平衡翼版直昇機基本調機程序 (57 樓: 3GX調機心得)

weixing

lliu0130
         按照你的教材調試後。很穩。很好飛
        再次請教幾個問題。
   
     每次飛機炸壞後
1     按照設定的最高。最低螺距調整（陀機不壞。）
2     還是從集體螺距開始（遙控器油門。螺距恢復原始曲線）
3      要飛機更加靈活。或者遲鈍遙控器上怎麼調
            謝謝

lliu0130

如果摔機,在修復成後,我習慣還是會再量一次集體螺距跟循環螺距.
(一樣螺距拉一直線 0-25-50-75-100, DR 全都調為 100/0, Travel Adjustment 全都100)

要靈活或鈍,可以先從遙控 DR/EXPO 下手.
如 80/30, 80/20. 90./30, 90/20..
DR 為總舵量限制為行程的百分比.如到 100 還是覺滾轉速度不夠快.則循環螺距由8度加到9度.
EXPO為中心點向外的百分比採非線性輸出,建議不要大於30,以免中心點鈍.拉過30忽然變線性又太靈敏.
當你從 80/30 開始.停懸OK, 開始航到至少到 80/20 或90/20. 以免太鈍,機體反應慢拉不回來.
像我目前 450級手感約在 ELEV/AILE : 100/20, 600E Pro 約在 100/10 左右.每人手感不同,視您的習慣來調整.

kadettrc

lliu0130大您好：拜讀您的調機技巧後，小弟豁然開朗，然而以下問題請教：
一、飛行後如有十字盤不夠中立，可以使用遙控器上的外trim微調aile/elev/rudder嗎？
二、小弟的500ESP 3G起飛後，尾舵一直緩緩的向左偏移，要一直打反舵才能維持方向，請問可能是什麼原因及如何解決？

lliu0130

原帖由 kadettrc 於 2011-12-26 11:01 發表
lliu0130大您好：拜讀您的調機技巧後，小弟豁然開朗，然而以下問題請教：
一、飛行後如有十字盤不夠中立，可以使用遙控器上的外trim微調aile/elev/rudder嗎？
二、小弟的500ESP 3G起飛後，尾舵一直緩緩的向左偏移， ...

1. 3G 版, 不能動到外 trim. 您的中立是指上下行程不一致? 或沒有水平? 如沒有水平,須進入 dir 模式,用 sub trim 配平/調連桿配平.
2. 向左偏移,代表感度有點高.可調降控的 gyro 感度.建議把控的 gyro 感度維持在 70% (0-100), 或 85% (50-100). 調整 3G 尾舵總體感度,
   這樣讓控有空間可以調整.

kadettrc

感謝您的指導，小弟另有二問題請教：
一、小弟爬文，發現尾舵偏移或金魚尾現象，是不是尾橫軸有稍微歪也會影響？（小弟500ESP 3G摔機後沒有更換尾橫軸，目視看起來沒歪）
二、如果設定完十字盤機械中立點，油門50％ PITCH 0 ，小弟設定循環螺距AILE 正負8度時 ，常常會設定完正8後， 負不會是8，請問問題是哪邊沒做好？
煩擾您了！

lliu0130

尾橫軸有沒有歪,拆下來滾是較精準的方式.但較麻煩,也可以用下列二種方式.
1.移動尾軸控制組在尾橫軸左中右.用尾轉尾旋翼,看尾尾軸控制組是否有晃動現象?
2.把尾旋翼拆下.手轉主旋翼,從尾橫軸側面(剖面)去看,是否有一直維持在中心點轉動.

金魚尾問題集
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二部分,
一.機械部分 :
　1.從旋翼頭到尾傳..是否有螺絲鬆脫?
　2.如旋翼夾T 頭螺絲鬆了(這要拆尾旋翼下來才知)
　3.螃蟹夾是否有鬆脫?
　4.尾軸滑套是否滑順?
　5.尾伺服是否有固定好?
　6.尾伺服拉桿是否成一直線,球頭是否有虛位或角度未確實平行於舵片.
　7.尾軸傳是否有振動? (可以拆主槳,後加油門,手握住試)
　8.尾軸是否有上油? (有時上了油,油膜硬化反而會造成滑套不順)
　9.尾伺服中立點是否合宜?
　10.陀螺儀尾舵左右極限未設定合宜.
　11.CCPM伺服器掃齒/虛位造成機身震動.
　12.尾伺服器掃齒/虛位.
　13.尾波箱是否變形, 或影響到尾軸軸承座的固定?

    以上原因,都有可能產生金魚尾.

二.以上如有原因造成機身震動,也會影響陀螺儀,進而產生金魚尾.
　如果機械部分沒問題, 則用泡棉式雙面膠重新固定陀螺儀.

三.遙控器陀螺儀感度/ 三軸陀螺儀尾舵設定未合宜.

建議先從機械問題查起, 因為一開始如改陀螺儀泡棉,有時只是把潛在問題隱藏起來.

如果左自旋,可能有以下狀況
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1. 陀螺儀靈敏度太低,調高靈敏度.
2. 遙控器 Rudder sub trim 及 trim 都要為 0
3. 尾舵中立點未適當,(中立點,尾軸滑套左右行程應要一樣)
4. 送電時,陀螺儀啟動時未在平地.

瞬間大P, 或 +-P 尾舵會金魚尾
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大部分+-P鎖不住的原因.

正負P在變化時,負載變化量或電池供電力不足,讓馬達轉速掉下來.這時因轉速不夠.所以鎖的力道不夠,尾舵便往右,接下來轉速拉上來了,尾舵轉速夠,又鎖回去.於是又往左.於是 idle 上下跳,轉速一直在變,雖然油門是一直線. 但如果 P 慢慢推到大P 應鎖的住.

