End-Point 要不要調整

X3710

我覺得這樣說很有道理  我也是不調 end point的

sanjose

原帖由 wu185 於 2009-2-20 18:06 發表


只是伺服器的問題~~
最大行程都是一樣的才對，不一樣就可能是齒輪輪有問題
我的中暴和小暴的行程都是一樣的。
End-Point 全部都不用改~~ 100%就ok~~

可是50~100 之間就會有誤差，在來試試開版大的 End-Poi ...

Dear wu185

您看到的現象  就是我所要說的
理論上(或是理想狀態)  十字盤在一個地方成水平  在其他地方都因該也會是水平的
但是  事實上  不會
也許有的人的機子會  但是我的TREX600 上的FUTABA伺服器  和TREX250上的DS410 都不會
您也許要反過來做  先把 pitch 在 50% 的地方  把十字盤調整到水平狀態
然後你再看看pitch 在 0% 或 100% 或其他地方時  十字盤是不是水平的
我說的用 END-POINT 或 ATV 的方法是從製造十字盤的公司網站看到的
你可以用 Swash mix (Swash AFR) 或其他方法試試看 能不能把十字盤調到  無論 pitch 在哪裡 十字盤是水平的
我提出這個十字盤水平的問題  是想看看大家是如何解決的
希望 wu185 也能分享你的心得

sanjose

原帖由 vhsin964 於 2009-2-20 19:27 發表
我認為機體的設計關係到是否需要調 End Point？
如果機體安裝手冊已經寫說要調 End Point行程，我會敬而遠之。

假設一顆伺服器行程正負30度，另外兩顆的行程是正負25度，
在單位時間內，擺臂的移動速度絕對是不 ...

其實我還真的不瞭解 End-Point 為什麼會影響伺服器的速度

其實要把這兩件事分開來討論
伺服器的速度 應該說是"角速度"是不會變的
例如亞拓的 DS610 的規格是 動作速度 : 0.10sec/60°(4.8V) 0.08sec/60°(6.0V)
假設用4.8V 在沒有負載時
右 1  度 轉到 右 2  度
右 10 度 轉到 右 9  度
左 12 度 轉到 左 11 度
左 13 度 轉到 左 14 度
伺服器花的時間"理論上"是一樣的  因為都轉了 1 度  不管向右轉  或向左轉 需要 0.1/60 秒
假設改變 End-Point 後 一個伺服器設定成左右各轉 2 度  另一個伺服器左右各轉 4 度
他們的"總行程"時間是不同的  當然  轉 4 度 所需的時間會是轉 2 度的久  多一倍的時間
所以你用遙控器試時  撥桿從一端底撥到另外一端底
你會發現 左右各 4 度的那個伺服器"比較慢" 是因為它要轉的角度比較多  
一個已經停了  一個還在轉  所以覺得 "速度" 不一樣  但是"角速度" 還是一樣 0.10sec/60°(4.8V)

再來談到 End-Point
End-Point 只能改變伺服器轉最大的角度  例如一個左右10度  另一個15度
但是不能改變"角速度"
0.10sec/60°(4.8V) 是不會變的
9 度 轉到 10 度  和 14 度 轉到 15 度 的時間是一樣的

"理論上"伺服器的行程都會一樣
例如你買 3 個 DS610 理論上 這三個 DS610 左右都會轉一樣的角度
但是真的是這樣嗎
假設 我們要 3 個 DS610 左右各轉 10 度
但是有一個 DS610 向左轉 9.99度  向右轉10.01 那怎麼辦?
或者是亞拓或其他廠牌保證所有伺服器都會無誤差的轉一樣角度?
假設一個 正常伺服器最大轉10 度  另一個有問題的伺服器最大轉9.99度
在搖桿撥一半的地方時 一個是5度  另一個是 4.995 度 差0.005度
搖桿撥越多  誤差越多 直到底時  差0.01度

所以可用 End-point 去微調  使 CCPM 的 3 個伺服器都會轉一樣的最大角度

FUTABA 的 End-Point 是 0% 到 140%
初始直是100%
在100%時
1 到 4 動是 40度
5 到 8動是 55度

FUTABA 10C 2.4G 說明書 39 頁
http://manuals.hobbico.com/fut/10c-2_4ghz-manual.pdf

[ 本帖最後由 sanjose 於 2009-2-21 08:15 編輯 ]

sanjose

原帖由 vhsin964 於 2009-2-20 19:27 發表
我認為機體的設計關係到是否需要調 End Point？
如果機體安裝手冊已經寫說要調 End Point行程，我會敬而遠之。

假設一顆伺服器行程正負30度，另外兩顆的行程是正負25度，
在單位時間內，擺臂的移動速度絕對是不 ...

