gy401調整篇~

KT.

QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:28 PM)

QUOTE (123 @ Oct 30 2005, 09:23 PM) QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:22 PM) QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM) QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。 可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。 你只需確定： 1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。 2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。 剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。 你要做的只有： 1. 調整感度。 2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。 所以GY401的用法跟RCE500一樣摟 那...鎖頭跟非鎖頭哪個飛比較好飛 當然是鎖頭~沒鎖頭你就要一直顧著尾巴那要怎嚜飛~ 那今天我助教一直調非鎖頭飛 一直抱怨鎖不住 看來他今天是搞錯調整方法了

沒鎖頭就像氣象局在測風向的儀器一樣~風吹哪邊尾巴就偏哪邊~

ucliu

QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:28 PM)

QUOTE (123 @ Oct 30 2005, 09:23 PM) QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:22 PM) QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM) QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。 可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。 你只需確定： 1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。 2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。 剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。 你要做的只有： 1. 調整感度。 2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。 所以GY401的用法跟RCE500一樣摟 那...鎖頭跟非鎖頭哪個飛比較好飛 當然是鎖頭~沒鎖頭你就要一直顧著尾巴那要怎嚜飛~ 那今天我助教一直調非鎖頭飛 一直抱怨鎖不住 看來他今天是搞錯調整方法了

唉!　用慣了 RCE-500　突然間 換了 GY401 真的有點 霧殺殺 的

其實　GY401 上面的　DELAY 與　LIMIL 調整紐 要針對　不同的伺服器 做不同的調整

DELAY 調的越小 伺服器 反應速度就越快(數位伺服器就要調0囉)

LIMIT 調的越大 鎖定範圍就越大 不過要避免 尾舵滑套 撞牆 就是啦(一般調在100% 左右)　
還有GY401在儲存中立點時

只要快速切換 鎖頭 與 非鎖頭 開關三次即可看到GY401上的紅燈慢速閃一次 儲存 中立點

不一定要在一秒之內啦

　　　

r40334

QUOTE (ucliu @ Oct 31 2005, 08:48 AM)

DELAY 調的越小 伺服器 反應速度就越快(數位伺服器就要調0囉)

後面那句要放前面啦, 就是伺服器愈慢, Delay要調愈大來配合, 而不是Delay控制伺服器的反應快慢. 現象是這樣, 如果感度已經調的適當不會擺尾, 但是打rudder快速自旋後停下來的瞬間, 如果尾巴不會立刻停止而會左右明顯的晃兩下, 就是Delay要再加大

ucliu

QUOTE (r40334 @ Oct 31 2005, 09:26 AM)

QUOTE (ucliu @ Oct 31 2005, 08:48 AM) DELAY 調的越小 伺服器 反應速度就越快(數位伺服器就要調0囉) 　　　 後面那句要放前面啦, 就是伺服器愈慢, Delay要調愈大來配合, 而不是Delay控制伺服器的反應快慢. 現象是這樣, 如果感度已經調的適當不會禮? 但是打rudder快速自旋後停下來的瞬間, 如果尾巴不會立刻停止而會左右明顯的晃兩下, 就是Delay要再加大

請問大大　　 DELAY 調大後　遙控器打尾舵左右時　尾舵移動速度好像變慢了

此時可以將 尾舵 的　D/R　調高來增加　尾動的移動速度嗎 ???

chailchien

真是越稿越花了 到底是誰對,鎖定時要不要調

電動漢堡

尾伺服總行程由陀螺儀之限制紐LIMIT決定,
尾舵速度~應該是由ATV或E.POINT(尾舵總行成量)來改變,
可以單獨///作左右邊不同之設定值,來使其左右轉速度一致!
D/R並不適用於改變尾舵速度!

延遲設定視伺服反應訊號速度而定,

套用r40334大大所提及的方式,另外搭配感度作調整!

Bomber

QUOTE (電動漢堡 @ Oct 31 2005, 01:27 PM)

尾伺服總行程由陀螺儀之限制紐LIMIT決定, 尾舵速度~應該是由ATV或E.POINT(尾舵總行成量)來改變, 可以單獨///作左右邊不同之設定值,來使其左右轉速度一致! D/R並不適用於改變尾舵速度! 延遲設定視伺服反應訊號速度而定, 套用r40334大大所提及的方式,另外搭配感度作調整!

