轉動多少rpm...pitch都是0度..(所以一定飛不起來..也不會危險)..
然後就能在地面推油門......測轉速..推到剛剛停懸的那個轉速時.調整尾槳的pitch到不會自旋為止...(先抓個大概..機械中立點)..
然後再調回去主旋翼的起飛模式(主旋翼pitch調回正常)...
然後再次在鎖定模式下停懸..同樣的囀速下..切到49%模式..看此時尾巴會偏多少.切回80%後...再下降調整連桿長度
也就是9650serve舵片垂直90度置中....然後連桿長度調到停懸那個轉速但機身不會自旋為止????

不知道這樣是不是對的???
然後調好後...鎖定起飛再去調鎖定時左右偏...下降後.調整連桿長度的偏移量嗎??

請大大指導

[ 本帖最後由 小郭-2 於 2007-5-29 19:27 編輯 ]

woody088

其實!GY401裝在想暴龍上都沒什麼問題阿!
先不裝GYO!尾舵伺服機90度時(伺服機中立點),調整連桿長度到剛好螃蟹爪在尾軸中間!
在兜上GYO!調整GY401 limit鈕到左右滿舵不撞壁!
再將GY401調到鎖頭模式!後飛行並適當調高感度到不會自己追尾(尾部快速左右搖動)
就萬事OK了阿!根本不須理會在飛鎖頭模式下的調整阿!
但是!裝在大油機上這種方法好像行不通!
我照上面這樣調整鎖頭調到感度100%還是鎖不住,機頭會緩緩向右偏移耶!不知道有誰能幫幫我喔!??

gwagwa

原帖由 小郭-2 於 2007-5-29 19:21 發表


o喔..........

非鎖定停懸....是指起飛後....機子停懸穩定的時候..那時才把感度從80%切換到49%喔??...??

因為沒辦法切到49%直接從地面起飛....會自旋(反時針)的很兇...因為我現在機械中立點時的pitch ...

要點是
在停旋的時候 當尾舵搖桿不動的時候 也就是中立點
此時 伺服機擺背與連桿成90度 尾舵的pitch非0度 葉片尾端有點朝外
也就是擺背90度的狀態下 尾旋翼已經有消去主旋翼反作用力的效果
要確定以上設定 要在非鎖頭模式下才可以

monster_kkk

挺深奧的設定話題  雖然我沒有GY-401  也沒有小暴龍  但我會加快腳步加入大家的行列滴

小郭-2

原帖由 gwagwa 於 2007-5-29 20:16 發表

要點是
在停旋的時候 當尾舵搖桿不動的時候 也就是中立點
此時 伺服機擺背與連桿成90度 尾舵的pitch非0度 葉片尾端有點朝外
也就是擺背90度的狀態下 尾旋翼已經有消去主旋翼反作用力的效果
要確定以上設定 ...

哇..這樣阿..
那很難耶......因為還沒起飛就會原地反時針自旋了@@~

所以大大的意思是說..先記住在鎖頭模式下的停懸..此時尾滑套的位置ㄇ?也就是尾槳在鎖頭模式下停懸的PITCH嗎?
然後降落之後...開關切回非鎖頭....然後調整連桿距離..讓非鎖頭時..搖桿不動..此時的滑套(也就是尾槳PITCH)與鎖頭停懸時一樣對吧??

如果是這樣....那滑套在非鎖頭的模式下...會偏很多耶...(等於不在尾軸的中間)..

這樣正常ㄇ???..這樣的話..那GY401 的LIMIT 行程不就調不到100了..
不然有一端一定會撞璧..

唉...那天忘記問ICEMAN大大怎麼設中立點了...
過兩天還是不行的話..只好撥各電話給大大..

gwagwa

原帖由 小郭-2 於 2007-5-30 09:33 發表



哇..這樣阿..
那很難耶......因為還沒起飛就會原地反時針自旋了@@~

所以大大的意思是說..先記住在鎖頭模式下的停懸..此時尾滑套的位置ㄇ?也就是尾槳在鎖頭模式下停懸的PITCH嗎?
然後降落之後 ...

好啦 先醬樣
切到非鎖頭模式 gain在50趴以下
調整伺服片與連趕成90度
尾旋翼的pitch不是0度 尖銳面朝外 也就是可以抵銷主軸反作用力
調整limit使滑套左右不撞壁
以上的順序 自己斟酌 有時需要調連桿長度甚至伺服機的位址來達成

切到鎖頭模式gain大於50趴 契飛就沒問題了
將gain逐漸加到 直到尾巴開始搖擺為止

小郭-2

我已經調好了
原來我一直沒搞懂所謂一般模式的感度設定
我目前JR9II  陀螺儀感度  
鎖頭感度(遙控器內設定)停懸狀態調 75%   也就是前輩說的 (75-50)*2 = 50%(鎖頭模式的 50%已經鎖很穩了)
一般模式(遙控器內設定)停懸狀態調 25%   也就是前輩說的  (50-25)*2= 50% (一般模式下的50%也鎖很穩)

所以401里面的說明                : 100---50---0----50-----100
等於遙控器上感度設定            : 100---75---50---25-----0
相對的值
遙控器感度設定在25~20之間.就是一般模式鎖定最佳的時候了
這時候我開始停懸...看尾舵偏移哪邊....調整連桿到停懸不會偏移
就大功告成了

後來切回 75%(鎖頭模式下鎖定ˇ)....真好飛^^":bem16