Castle 電變設定分享 87 樓Castle 更新至 3.57.15 / 鳯凰電變 4.22

lliu0130

一.不知您在設定速前, 是否有先在線性油門模式下,油門曲線 0-50-100時, 完成油門上下限設定,不然油門訊號會失準?
二.定速模式請選 :  Set RPM.
三.保護截止電壓請設 3.2V
四.PWM頻率: 請設 12Khz.
五.另外,一個主要我查不到的資訊是 600MX 1220KV 這顆馬達的極數為何? 有人說是10極,有人說6極.

TO: 阿為大,
不知這顆 600MX 1220KV 這顆馬達的極數為何? 有人說是10極,有人說6極.??
550我也有飛過,查了 550 手冊,官網及網路上都查不到...

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-3-8 13:36 編輯 ]

lliu0130

最近跟美國卡斯特來回幾封信件在討論PWM頻率的設定問題.
有一些心得,這幾天會來進行設定及試飛,屆時再來跟大家分享心得.

brickfox

感謝您詳細的說明,終於有一個方向可測試了,今晚功課做完後再上來回報狀況,謝謝!!

阿為

600MX 510KV 為10極
600MX 1220KV 為6極

lliu0130

謝謝阿為大^^
所以樓主是設10極，卡斯特就會誤判轉速了。

brickfox

剛做完功課....太棒了!!轉速正常了...待假日在試飛,希望不要下雨!!
我是按著lliu0130 大大的說明項目檢查重設.....如下:
一.不知您在設定速前, 是否有先在線性油門模式下,油門曲線 0-50-100時, 完成油門上下限設定,不然油門訊號會失準?
     B:懷疑設定油門時未在""線性油門模式下"",重設!!     

二.定速模式請選 :  Set RPM.
      B:ok!

三.保護截止電壓請設 3.2V
      B:ok!

四.PWM頻率: 請設 12Khz.
      B:ok!

五.另外,一個主要我查不到的資訊是 600MX 1220KV 這顆馬達的極數為何? 有人說是10極,有人說6極.
     B: 設定為6極...!!感謝阿為大大!!

感謝lliu0130 大大 的協助!

lliu0130

太好啦！讚！

lliu0130

2012/2/29
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今天早上美國卡斯特有回應有關電變的設定.我正在看,600/700應可以再細部微調設定有關馬達工作頻率 PWM rate 部分.亞拓的設定是建議 PWM 為 Outrunner Mode,這模式是由馬達啟動時跟電變進行溝通來取得適合的工作頻率.但往往由馬達自行跟電變溝通都會大於 12Khz.而卡斯特則建議 600EFL Pro 設12Khz, 700 設 8Khz. 這樣馬達工作會更有效率.

PWM Rate 12Khz. 代表每秒電變觸發馬達 on/off 的次數為 12000 次.譬如,如果油門50%,代表每秒有6000次 On, 6000次off.但過高的 PWM Rate, 不會增加馬達功率.只會讓馬達過熱.而這次 CC4.0 更新也有一項是在固定PWM Rate (如 12Khz),在全油門輸出下的定速模式,會提高電變的輸出功率.

以下為Castle的回信.
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Louis, thanks very much for your email...

The file you are referring to is purely my personal preference that I have shared... there are many ways to run the ESC's of course and the beauty is that you can tune it to your liking. I added my settings as a good starting point for a known good setup to help make it easy for someone to get a setup flying great right off the table.

As for your question about out-runner mode ...

I have never preferred to run Out-runner mode on my Helis... I usually go with 8 or 12 kHz... Out-runner is okay on many setups but not my preference.

Here is an explanation of Out-Runner Mode that I copied from a thread by Patrick del Castillo...

The PWM frequency, in general, is how many times per second the speed control turns on/off during partial throttle. The on time vs the off time is what determines the throttle itself, but the frequency at which the cycle repeats is the PWM frequency. So, at 12 kHz, the speed control will turn on and off 12,000 times per second.

Outrunner mode is a special type of PWM frequency made especially for motor that commutate (change powered phases) very fast. In general, outrunners. The commutation frequency of outrunner motors is often well above 12 kHz, so this mode PWMs in synch with the commutation cycle. At the beginning, when the motor is spinning slowly, it will PWM at 6 kHz but as the motor goes above this level it will start to increase PWM frequency along with the motor's RPM.

The effect on motors that do not achieve these speeds is simple, it will just be a constant 6kHz PWM frequency.

I hope this information is helpful...

另外, 我也問了,如果 PWM Rate 設定過高會提高動力嗎? 答案是否定的,只會讓馬達更熱而已.
以下是 Castle 的回答.
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You will likely cause excessive heat with no power gain... In gov mode the motor spins at the Rpm it is set to....

根據 Castle 建議. 600級 PWM 頻率是 12KHz,  700 級是 8KHz.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-4-5 10:52 編輯 ]

遨遊人間

請問這個是電變更新到4.0以上才有
還是4.0以下也有

lliu0130

PWM 頻率在 3.27 以前就有..只是大多設為外轉模式.
我比較 600EFL 80A ICE2 HV 設 Outrunner, 跟 12KHZ. 平均來看有降3-5度不等.
我在二樓的畫面也已更新.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-4-5 11:57 編輯 ]

遨遊人間

請問設定Outrunner跟12KHZ飛行手感跟耗電有差嗎??

lliu0130

原帖由 遨遊人間 於 2012-4-5 11:59 發表
請問設定Outrunner跟12KHZ飛行手感跟耗電有差嗎??

我只飛航道,在手感上沒有太大差異.耗電量差不多.

遨遊人間

那溫度呢??
要是沒有，感覺好像不特意去調整也沒差喔

lliu0130

原帖由 遨遊人間 於 2012-4-5 12:40 發表
那溫度呢??
要是沒有，感覺好像不特意去調整也沒差喔

樓上有分享.溫度約比之前平均降3-5度不等.
但每人飛行方式不同, 這部分應略有不同.

moto3743

感謝分享