JR 遙測回傳 & 450L 主旋翼轉速疑慮

AlexStudio

eneoslard8859 發表於 2015-5-17 02:57
alex大大我沒用定速..電池也都很正常..IDEL1(80%)一直線.IDEL2幾乎沒再開..只是飛飛航道+停旋...我如果飛 ...

我就是一直搞不清楚轉速，所以才換卡斯特電變的。現在轉速有資料可看，調機就有依據了。

80% 油門柔柔飛應該沒那麼耗電。我六顆電池用 NORM 練停懸可以撐 7 分，IDLE-1 90-85-80-85-100 練簡易 8 字和基本航道 6 分鐘，每一顆下來都還有 22.5v 以上。會不會您的電池已經受損了？

AlexStudio

lliu0130 發表於 2015-5-16 21:29
定速感度測試方式。
1.先停懸。
2.等速垂直上昇，不要忽然大P。中等速度，主齒盤如有喀喀聲，表示感度太 ...

早上測試定速感度，飛很近上下拉，沒有聽到奇怪的聲音，所以就醬子飛吧
整個早上六顆電池都 IDLE-2，3100rpm 翻來翻去練倒飛停懸，一趟大概可以飛 5 分 40 秒，很不錯！定速真的好翻很多，超爽的！

eneoslard8859

AlexStudio 發表於 2015-5-17 07:20
我就是一直搞不清楚轉速，所以才換卡斯特電變的。現在轉速有資料可看，調機就有依據了。

80% 油門柔柔飛 ...

大大新電池xd

AlexStudio

eneoslard8859 發表於 2015-5-17 12:41
大大新電池xd

EN 大有改任何電裝嗎？高性能的舵機吃電比較兇

eneoslard8859

AlexStudio 發表於 2015-5-17 12:09
早上測試定速感度，飛很近上下拉，沒有聽到奇怪的聲音，所以就醬子飛吧
整個早上六顆電池都 IDLE ...

大大跟你請教一個呆問題...也就是原廠的電變沒定速.可是我在控上.設80%這不算定速嗎.我搞不懂

eneoslard8859

AlexStudio 發表於 2015-5-17 12:46
EN 大有改任何電裝嗎？高性能的舵機吃電比較兇

回大大都原廠的

AlexStudio

80% 是發射機端輸出的值，實際馬達轉速則是由電變控制，且受到電壓影響。當螺距變化大時主槳產生拖力馬達會消耗較大電流，大 P 瞬間的大電流會使電池瞬間壓降，結果馬達的轉速就會下降。另外就是電池充飽的時候電壓高，主槳轉速相對也高，電池快沒電時電壓低，主槳轉速也跟著降低。電變的定速是讓使用者設定主槳目標轉速，然後控制出力保持主槳的轉速穩定，一整趟飛行的轉速都固定在上下誤差很小的範圍內，因此十字盤的滾轉率、鎖尾的感度都跟著變穩定，也就是說整趟飛行前段後段的手感是一致的。

AlexStudio

這是下午全程 IDLE-2 轉速 3,125 翻倒飛練停懸，設定飛行時間 5 分 40 秒，飛到時間到時電壓剩 22.2v 有點過放，電池拔下來量時是 22.6v。電流峰值 26.7A，表示操得不夠狠 以後全程 IDLE-2 要設 5 分 30 秒定時。


這個則是以 IDLE-1 轉速 2,974 飛航道為主，中間切 IDLE-2 翻了 40 秒左右，再切回 IDLE-1 飛航道，時間到時電壓 22.4v。拔電池下來量的時候是 22.8v。

AlexStudio

eneoslard8859 發表於 2015-5-17 12:48
大大跟你請教一個呆問題...也就是原廠的電變沒定速.可是我在控上.設80%這不算定速嗎.我搞不懂
...

下圖左邊是非定速，我取一段油門保持穩定 80-85% 的停懸（黑色），主槳轉速（咖啡色）上下有 200-300 轉的差距，而且大致上隨著電壓降低轉速跟著一直降低。右邊則是定速飛航道，中間一段翻倒飛，主槳轉速差異都保持在 100 轉以內。

eneoslard8859

AlexStudio 發表於 2015-5-17 13:05
80% 是發射機端輸出的值，實際馬達轉速則是由電變控制，且受到電壓影響。當螺距變化大時主槳產生拖力馬達會 ...

大大感謝你.這樣我瞭解了.我一直以為定速是由控上調整.原來是由電變做控制

eneoslard8859

AlexStudio 發表於 2015-5-17 17:26
這是下午全程 IDLE-2 轉速 3,125 翻倒飛練停懸，設定飛行時間 5 分 40 秒，飛到時間到時電壓剩 22.2v 有點 ...

大大如果裝了有定速的電變.那定速的%要在控上設定對嗎

AlexStudio

eneoslard8859 發表於 2015-5-18 11:00
大大如果裝了有定速的電變.那定速的%要在控上設定對嗎

我只用過卡斯特的定速，別的我不知道。卡斯特的程式提供三個轉速設定，對應遙控器的三個飛行模式，然後以油門 % 數來控制使用哪個轉速。比如說我在卡斯特程式設定 2700 轉對應 30% 油門，2900 對應 70%，3100 對應 100%，之後再把控的 NORM 油門設定為 30% 一直線，IDLE-1 70%，IDLE-2 100%。醬子實際飛行時電變就會根據接收到的油門 % 數切換不同的轉速。

eneoslard8859

AlexStudio 發表於 2015-5-18 11:19
我只用過卡斯特的定速，別的我不知道。卡斯特的程式提供三個轉速設定，對應遙控器的三個飛行模式，然後以 ...

大大的意思是先在電腦上設定卡斯特轉速.然後在控上設定對應的%數.這樣對不對

AlexStudio

eneoslard8859 發表於 2015-5-18 12:06
大大的意思是先在電腦上設定卡斯特轉速.然後在控上設定對應的%數.這樣對不對
...

西滴～ 就是醬子

lliu0130

AlexStudio 發表於 2015-5-18 11:19
我只用過卡斯特的定速，別的我不知道。卡斯特的程式提供三個轉速設定，對應遙控器的三個飛行模式，然後以 ...

達只要開始運轉,就已經是進入定速狀態,

定速第一段油門曲線辨識區間為0~49%
第二段區間為50~99%
第三段區間為100%


這是以遙控器的0%與100%與卡斯特校正”準確”的情況之下,定義出來的區間

然而遙控器送出的訊號都會有誤差有時也會浮動,所以建議設定在30%與70%是避開有可能模糊誤判的臨界區段,若要設40%或是85%也是可以,定速結果會是一樣,但若是設定48%與98%,就有可能會使定速在二個區間跳來跳去。若無勾選設定autorotaton,油門就不會預留區間,在futaba遙控器上有可能約15%的油門曲線值就會讓馬達轉起來(假設0%的訊號是,1000ms,15%的訊號是1005ms),若是勾選了,就會讓出區間來做hold的設定,有可能超過27%才開始運轉(假設送出的訊號恰好是1010ms),這%數並沒有一定,因為實際上同廠牌同型號的遙控器,同%數給的訊號不一定是一樣的。卡斯特並不會知道你的遙控器是幾%,他只管收到的訊號是多少,就執行相對應的動作。