MR25 失控保護設定問題 JR XG14 RG712BX

AlexStudio

chcujan 發表於 2015-12-30 15:38
AlexStudio大：
        MR25有預設失控保護機制，遙控器端不用特別去設定Failsfe（預設Hold就可以）。
當N ...

我很仔細的又做了一番測試，結果....

首先我把 XG14 的 Fail Safe 所有通道都恢復預設的 HOLD 狀態。測試結果發現三個狀況：

• CH5 馬達開關 ON，油門 50%馬達運轉中，關掉遙控器，轉速下降片刻（約 1 秒鐘）隨即恢復到油門 50%的轉速！後來第二次測試油門 100%全開，馬達高速運轉中關控，馬達轉速下降片刻後隨即恢復到油門 100%的高轉速！也就是說，如果 XG14 的 Fail Safe 採用預設值 HOLD，油門就會 HOLD 在失控當下的油門位置，完全不會停止也不會減速！
• 在上述測試關控進入失控狀態後，再次打開遙控器時，由於油門都不在最低的位置（50%與100%），XG14 開機會出警告聲，並且閃紅燈不發送訊號，必須先將油門降到最低才能順利開機，這時如果油門沒有立即推到原本的位置（例如第一次的 50% 油門），就算接收機不再閃爍（脫離失控狀態），MR25 對油門、馬達開關等都沒有反應！只能夠將 MR25 關機重開才會正常。只有在開控之後瞬間立即將油門推到原本的位置，接收機停止閃爍之後，MR25 才會再次接受控制，可以關閉馬達，也對油門有反應可以控制轉速，但轉速並不是完全正常。（測試時將油門收到最低，馬達轉速仍然偏高，不是原本怠速運轉的轉速，可能是訊號恢復的瞬間油門位置偏差造成？）
• 測試 CH5 馬達 ON 的狀態，馬達運轉中關控，並且將控的 CH5 切到 OFF 再開控，接收機停止閃爍後，MR25 對油門、馬達開關等都沒有反應！變成鎖死的狀態，必須將 MR25 關機重開才能恢復正常。
  

根據測試的結果，MR25 搭配 JR RG712BX 接收，失控保護必須設定 CH1 F.S 並記錄油門最低點位置，失控時馬達才會以低速怠轉，否則會維持失控當下的轉速。其他的通道則應維持預設的 HOLD，尤其是 CH5 馬達開關通道不能設 F.S，否則無法起飛。但若是將 CH1 設為 F.S 也就是失控時會改變油門的位置，那麼 MR25 就會鎖死不再受控，我相信這不是正常的，但暫時也只能這樣設定了。

DAT

AlexStudio 發表於 2015-12-30 22:06
我很仔細的又做了一番測試，結果....

首先我把 XG14 的 Fail Safe 所有通道都恢復預設的 HOLD 狀態。測 ...

看完A大的實驗,可能得建議亞拓,把失控保護這個預設功能,修改一下,改為一分二可選項
1.維持原始設定
2.可手動更改馬達轉速,但初始值為0,也就是馬達停轉

PS>沒辦法,開源和非開源,各有利弊,開源我們可隨時更改,非開源碼,就可能必須等亞拓來修改了!

DAT

AlexStudio 發表於 2015-12-30 18:19
報告 DAT 大，CH5 對應 Mix SW！

為了找飛機用的開關的名稱，有把說明書挖出來看....

那就是對了,固定翼的Mix這支撥桿定義,就是電直的hold桿
a大可能還必須修改device中,原來mix預設的通道SW,不要有功能重複的通道撥桿

PS>可進去moniter裡,看通道游標滑動的狀況,看看正不正確
      如果有其他通道跟著連動,表示有重複
      應該也可觀察,mr25通道定義和你目前通道設定,有無錯誤發生

DAT

AlexStudio 發表於 2015-12-30 22:06
我很仔細的又做了一番測試，結果....

首先我把 XG14 的 Fail Safe 所有通道都恢復預設的 HOLD 狀態。測 ...

對,忽然想到,設定油門FS,在按下memo時,你要不要試試看,把油門推至中點-1%,也就是記憶FS失控油門保持為-1%
[可能必須嘗試幾次,油門搖桿中立點為0%,一次到位就在-1%,看人品,噗噗..]
一般我們玩電直或其他固定翼,設定都是拉在最低點按下memo,但油門都會顯示-170%,失控保護功能都是ok正常的
會不會這-170%油門數值,和mr25不合?所以你才會看到燈忽明忽暗?
a大或許可以嘗試再做個實驗,就是設定FS油門為-1%

PS>我忽然會這樣想,是因為通常他牌飛控解鎖後,要油門中立點以上,馬達才會正式啟動
      飛場其他用JR的飛友,穿越機設dsm2的失控,油門是-1%,在他牌飛控是ok的,一失控馬達馬上停轉
      並且也設定thro cut油門為-1%,並自訂撥桿為hold,(也就是mix)
      [註:dsm2的油門失控保護定義,如果沒做特別設定為0%的動作,預設也是失控當下,油門在幾%,就是設為幾%,和你上面實驗描述很類似
            這一點我感到很怪,已經是支援DMSS,而且還是最新的XBUS,
            也選擇搭配這種新協議,為何還會有dsm2的影子,是設計者對JR的印象太刻版,還用著dsm2的思維在設計程式嗎?
            DMSS可兼容2種,一種是hold(貌似dsm2就屬於這種),一種是任意位置,應該也不能說設計者錯,但..任意位置顯然是較好的選擇..]
      警告: !!  以上只是我的猜測,不見得是正確的,a大請自行斟酌要不要實驗,發生任何損失傷害,我不負責喔!哈哈哈!