不過下列都是可能原因,要一個一個抓,我會從幾個方面下手.

1.電池 : 主要是因為電池如果C數太低, 出力不足.自然無法提供所需的電流值.
2.機械部分
3.3GX / Gyro 調校.
4.如果 1,2,3 都沒有問題,則考量換大一級舵機.(原舵機有可能力道或速度不足)


另外,伺服器二邊螺距不一致.
1.是否伺服舵片沒有水平置中.
2.是否有掃齒,虛位?

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-12-26 11:41 編輯 ]

gwsing

超級好帖~
感謝~

gwsing

在請問~250同樣調法嗎?
配合9XII調有需要特別注意的嗎?
小弟玩直昇機不到一年~然後停飛一年~
最近才又開始摸直昇機~很多都忘了差不多~
在此先感謝答覆的大大~

lliu0130

250只要是平衡翼都適用。

lliu0130

什麼是集體螺距?

就遙控直昇機而言,集體螺距關係著高度的維持,就好像你拿著一把扇子在搧風,當扇子水平時,阻力 最小,但也沒有風,當扇子開始跟水平有一夾角時,這時開始感覺有風,但這時手也會覺得要用力一點 才行.

同樣的,集體螺距是指二旋翼同時向上或向下改變相同的角度來提供直昇機的昇力或反向的推力 .所以正螺距(正Pitch), 是指機體正飛狀態下,旋翼的夾角跟旋轉方向來看形成正攻角而提供一個向下的吹力,自然直昇機就會 往上昇了.但同時也要注意,當角度變大時,要提供對等的轉速以維持昇力.這時你的電裝(電池,電 變,馬達)是否可提供足夠的動力? 如不行則會掉轉,(旋翼轉速下降)而失速,同時也有可能引起鎖尾失效而旋轉.

所以集體螺距的角度 改變,在遙控器裡,都是要考量搭配適當的油門曲線,原因就是如此.所以在調機時,就是要確認油門 0到100,對應到集體螺距是幾度到幾度.一般集體螺距是對稱的,油門在50%時是0度,100 時是+10 或+12度, 0%時是-10或-12度.等調好了,再利用螺距曲線來設定不同的曲線,以適應不同的飛行需要.

什麼是循環螺距?

循環螺距是指當你移動升降,副翼時,旋翼的角度改變.用來控制直昇機前進,後退(升降),左右側 滑(副翼).而現在調機對於大部分三軸陀螺儀是在確定遙控器訊號到舵機行程與主旋翼角度(螺距)改變的比例關係。以確定直昇機的訊號、機械結構是適合於三軸陀螺儀程式控制的最佳區間。

這樣三軸陀螺儀當接到遙控器送來的訊號時，才能決定 直升機要以多快的反應來進行機體在該軸面上的改變.不過這部分在三軸陀螺儀上,每家又不同.當然 我們可以DR/EXPO限制行程及輸出曲線來調整手感.當然部分三軸上對DR/EXPO解釋會 因各家實作方式不同而異.

由於我是飛航道為主,所以在文章中的說明集體螺距為+-10度,循環螺距為+-8度.如要飛3D 的人則要視機種狀況來調整,不過調整方式都是一樣的。無平衡翼機型可在旋翼頭上加裝螺距量測桿, 用以下說明的平衡翼方式來量,或者用數位螺距規的方式也可以。因為每人的飛行手感不同,控及機械 解析度不同,加上使用陀螺儀不同.自然調法也不同.在這裡主要分享調整集體,循環螺距的方式.各 位則要視您手上機子的特性來調整.如平衡翼也可把循環加到+-12度,再用DR限制到8度以獲得 較好的控解析度; 3GX 3.1版循環螺距要定8度,野獸要定循環螺距6度,而JR TAGS01則以SWASH MIX來定校正方向及滾轉率.但,在調整時都須要瞭解這些基本觀念.

lliu0130

這篇調機法主要是讓新手入門能快速上手,好飛.集體螺距的設定又可避免在初期時因手感不熟而重降落.
但等您飛一陣子建議以下列調法

1.集體螺距由 +-10-> +-12度

2.Normal. ST1, ST2 的集體螺距曲線都為一直線 0-50-100, 也是就 -12度,0度,+12度.因為這樣在切 IDLE才不會高度變化,提早熟悉正負P手感.不過 Normal 曲線有二種方式，如果您是習慣降落後切負P來降轉，則可以用35-50-100，這樣壓負P不會一下子壓到-12度。如果您是跟我一樣習慣在螺距0度切HOLD, 則保持用 0-50-100。

3.油門曲線採水平或定速飛行,早點習慣用螺距變化來飛行. Normal 起飛, IDLE 航道/3D

4.在EXPO儘量小,保持遙控器訊號線性度為提前來調機,或調整陀螺儀的手感, 這樣才能維持一致的手感,不然會犧牲一邊的速度來換取另一邊的速度.

harrycomm

每回看到這篇，都好想重回平衡翼懷抱…這篇寫的實在太銷魂太黯然了…

葉翰霖

出書........出書........出書..........開催中

weichan6u5281

請教lliu0130大大.......在舵片配平時，有調整過遙控器的sub trim,讓三個CCPM舵片都對準了機身側板的水平校正孔位之後如果在量集體螺距時沒有得到+ -10或循環螺距沒有+  -8時可以調整END POINT來調整嗎??或是有其他改正方法??

lliu0130

可以的，平衡翼直昇機可這樣調整，
但無平衡翼則不行，要視三軸的設定來調整。