更换亚拓多轴GPS模块后仍出现信号不稳的情况！是否能采...

room

allenhsu888 發表於 2015-5-5 08:51
好羨慕可在60秒甚至30秒內完成定位,昨晚下班回家,在大樓後方空地進行GPS定位測試,2分鐘還都連不上,GPS插頭 ...

不要說在大樓旁 , 太靠不高建築物有點遮蔽的都會明顯影響 , 如果在大樓旁2分鐘能收星算無敵

allenhsu888

room 發表於 2015-5-5 13:06
不要說在大樓旁 , 太靠不高建築物有點遮蔽的都會明顯影響 , 如果在大樓旁2分鐘能收星算無敵
...

忘記說明，大樓為７層樓高，當時距離大樓約有20公尺，晚上要是沒下雨，還會去飛場試試，屆時再錄影上來。

影之郎

APS-M和GPS已经寄回大陆分公司检测，希望能解决！

chi

影之郎 發表於 2015-5-5 09:38
谢谢各位回复！
经过多次试飞，又找到朋友同一款机型试验，找到了共同点和规律，如果飞行中启动过自动返航 ...

LZ，根據您的這個做法，要跟您澄清說明
APSM在執行遙控器命令做自動返航或取消自動返航，這是完全沒問題的，但是一旦是執行失控返航即產生接收機與發射機斷聯的情況
雖然接收機再次收到發射機的訊號，但這個過程中發射機與接收機會重新再次掃碼對頻，會重置接收機
所以有兩種情況產生，
1. 當您不取消自動返航，APSM依然會完成失控返航的功能。
2. 您強迫取消失控返航，因為接收機重置，訊號與頻點就會不太一樣，APSM就會啟動自動調整功能，轉入姿態，重新搜星
因此就您所提的問題是亞拓早已考慮到的，另外我想再次強調，失控保護是最終最不得以才啟動的，因為它全靠飛控來執行，我強烈建議確實掌握遙控距離以策安全

以上，敬祝飛安

影之郎

chi 發表於 2015-5-6 22:30
LZ，根據您的這個做法，要跟您澄清說明
APSM在執行遙控器命令做自動返航或取消自動返航，這是完全沒問題 ...

谢谢解答！
证明我的猜测完全正确！但我觉得这个是软体设计时的一个缺憾，完全可以通过修改固件程式弥补，因为大部份的飞友不习惯使用自动返航降落（除非逼不得已的情况），既然设计有失控保护就不排除一次飞行中使用二次以上，飞行中失去遥控信号有很多因素，飞行距离远只是其中一个因素。以上建议希望厂家接受，让亚拓产品尽善尽美，让用户放心使用！

helirc

還有這招 ! ! ! 刻意空中關控或拔除天線 , 讓飛機啟動自動反航 , 途中接上天線開啟開關立馬要飛控與控對接啟動各項工作指令。。。。。這神馬來的失控返航功能測試
失控返航就是失控返航 , 功能定義相當清楚啊 ! 就是控失控後機體能否安全返航到home即是無敵 , 功能還自定義得兼返航途中必須通過n次開關控不能飄。。。。。服了樓主 !

影之郎

helirc 發表於 2015-5-6 22:59
還有這招 ! ! ! 刻意空中關控或拔除天線 , 讓飛機啟動自動反航中 , 途中接上天線開啟開關立馬要飛控與控對 ...

这是模仿飞行中如果失控两次以上的情况，没有什么不妥！

helirc

影之郎 發表於 2015-5-6 23:04
这是模仿飞行中如果失控两次以上的情况，没有什么不妥！

失控返航就是失控返航 , 功能定義相當清楚啊 ! 就是控失控後機體能否安全返航到home即是無敵 , 功能還自定義得兼返航途中必須通過n次開關控不能飄。。。。。服了樓主 !

helirc

影之郎 發表於 2015-5-6 23:04
这是模仿飞行中如果失控两次以上的情况，没有什么不妥！

客觀的說 多數飛控目前不具備你這種不切實際無敵測試方案 , 非程序存在bug

影之郎

helirc 發表於 2015-5-6 23:15
失控返航就是失控返航 , 功能定義相當清楚啊 ! 就是控失控後機體能否安全返航到home即是無敵 , 功能還自 ...

实际操作中会遇到这样的情况，有人习惯起飞后先试验自动返航再进行正常飞行，如果遇到物体遮挡或远距离飞行分分钟会遇到失去遥控信号而自动返航，这时就会GPS重启，对飞行有极高的危险。

影之郎

chi 發表於 2015-5-6 22:30
LZ，根據您的這個做法，要跟您澄清說明
APSM在執行遙控器命令做自動返航或取消自動返航，這是完全沒問題 ...

昨天再细细想了一下之前的试验，你说是因为接收机失去信号而导致GPS复位并不接受，因为我有遇到低电压自动返航也会GPS重启，我坚持是APS固件设计缺陷的看法。
另外，如果厂家设计时已经设定为每次飞行只能使用一次失控返航或低电压自动返航的话，厂家在说明书中应该有特别警示，显然这种说法有点勉强！
但无论如何亚拓的售后服务和效率值得称赞！

chi

影之郎 發表於 2015-5-7 09:15
昨天再细细想了一下之前的试验，你说是因为接收机失去信号而导致GPS复位并不接受，因为我有遇到低电压自 ...

LZ你想多了，最主要是在於失控返航為主因
因為接收機重新重置后會有偏差值，再加上這個偏差值是無法預測的。
最主要的觀念在於如果是APSM自動啟動自動返航，表示機器有失控或電壓低了，希望機器回來后斷電檢查或換電池

helirc

影之郎 發表於 2015-5-7 08:56
实际操作中会遇到这样的情况，有人习惯起飞后先试验自动返航再进行正常飞行，如果遇到物体遮挡或远距离飞 ...

模擬不代表能亂駛
有這種藝高人膽大的嗎 ? 控都出狀況失控了不受控了 , 萬幸系統啟動失控返航卻不讓飛機平安回來降落檢查 , 卻執意半途想方設法要連上控訊號在繼續執行任務 , 途中再次斷訊返航還是執意連上要飛 ! ? 非得待飛控錯亂機飛走才開罵 ! 你也許會說這是有可能的。。。那我也只能說 林大了啥樣鳥兒自然就多了 我服了 !

影之郎

helirc 發表於 2015-5-7 11:35
模擬不代表能亂駛
有這種藝高人膽大的嗎 ? 控都出狀況失控了不受控了 , 萬幸系統啟動失控返航卻不讓飛機 ...

你还没有真正理解问题，实际飞行中有很多因素会造成飞行器瞬间收不到遥控器信号（例如物体遮挡、距离太远等），而此时尚未完成拍摄任务而电量又充足的话，待飞机重新与遥控器连接上时通常会手动终止自动返航，这是正常现象没什么特别（遥控器没电或故障除外）

room

失控除了控本身能力外，環境干擾佔絕對關件(如wifi 2.4G~)遇此狀況說任務沒完成硬要完成是不切實際，達不成，干擾大的環境除了裝功率放大器，否則不可能飛遠，所以樓主將干擾以重複測試失控返航是不切實際 解決不了問題 更沒啥意義