D/R並不會不適於改變尾舵速度。

誠如漢堡大所說的："尾舵速度~應該是由ATV或E.POINT(尾舵總行成量)來改變"，但說的更精確一點，尾舵速度是由"使用者所打的RUDD的舵量的輸出訊號來決定"，而且相同的舵量訊號，在不同的主旋翼轉速下，造成的尾舵速度是不同的(這點在GY401成立)。


舉例來說，使用者同樣撥動RUDD搖桿，到一個特定位置，假設會發出行程量90%的訊號。
那同樣是撥到這個位置時，在NORMAL(假設是2000rpm)和IDLE 1(假設是2300rpm)下，後者的尾舵速度鐵定比前者快。


此時何解？
‧直接調整尾舵總行程量？那難免會顧此失彼。
‧訓練自己的手感？那似乎也有點太虐待自己了，不同模式要適應不同的尾舵反應。

有一個較輕鬆的方法，就是去調整IDLE 1的RUDD的D/R，將之略為縮小；並適度配合EXP，可以讓各模式下的尾舵反應趨於一致。


這只是D/R活用的一個小例子而已。
發射機提供了那麼多混控的能力，放著不用十分可惜。

r40334

很抱歉, 話還沒講清楚造成大大們的困擾, 其實大大們講的都對. 使用速度較慢的尾伺服器在直昇機執行快速自轉後停止時會比較容易產生追蹤現象, delay是為了改善這個現象(有點不得已的感覺 ). 不過delay儘量不要調整得太大, 否則尾巴有偏移的現象, 並且Rudder的操控性會變得很遲緩. 如果這方面真的有問題, 換一顆較快的尾伺服器才是根本之道, 幾個常被推薦的伺服器應該都沒問題.

至於尾舵速度(看起來各位大大指的是自轉的快慢與否, 而不是rudder反應速度), 是可以用加大行程(ATV)或曲線變陡(D/R)來些微的改善及求一致性(小弟是偏好調ATV, 因為在鎖頭模式下, 行程應該很少會走到底去"撞牆"). 不過GY401或RCE-500配常被用到的尾伺服器一般感覺應該都夠快(除非你真的有特別的偏好和要求), 如果感覺太慢, 是否應該從改善尾旋翼(含傳動)的效率(如增加轉速等等)著手, 搞不好就是那裡有問題.

另外, 尾伺服器除了大家都會注意的速度外, 伺服器本身在中立點的虛位大小與否也是非常重要, 這就是為什麼數位伺服器在這裡會這麼好用的原因之一, HS-56HB也是在這個地方表現不錯. 有些平常規格看起來夠快的伺服器卻不好用, 還有用伺服器擺臂最內側孔位(裝外側虛位會被放大)鎖尾會比較好調都是例證.

希望以上說明會比較清楚.

ucliu

感謝樓上大大們對GY401調教的分享

其實GY401的設計已經很人性化啦　問題出在它所搭配的伺服器

玩 油直 的 用它所附的數位伺服器 應該問題會少很多才對　

目前將它用在小電直上 問題就出來啦　

只要選對伺服器　GY401應該會更能發揮它 快 準 穩 的特性

根據小弟經驗　偶老是用一些慢速伺服器測試　難怪會問題一籮筐　

chailchien

QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM)

QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。 可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。 你只需確定： 1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。 2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。 剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。 你要做的只有： 1. 調整感度。 2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。

小弟今天試過不做非鎖定的中立點螺桿的調整,去試飛小龍,測試的結果打尾舵後比較難控制,做的非鎖定的中立點螺桿的調整後較正常,故小弟還是認為要做非鎖定的中立點螺桿的調整,行程的部份就讓他去"撞牆"好了(反正鎖定時也不大會撞牆)

Bomber

QUOTE (chailchien @ Nov 3 2005, 05:37 PM)

