請問各位大大~關於伺服機擺臂90度怎麼調整

Ben23

WD40 發表於 2013-12-30 13:09
1.是的！為了維持你伺服機左右擺幅角度一樣，但是說中立點比較正確，因為並非所有機種的伺服機都像亞拓這 ...

感謝WD大!
您的任何一帖講解非常受用!

另外一個重點是, 跟三軸調整的先後關係, 個人舉兩個例子:
1. VBAR: 上述的三平是不是要在進VBAR設定後才開始做?
2. 3GX: 上述的三平要先做完, 然後再進入3GX的SET設定?

感謝!!

k760724k

3gx的三平是在DIR模式中做的喔

WD40

Ben23 發表於 2013-12-30 14:45
感謝WD大!
您的任何一帖講解非常受用!

1.是的，進入設定後有個十字盤中立點調整是在那邊調整的，這就類似遙控器上的sub trim，最理想還是一樣不要動到那是最完美的狀態。
2.3gx在DIR模式下就要進入遙控器的sub trim調整中立點，因為亞拓的三軸是走遙控器的數值所以是動遙控器。

范志誠

DAT 發表於 2013-12-30 13:07
sub trim 能維持在0是物理機械的最佳狀態!

瞭解~謝謝大大

范志誠

WD40 發表於 2013-12-30 13:14
調十字盤連桿是正確的，原廠說明書的連桿長度是參考值不是絕對值，組裝都會有誤差，只要不理普那都是正確 ...

請問大大~

小弟有一些疑問是~

如果舵臂不在90度，或稱舵臂中立點，會影響伺服機行程的話~

而如果舵臂套上去伺服機一定得動sub trim數值才能夠使舵臂在中立點位置，但動了sub trim也會影響行程量?

請問大大~ 如果以舵臂必須為中立點，上下行程才能一致的這個理論，舵臂是不是必須與十字盤呈水平呢?

例如~ 舵臂如果在3點鐘方向，轉向4點鐘方向，這時十字盤被拉的行程

絕對比舵臂在六點鐘方向，轉向七點鐘來得大?

就好比下圖~

綠色為舵臂位置~

圖中可以看到~ 舵臂由3到4點鐘方向，行程有這麼大(粉紅色代表行程)

而5到6點鐘方向，卻只有那一滴滴行程(藍色代表行程)

而它們... 伺服機齒輪轉動的角度是一樣的

請問大大~ 舵臂未置於中立點，行程就會不一樣，是不是這個理論呢?

如果是這個理論~ 那麼所謂的中立點，是與十字盤呈水平嗎?

范志誠

和各位大大報告一下~ 小弟先睡了~ 明天要很早起來

小弟明天再回來

lliu0130

范志誠 發表於 2013-12-30 22:35
請問大大~

小弟有一些疑問是~

因為不同的機子, CCPM 舵臂中立點的校正方式不同.但目標都是讓最後連接十字盤球頭位於行程中立點.有的機子是採滑臂式舵臂, 這時只要滑臂式舵臂加壓孔鬆開,再用專用校正桿穿過校正孔位,開控至中立點,再鎖緊滑臂式舵臂加壓孔即完成中立點校正.這時控 sub trim 完全不用動到.

有的機子舵機未必是水平, 如 450 Sport, 600, 700E 雙推拉式.這時就有校正孔輔助或在雙推拉式拉桿跟舵盤臂形成長方形等等不同的方式.而在 3GX DIR 模式裡透過控的 Subtrim來配平, 當然 Subtrim 偏移會影響到實際舵機的左右行程. 不過實際上直昇機擺臂移動的行程量其實是小於舵機可移動的行程量,這點倒不用擔心.當然透過不同舵臂齒位的交換測試,儘量或剛好找到靠中立點的齒位,讓 subtrim 或其它三軸配平時,能用到最小的偏移量是最好.但有時未必能如此.而現在機子設計"大多"讓舵機跟機身成垂直或平行.這樣在調中立點時,能夠更加方便.

DAT

謝謝幾位大大的分享!

范志誠

lliu0130 發表於 2013-12-30 22:38
因為不同的機子, CCPM 舵臂中立點的校正方式不同.但目標都是讓最後連接十字盤球頭位於行程中立點.有的機 ...

