Align 700E DFC 第23道工法－換裝空中定速的精靈 Align RCE BL130A

lliu0130

sanjose 發表於 2016-12-28 14:01
HI

所以沒有"設定卡" 也就不知道"集體螺距0度, 油門50%的條件下" 的轉速

所以每次標定的轉速不一, 會因使用電池而有所變化.
油門就看著推到中點, 再由130A帶緩起動.

sanjose

lliu0130 發表於 2016-12-28 14:11
所以每次標定的轉速不一, 會因使用電池而有所變化.
油門就看著推到中點, 再由130A帶緩起動.
...

HI,

請問 550X 的正確飛行設定和步驟? (沒有用"設定卡"　只做油門校正)
油門曲線:
normal: 0%-50%-50%-50%-50%
idle 1 : ??
idle 2 : ??

pitch :
normal : 0%-25%-50%-75%-100%
idle1 : 0%-25%-50%-75%-100%
idle2 : 0%-25%-50%-75%-100%

起飛步驟：
1. 油門（螺距）　搖桿由0% 推到　50%
2. 等15秒
3. 切　idle 飛行？

lliu0130

看你的需求而定，
基本上因精靈定速，你就剩二檔可用（IDLE1,2)
而油門則要抓手感，
一般起降抓67-70，基本航道74-76，3D:80-85
至於要怎安排在IDLE1,2則視你的飛法。

不過我會建議還是要設定卡，萬一定速P4,I5會追踪，
或進角不合宜，就一定要卡才能改

sanjose

HI

如果 啟動的步驟不確實 例如 : 沒有等 15秒 就移動 油門(螺距)  會發生什麼事?
可以當作"直昇機線性油門" 繼續飛?
還是 要重新變電開機? 重來一遍?

lliu0130

sanjose 發表於 2016-12-29 08:37
HI

如果 啟動的步驟不確實 例如 : 沒有等 15秒 就移動 油門(螺距)  會發生什麼事?

無法當線性油門來飛行.
標定不確實, 會影響到實際轉速.
而 50%轉速不快, 基本上要浪費一檔的空間來標定, 只剩下IDLE1 (起降), IDLE2(3D)
長遠來看, 建議還是要有設定卡.

heliman008

川大，請問定速模式下改變完馬達進角後有否需要重新做一次標定??

lliu0130

heliman008 發表於 2017-4-2 19:53
川大，請問定速模式下改變完馬達進角後有否需要重新做一次標定??

我會建議重新再標定一次,

不過我之前有試過差異不大.

文章中有5度及10度各做一次.

heliman008

lliu0130 發表於 2017-4-2 22:20
我會建議重新再標定一次,

不過我之前有試過差異不大.

明白，感謝川大回覆。

lliu0130

heliman008 發表於 2017-4-2 22:42
明白，感謝川大回覆。

文中可參考, 在重新標定後有差異,

所以還是建議要重做.

WD40

lliu大想請教一下標定轉速你有提到進角5度跟10度標出來的轉速不同,標定數據跟進角有關聯嗎?130轉速標定跟馬達齒有沒有關係?如換多一T的馬達齒標定出來是會變高還是變低?
最近遇到的問題是我第一次標定出來是115*1000,結果在換上多一T的馬達齒後標定出來變成105*1000,這樣是正確還錯誤?而且飛行時感覺不出來有多一T的轉速出來...
我是用800MX 490KV以正確理想標定轉述應該是(50.4V+44.4V)/2*490=23226,如果是115*1000/5=23000這應該才是比較接近正確490KV出來的轉速對不對?
如果是105*1000/5=21000這轉速大概就是最低電壓44.4*490=21756所標出來的,這樣對嗎?電池是充飽電的,求解?

lliu0130

WD40 發表於 2017-12-23 22:01
lliu大想請教一下標定轉速你有提到進角5度跟10度標出來的轉速不同,標定數據跟進角有關聯嗎?130轉速標定跟馬 ...

lliu大想請教一下標定轉速你有提到進角5度跟10度標出來的轉速不同,標定數據跟進角有關聯嗎?
[大川] 進角也會影響標定的值

130轉速標定跟馬達齒有沒有關係?如換多一T的馬達齒標定出來是會變高還是變低?
[大川] 有關係，理應變高

最近遇到的問題是我第一次標定出來是115*1000,結果在換上多一T的馬達齒後標定出來變成105*1000,這樣是正確還錯誤?而且飛行時感覺不出來有多一T的轉速出來...
[大川] 這有問題，要再檢視，另外馬達齒多1T ，要注意跟主齒盤的模數是否匹配。
因為以 700T為例， 490KV要搭13T馬達齒及110T主齒；而 520KV則要搭12T馬達齒及112T主齒。不能用112T主齒搭13T馬達齒。

我是用800MX 490KV以正確理想標定轉述應該是(50.4V+44.4V)/2*490=23226,如果是115*1000/5=23000這應該才是比較接近正確490KV出來的轉速對不對?
[大川] 是，如果是490KV, 13T/110T 大約在118左右，這會跟你的電池狀況有關以及是否在油門50%時以集體螺距0度為基準去標定也有關。

如果是105*1000/5=21000這轉速大概就是最低電壓44.4*490=21756所標出來的,這樣對嗎?電池是充飽電的,求解?
[大川] 建議檢查電池狀況以及是否在50%油門，集體螺距0度進行標定。

av9792000

請問川大如果全新購入只做油門設定是否可飛？謝謝指教！

lliu0130

av9792000 發表於 2019-5-8 18:22
請問川大如果全新購入只做油門設定是否可飛？謝謝指教！

只做油門校正,  預設是使用精靈定速模式. 所以油門過了. 50% 馬達才會轉動.
而這樣,你的 Normal 都要在50% 油門, 0度螺距, 讓每次在飛行時,緩起動都要標定一次轉速
這樣你的 Normal 就浪費掉了, 只有 IDLE1, IDLE2 可用, 所以IDLE1 要慢一點用來起啟, IDLE2才是3D飛行轉速

另外, 沒有設定卡也無法調整定速感度, 部分電變要調整PWM.
扭力大的馬達, 過大的定速P 值, 會造成補過頭而尾巴一直晃.
扭力小的馬達, 太小的定速P 值, 則尾巴轉速會不穩跟不上,

是可以飛, 但無法最佳化微調手感.

av9792000

lliu0130 發表於 2019-5-10 10:03
只做油門校正,  預設是使用精靈定速模式. 所以油門過了. 50% 馬達才會轉動.
而這樣,你的 Normal 都要在50 ...

感謝川大回覆長久之計還是買個設定卡好了

lliu0130

av9792000 發表於 2019-5-14 18:26
感謝川大回覆長久之計還是買個設定卡好了

我現在手上 700E, 700X 以及其他直昇機都用亞拓版好盈了. 現在在使用有. RCE-BL100A, RCE-BL160A, RCE-BL200A
有設定卡是較方便, 而且我會建議定速用儲存定速, 標定一次就可以. 不過建議要用手上狀況較差的那組電池來標定.
不然用好電池標定轉速後, 狀況較不好的昇空會因為要拉到指定轉速而容易使電池損壞.