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亞拓遙控世界討論區»論壇首頁 › › 電動直昇機討論專區 › 450L尾舵金魚尾

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發新帖

樓主: eneoslard8859

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450L尾舵金魚尾

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16^#

發表於 2015-4-11 02:53 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-4-10 23:14
我的機子沒醬子試過，因為飛起來很穩定沒震動，所以也沒特別去測試。而且我的 GPRO 自從尾舵中立點找出來之 ...

嗯了解..感謝大大

TREX 150DFC 炸機次數4
TREX 450L炸機次數3

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17^#

發表於 2015-4-11 07:36 |只看該作者

還有一個可能的原因，就是你的 GPRO 的安裝，有沒有正確使用固定泡棉？GPRO 是否有接觸到其它的東西造成震動？彩虹線拉太緊也會造成震動傳導。可以加一片泡棉加強減震試試有沒有改善。

Hirobo Shuttle Z (1989)已不可考
WL V977 (2015)打入冷宮
Align T-Rex 150 DFC (2015)送給派大
Align T-Rex 450L Dominator 6S (2015)已除役
Align T-Rex 550L Dominator (2015)現役機隊長
============
JR X347 PCM 日本手 (1989)
JR XG8 XG14 美國手 (2015)
JETI DS16 DS24 美國手（2017）

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18^#

發表於 2015-4-11 11:03 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-4-11 07:36
還有一個可能的原因，就是你的 GPRO 的安裝，有沒有正確使用固定泡棉？GPRO 是否有接觸到其它的東西造成震 ...

回大大泡棉是原廠配的.線沒有太緊...請問你的gpro在調整的第一頁尾舵鎖定那裡.鎖定的數值你是調整多少.我覺得是不是因為尾槳的震動去影響gpro誤判.震動只有上槳的時候有.....等等去買尾槳裝上去在試試看

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19^#

發表於 2015-4-11 11:10 |只看該作者

我拆掉主槳只裝尾槳，油門開到中間大約停懸點的位置測試了一下，尾管震動的情形算是很輕微，觀察整個機尾相當穩定，壓住腳架試打尾舵，力道相當大，停頓點也很明確犀利，完全是正常的狀態。如果你的尾獎試轉很麻，可能有東西沒裝好，比如尾前傘齒沒有往前推到底、尾旋翼控制作動不滑順（沾到螺絲膠卡到）、或是尾旋翼止推軸承裝反了之類的...等等。徹底檢查整個機尾的組裝，或許可以找出震動源，進而改善金魚尾的現象。

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發表於 2015-4-11 11:15 |只看該作者

eneoslard8859 發表於 2015-4-11 11:03
回大大泡棉是原廠配的.線沒有太緊...請問你的gpro在調整的第一頁尾舵鎖定那裡.鎖定的數值你是調整多少.我 ...

尾舵鎖定感度，預設值 60 我沒動過

Hirobo Shuttle Z (1989)已不可考
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發表於 2015-4-11 12:45 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-4-11 11:15
尾舵鎖定感度，預設值 60 我沒動過

我的是70....還是太高了...要調低一點

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22^#

發表於 2015-4-11 14:13 |只看該作者

尾舵鎖定感度是 PID 控制中的 I gain，有金魚尾現象 I gain 要調高而不是調低，如果調太高尾舵會慢速左右搖晃。

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發表於 2015-4-11 14:37 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-4-11 14:13
尾舵鎖定感度是 PID 控制中的 I gain，有金魚尾現象 I gain 要調高而不是調低，如果調太高尾舵會慢速左右搖 ...

我還是調原來的比較穩一點....現在就剩打方向舵會回彈...金魚尾只有在打方向舵回彈後才會金魚尾

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24^#

發表於 2015-4-11 14:46 |只看該作者

試試把 GPRO 尾舵的左、右自旋停止感度調低，往柔和的方向調看看

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25^#

發表於 2015-4-11 14:57 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-4-11 14:46
試試把 GPRO 尾舵的左、右自旋停止感度調低，往柔和的方向調看看

調很低了幾乎快到底了XD...大大我調到快沒信心了

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26^#

發表於 2015-4-11 15:18 |只看該作者

調高到 20 以上試試，往匝實的方向調調看。我不確定這個自旋停止感度是不是 PID 控制當中的 D gain，如果是，那麼調高應該可以減輕金魚尾的現象。慢慢試，不要一下子調太多，一次調 5% 就好。

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發表於 2015-4-11 15:19 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-4-11 15:18
調高到 20 以上試試，往匝實的方向調調看。我不確定這個自旋停止感度是不是 PID 控制當中的 D gain，如果是 ...

嗯感謝大大.我再來調看看

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28^#

發表於 2015-4-11 15:27 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-4-11 15:18
調高到 20 以上試試，往匝實的方向調調看。我不確定這個自旋停止感度是不是 PID 控制當中的 D gain，如果是 ...

大大這是我調的中立點..不知道是否正常

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29^#

發表於 2015-4-11 16:09 |只看該作者

醬子看不出來的，按照說明書的指示尾舵控制滑套居中，尾槳相差 4mm 只能讓你調到中立點＂附近＂。你試打舵時如果左舵和右舵的反應不一致，就表示中立點不對。我剛組好時打左舵很順，打右舵很頓，還會回彈，就明顯是中立點不正確。

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30^#

發表於 2015-4-11 23:05 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-4-11 16:09
醬子看不出來的，按照說明書的指示尾舵控制滑套居中，尾槳相差 4mm 只能讓你調到中立點＂附近＂。你試打舵 ...

搞不定....明天落人來對付它...哈哈哈

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