小弟今天試過不做非鎖定的中立點螺桿的調整,去試飛小龍,測試的結果打尾舵後比較難控制,做的非鎖定的中立點螺桿的調整後較正常,故小弟還是認為要做非鎖定的中立點螺桿的調整,行程的部份就讓他去"撞牆"好了(反正鎖定時也不大會撞牆)

不知可不可以形容一下，是怎樣的比較難控制？


可以試想一下，不同的轉速，不同的PITCH，都有不同的反扭力，則對應的"非鎖定中立點位置"也會不一樣。

也就是說，NORMAL和IDLE，或IDLE 1和IDLE 2，甚至同樣的模式，調了曲線改過轉速和PITCH後，"非鎖定中立點位置"也都不一樣。


所以，就理論上來說，我認為這樣子是不合理的，因為反扭力的大小是時時在變的。
若以停懸狀態進行"非鎖定中立點位置"的調整，是否意味者油門增加/減少時，鎖尾狀況就較不良？
停懸的轉速和PITCH若做過調整，停懸的條件改了，是否尾巴要再重調一次？


當然啦，若這個狀況真的成立，那就有得忙了。
在NORMAL下調好的尾舵，切進IDLE，鎖尾狀況就打折扣；習慣飛IDLE的，只好針對IDLE進行尾舵調整，放棄NORMAL時的鎖尾效能....　

chailchien

QUOTE (Bomber @ Nov 3 2005, 06:32 PM)

QUOTE (chailchien @ Nov 3 2005, 05:37 PM) 小弟今天試過不做非鎖定的中立點螺桿的調整,去試飛小龍,測試的結果打尾舵後比較難控制,做的非鎖定的中立點螺桿的調整後較正常,故小弟還是認為要做非鎖定的中立點螺桿的調整,行程的部份就讓他去"撞牆"好了(反正鎖定時也不大會撞牆) 不知可不可以形容一下，是怎樣的比較難控制？ 可以試想一下，不同的轉速，不同的PITCH，都有不同的反扭力，則對應的"非鎖定中立點位置"也會不一樣。 也就是說，NORMAL和IDLE，或IDLE 1和IDLE 2，甚至同樣的模式，調了曲線改過轉速和PITCH後，"非鎖定中立點位置"也都不一樣。 所以，就理論上來說，我認為這樣子是不合理的，因為反扭力的大小是時時在變的。 若以停懸狀態進行"非鎖定中立點位置"的調整，是否意味者油門增加/減少時，鎖尾狀況就較不良？ 停懸的轉速和PITCH若做過調整，停懸的條件改了，是否尾巴要再重調一次？ 當然啦，若這個狀況真的成立，那就有得忙了。 在NORMAL下調好的尾舵，切進IDLE，鎖尾狀況就打折扣；習慣飛IDLE的，只好針對IDLE進行尾舵調整，放棄NORMAL時的鎖尾效能....

就是打尾舵後,停止會煞不住車,會過頭,且鎖定己調到90%了

pico

QUOTE (chailchien @ Nov 5 2005, 04:32 PM)

就是打尾舵後,停止會煞不住車,會過頭,且鎖定己調到90%了

伺服機動做太慢了
檢查一下 如果設定沒問題
看看是不是連桿不夠滑順
不然 換一顆伺服機看看
新的6X 動作很快喔

chailchien

QUOTE (pico @ Nov 5 2005, 07:18 PM)

QUOTE (chailchien @ Nov 5 2005, 04:32 PM) 就是打尾舵後,停止會煞不住車,會過頭,且鎖定己調到90%了 伺服機動做太慢了 檢查一下 如果設定沒問題 看看是不是連桿不夠滑順 不然 換一顆伺服機看看 新的6X 動作很快喔

不是拉,因為我們在討論,鎖定式螺螺儀要不要做拉桿非鎖定的調整,更伺服器沒有關係

miluku

GY401在儲存中立點時

只要快速切換 鎖頭 與 非鎖頭 開關三次即可看到GY401上的紅燈慢速閃一次 儲存 中立點

不一定要在一秒之內啦

快速切換 鎖頭 與 非鎖頭 開關三次 是切換哪裡的開關勒 是在陀螺儀上還是遙控器上的開關　　 我是 HITEC 6 動遙控器 第一次接觸陀螺儀請各位大大賜教
謝謝先