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樓主: eneoslard8859
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發表於 2015-5-5 10:30 |只看該作者
150多翻起次  450l會得心應手的
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發表於 2015-5-5 13:38 |只看該作者
eneoslard8859 發表於 2015-5-4 20:30
大大跟你請教一個問題..我今天發現我在左右自旋的時候機尾會稍微的往上翹.導致飛機往前飛.如果要改善這問 ...

這個道裡其實很簡單。在無風的條件下直升機在空中定點停懸時主軸並不是垂直的,主槳旋轉面也不是水平的,而是有一點點右傾(主槳順時針轉動時)。這是為了抵銷尾旋翼向右方的推力(將機子向左推),機子必定要右傾才能維持在定點。

假想將這個右傾角度放大到很明顯的程度,比如說傾斜 45°。機頭朝前,機尾朝後,機身前後是保持水平的姿態,只有向右傾斜 45°。保持這個姿態,然後將機頭以主軸為軸心向右邊轉 90°,這時機子的姿態就變成機頭朝下 45°,左右呈水平的狀態,如果不修正,一定會往機頭的方向移動。

這個現象是必然的物理現象,除非使用主動自穩的陀螺儀,否則無論如何調整都無法避免。
Hirobo Shuttle Z (1989)已不可考
WL V977 (2015)打入冷宮
Align T-Rex 150 DFC (2015)送給派大
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發表於 2015-5-5 21:44 |只看該作者
batista123 發表於 2015-5-5 10:30
150多翻起次  450l會得心應手的

翻的太刺激了.今天狂炸機..炸三次前兩次都沒事.第三次就嚴重了...舵機尾管都壞了...哈哈努力修機中xd
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發表於 2015-5-5 21:45 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2015-5-5 13:38
這個道裡其實很簡單。在無風的條件下直升機在空中定點停懸時主軸並不是垂直的,主槳旋轉面也不是水平的, ...

我覺得還是要多練習.才能上手
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發表於 2015-5-5 21:48 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2015-5-5 10:28
我講的是三軸陀螺儀 FBL 或 DFC。我飛平衡翼的機子是20年前的事,現在已經不會飛平衡翼了。

機子調得好又 ...

大大我說的是快速的自旋.機尾會上揚.然後機子會往前.所以不是慢速歐
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發表於 2015-5-6 06:32 |只看該作者
eneoslard8859 發表於 2015-5-5 21:48
大大我說的是快速的自旋.機尾會上揚.然後機子會往前.所以不是慢速歐

快速自旋至少要轉半圈,機頭機尾才能回到起始的水平姿態,自旋速度夠快的話機子來不及漂走。如果你只是快速左右轉 90° 之類的不到半圈,就會造成抬頭或抬尾的情形。
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發表於 2015-5-6 10:26 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2015-5-6 06:32
快速自旋至少要轉半圈,機頭機尾才能回到起始的水平姿態,自旋速度夠快的話機子來不及漂走。如果你只是快 ...

大大應該說是快速的轉一圈.我是在穩穩的停旋下.不管左右都會抬尾
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發表於 2015-5-6 10:36 |只看該作者
eneoslard8859 發表於 2015-5-6 10:26
大大應該說是快速的轉一圈.我是在穩穩的停旋下.不管左右都會抬尾

有這狀況的是 150 還是 450?
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發表於 2015-5-6 12:02 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2015-5-6 10:36
有這狀況的是 150 還是 450?

回大大是450l
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發表於 2015-5-6 12:44 |只看該作者
左自旋會抬尾真的有點怪怪的... 難道 GPRO 有自旋修正功能?

三軸陀螺儀除了鎖定機頭方向以外,也鎖定十字盤姿態。理論上無風的條件下左右自旋並不會改變十字盤的姿態,GPRO 應該不會做任何修正才對,但這我不確定,還有待高人解答一下。
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發表於 2015-5-6 12:52 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2015-5-6 12:44
左自旋會抬尾真的有點怪怪的... 難道 GPRO 有自旋修正功能?

三軸陀螺儀除了鎖定機頭方向以外,也鎖定十字 ...

大大是在有風的狀態下..因為工廠高度不夠..所以只能在外面試...我尾舵集體補償32..尾舵循環螺距補償12..這會太高嗎
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eneoslard8859 發表於 2015-5-6 12:52
大大是在有風的狀態下..因為工廠高度不夠..所以只能在外面試...我尾舵集體補償32..尾舵循環螺距補償12.. ...

這兩個都要看實機飛行時的狀態來調整,無法直接判斷數值是否恰當。但這都不會造成左自旋抬尾啊。

集體螺距補償是用來修正大 P 上下尾巴會左右甩的情形,循環螺距補償是修正十字盤大動做時尾巴左右甩的情形。自旋導致十字盤偏差,這沒得調吧....
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AlexStudio 發表於 2015-5-6 13:00
這兩個都要看實機飛行時的狀態來調整,無法直接判斷數值是否恰當。但這都不會造成左自旋抬尾啊。

集體螺 ...

等等來試看看..找一下問題在哪
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發表於 2015-5-6 17:45 |只看該作者
AlexStudio 發表於 2015-5-6 13:00
這兩個都要看實機飛行時的狀態來調整,無法直接判斷數值是否恰當。但這都不會造成左自旋抬尾啊。

集體螺 ...

剛剛在做一些微調.在去試.說也怪了好了耶
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發表於 2015-5-6 22:58 |只看該作者
eneoslard8859 發表於 2015-5-6 17:45
剛剛在做一些微調.在去試.說也怪了好了耶

可能是風吧....
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