謝謝大大的分享~

小弟整合一下大概吸收的

所以~ 舵臂行程中立點，指的就好像那個時鐘圖中的3點鐘方向?

而舵臂如不在中立點，行程就會受影響~

這部分指的是如時鐘圖般，雖然伺服機齒輪行程沒受影響，但舵臂不在中立點，舵臂拖拉行程就會有如時鐘圖般受影響，它的影響就有如曲線般?


而如果動subtrim是指伺服機齒輪左右行程受影響，但我們的十字盤用不到那麼大行程，所以調整subtrim沒有關係?

Ben23

哈哈哈~

大川兄提到 "昇機擺臂移動的行程量其實是小於舵機可移動的行程量",  這倒是個很有用的資訊!

那調一滴滴subtrim應該是不會影響"實際"的行程量才對!

lliu0130

范志誠 發表於 2013-12-31 09:26
謝謝大大的分享~

小弟整合一下大概吸收的

所以~ 舵臂行程中立點，指的就好像那個時鐘圖中的3點鐘方向?
[回應] 是的, 這舵臂是指連接CCPM拉桿的舵臂.

而舵臂如不在中立點，行程就會受影響~
[回應] 是的, 球頭的行程如同以舵臂為半徑畫出的圓弧線.

這部分指的是如時鐘圖般，雖然伺服機齒輪行程沒受影響，但舵臂不在中立點，舵臂拖拉行程就會有如時鐘圖般受影響，它的影響就有如曲線般?
[回應] 是的. 因為受限於機械結構, 未在中立點, 左右畫出弧線的距離不等長,自然正負P就會不等長.

而如果動subtrim是指伺服機齒輪左右行程受影響，但我們的十字盤用不到那麼大行程，所以調整subtrim沒有關係?
[回應] 是的. 但儘量找接近中立點齒位安置舵臂.

阿翰

感謝你的分享

范志誠

Ben23 發表於 2013-12-31 09:48
哈哈哈~

大川兄提到 "昇機擺臂移動的行程量其實是小於舵機可移動的行程量",  這倒是個很有用的資訊!

是呀~

謝謝各位大大的分享

范志誠

lliu0130 發表於 2013-12-31 09:52
所以~ 舵臂行程中立點，指的就好像那個時鐘圖中的3點鐘方向?
[回應] 是的, 這舵臂是指連接CCPM拉桿的舵臂 ...

謝謝大大的指導~

真是小地方大學問~

這個文我想能幫助更多像我一樣的新手

WD40

范志誠 發表於 2013-12-30 22:35
請問大大~

小弟有一些疑問是~

這要解釋要打真多字～
先說伺服機行程量，伺服機行程量意思就是說你這顆伺服機的左右極限範圍是幾度，有的伺服機是360度無限制的，你搖桿推住他 就一直轉，大多都有限制180度居多，你拆過伺服機就會知道伺服機如何運作了，馬達會有正.逆轉，會有一個點你轉到時馬達剛好靜止不動，那就是中立停止點，所以180度就分為正轉90逆轉90，然後你如果動了sub trim就改變他的中立位置，舉例如果你sub trim正加10這樣就變成正100逆80...
這會怎樣？這會影響你搖桿兩邊解析度打起來不同，以遙控器搖桿分成10格(左右共20格)為例，你正90逆90時你正逆轉動1格都是9，正100逆80你正動1格為10逆動1格為8，這解釋可以理解吧！這是伺服機為何盡量不要動sub trim的原因。

再來說輸出行程量，看你的圖，我有點看不懂，為何你擺臂(綠色線)會是這樣移動？擺臂是做圓周半徑運動，伺服機的馬達輸出齒就等於圓的中心點，擺臂是半徑長度～
我的圖綠色點表示馬達輸出齒，紅色線就是擺臂，藍線是連桿，黑色半圓周就是可動行程範圍，擺臂的長短影響了輸出行程量跟解析度！
以搖桿推一樣的量來說第一個點比第二個點動的少，但是第一個點比第二個點解析度高，行程量跟解析度成反比，所以要機子反應越快的話機械上就可以把球頭往外移動，要慢一點就往內移。