     

AlexStudio

DAT 發表於 2015-12-31 07:47
PS>沒辦法,開源和非開源,各有利弊,開源我們可隨時更改,非開源碼,就可能必須等亞拓來修改了! ...

看來 DAT 大鑽研飛控已經有相當火侯了！以後還要多多指教唷～

AlexStudio

DAT 發表於 2015-12-31 07:51
那就是對了,固定翼的Mix這支撥桿定義,就是電直的hold桿
a大可能還必須修改device中,原來mix預設的通道SW, ...

報告 DAT 大，我的 mix sw 目前管 ch5 和 aux 6，雖然 aux 6 沒有作用，不過回去之後會把 aux 6 設 inh 或是移走

AlexStudio

DAT 發表於 2015-12-31 08:04
對,忽然想到,設定油門FS,在按下memo時,你要不要試試看,把油門推至中點-1%,也就是記憶FS失控油門保持為-1%
...

感謝 DAT 大分享經驗啊～！

晚上跨年的時候就來實驗一下！

不過飛場有老手教我把油門中立點的輸出降低，讓停懸的油門在中立點附近。如果我把 F.S 的油門位置設在 -1 機子很可能會往上飄耶... 醬子好嗎？

DAT

AlexStudio 發表於 2015-12-31 10:03
看來 DAT 大鑽研飛控已經有相當火侯了！以後還要多多指教唷～

a大,我是半桶水啦..高手多得很

DAT

AlexStudio 發表於 2015-12-31 10:05
報告 DAT 大，我的 mix sw 目前管 ch5 和 aux 6，雖然 aux 6 沒有作用，不過回去之後會把 aux 6 設 inh  ...

應該也設為act為佳,但SW指定要注意,別連動到其他通道
反正.如果不清不楚的,都設為act,讓XG14系統自行管理..噗噗...

DAT

AlexStudio 發表於 2015-12-31 10:09
感謝 DAT 大分享經驗啊～！

晚上跨年的時候就來實驗一下！

這應該分為2部份來說
1.失控保護應該是獨立的(所以,調整曲線時,才有分input,output?...大概吧..反正..應該是沒影響..)
2.你說的機機會飄上,可用調整油門曲線來改善,中立停旋點,要實際飛行試機,調整油門曲線,因為像我們有電直基礎的,都習慣pit的0度在中間,
  手感早已成形建立,所以..試機時,用蛙跳上下跳,把機機實際的升降狀況,靠調整曲線來設定,
  根據我知道的,整架很噴的,推力比大的穿越機,油門曲線在2x%~3x%,馬達的推力就已足夠支撐機機對抗地心引力讓機機保持停旋,
   所以,中立點的"input"雖在50%,但"output"就靠你自行看實際情況做調整
  一般來說,這又可細分為新手或老手,新手就調軟一點,老手飛噴機習慣了,當然就..吼一細啦!
  好了..前面都是廢話,重點在你上下蛙跳時,調整到上升下降的速率,差不多一致,那這個曲線就最是適配你的手感
  0-100%一斜直線,是僅供參考,a大你就大膽更動它吧,調出最合你手感的曲線!
[註:把它當作電直的pit來調,應該就容易懂了]

DAT

a大,又忽然想到2件事
1.你設FS時,控的金鑰要插上去喔,我是通常在接收首次對頻完成,金鑰還插著通電時,順手設FS比較好
2.上面說的FS -1%只是猜測,或許你可以順道也嘗試-100%,
   我的重點是想說,你乾脆多試幾個數值也行,說不定就因此被你矇到mr25的失控數值
   反正目前看來-170%是不太對勁!

忘了,忘了,再補充一點,thro cut和電直的hold區別,電直hold時,是即時產生作用,隨時可hold住又開
thro cut是你必須先把搖桿拉到那個位置,它才會產生 cut 的作用,但一旦做用了,就回不去了,而且,就算撥下cut的設定桿,油門桿未達指定%數,也不會cut!

AlexStudio

DAT 發表於 2015-12-31 10:31
這應該分為2部份來說
1.失控保護應該是獨立的
2.中立停旋點,要實際飛行試機,調整油門曲線,因為像我們有電 ...

我的理解是，設定 F.S 記憶搖桿的位置，開機時接收機會記憶收到的訊號值。CH1 F.S 設 -1 的位置應該是在中立點附近，送出去的訊號差不多就是中立點的油門值。

而我目前的中立點油門曲線 % 是抓差不多剛好停懸，電池充飽時有點往上飛的趨勢。若以這個油門值來設定失控保護，那失控時機子有可能會一直往上飛，這是我的疑慮點。

DAT

AlexStudio 發表於 2015-12-31 11:21
我的理解是，設定 F.S 記憶搖桿的位置，開機時接收機會記憶收到的訊號值。CH1 F.S 設 -1 的位置應該是在 ...

那就嘗試一下不是-1%的唄....反正..實驗就是要大膽假設,小心求證...呵呵

AlexStudio

DAT 發表於 2015-12-31 10:48
a大,又忽然想到2件事
1.你設FS時,控的金鑰要插上去喔,我是通常在接收首次對頻完成,金鑰還插著通電時,順手設 ...

我現在沒有設定 thro cut 因為好像不需要？我也有發現 CH5 馬達開關的作用並不像直升機模式的 HOLD 那麼直接。

至於油門 FS 的設定點，這倒真的是個好主意，我會多試試不同的位置！

DAT

AlexStudio 發表於 2015-12-31 11:27
我現在沒有設定 thro cut 因為好像不需要？我也有發現 CH5 馬達開關的作用並不像直升機模式的 HOLD 那麼 ...

還有還有,實驗過程要拍攝喔..有圖才有真相..哈哈哈..
好了,開玩笑的...祝你實驗成功!