假如他們是同一型號的伺服器
他們的 "單位時間內，擺臂的移動速度" 是一樣的

一個轉 25度時  另一個也轉了25度
但是30度的那顆還要多轉 5度
所以要花多一點時間  才會完成動作
所以會感覺上 30 度的那顆  比較慢  其實並沒有

kenl

原帖由 sanjose 於 2009-2-21 06:35 發表



所以可用 End-point 去微調  使 CCPM 的 3 個伺服器都會轉一樣的最大角度

FUTABA 的 End-Point 是 0% 到 140%
初始直是100%
在100%時
1 到 4 動是 40度
5 到 8動是 55度

FUTABA 10C 2.4G 說明書 39 頁
...

這個是對應飛機 滑翔機模式吧,ccpm end-point 或有一些差誤,但沒差15度那麼多

sanjose

原帖由 kenl 於 2009-2-21 11:34 發表


這個是對應飛機 滑翔機模式吧,ccpm end-point 或有一些差誤,但沒差15度那麼多

我也覺得奇怪
這是在飛機的設定中提到

直升機的部分  沒有提到 End-Point 在 100% 是多少角度

其實  我的意思是
End-Point 多少百分率不重要
還是要量量到底CCPM三個伺服器是不是都轉一樣的角度才重要

[ 本帖最後由 sanjose 於 2009-2-21 12:06 編輯 ]

kenl

直升機ccpm endpoint 只要設定三個通道一致,如100% 就不需理會,只要如圖設定行程便可以,若個別伺服機行程有差別,才調對應的endpoint ,一般或高階的伺服機,差誤是極小的

sanjose

原帖由 kenl 於 2009-2-21 12:10 發表
直升機ccpm endpoint 只要設定三個通道一致,如100% 就不需理會,只要如圖設定行程便可以,若個別伺服機行程有差別,才調對應的endpoint ,一般或高階的伺服機,差誤是極小的

沒錯
我也是這樣想
"若個別伺服機行程有差別,才調對應的endpoint "
就像 14 樓的 wu183 飛友遇到的情形
pitch 在 100%時 十字盤是水平的  但是在其他位置時  卻不是水平
如果從新裝  pitch 在50%  時   調整十字盤呈水平
十字盤在其他地方一定不會水平

不知道  wu183   的伺服器  是不是 一般或高階的

kenl

這該是伺服機問題,與控沒關,購好點舵機便行
還有伺服機不是單看數據,還要看定位精度

[ 本帖最後由 kenl 於 2009-2-21 13:14 編輯 ]

sanjose

原帖由 kenl 於 2009-2-21 13:11 發表
這該是伺服機問題,與控沒關,購好點舵機便行
還有伺服機不是單看數據,還要看定位精度

如果大大您去問 亞拓 DS610 的定位精度好不好
我猜   亞拓會給你一大堆"數據"吧

其實  討論那麼多
只要大家飛行愉快  就好囉

kenl

原設計都是好的,別忘了品管這關卡啊,不可能每個也檢測 才出貨吧
個別差誤還是有的,看量吧.........
能爽便行............

andyach

哇~~利害喔~~學到不少了~~~
我認為同品牌每顆新伺服機的總行程0%~100%速度應該都是一樣的~~
但是~~但是~~~~各位忽略了一點~~~~
一開始我們都為了伺服擺臂能成水平~~有調整了些微調的行程~~""就是在這裡起了變化""
假設左顆微調-8   右顆微調+2 的情形來說~~是不是在上下總行程滑動當中就會有些不同了~~
又因我們一直在50%位子調查水平~~就會導致在0度跟100度間上下滑動歪斜問題~~
我的調法還是會動到end-point ~~因為一開始已經有動到SUB的微調了~~
不想動到end-point 的唯一方法~~就是擺臂不用水平~只要十字盤成水平即可~~(調拉桿長短)
有不對地方~~請大力指正~~謝謝~~

[ 本帖最後由 andyach 於 2009-2-24 09:26 編輯 ]

kenl

原帖由 andyach 於 2009-2-24 09:23 發表
一開始我們都為了伺服擺臂能成水平~~有調整了些微調的行程~~""就是在這裡起了變化""
假設左顆微調-8   右顆微調+2 的情形來說~~是不是在上下總行程滑動當中就會有些不同了~~...

控內的中位調整是整個行程移動的,所以沒有你說的問題,若控微調只移動中心點便才會如你所說有左右行程不一致

chance

原帖由 wu185 於 2009-2-20 18:06 發表


只是伺服器的問題~~
最大行程都是一樣的才對，不一樣就可能是齒輪輪有問題
我的中暴和小暴的行程都是一樣的。
End-Point 全部都不用改~~ 100%就ok~~

可是50~100 之間就會有誤差，在來試試開版大的 End-Poi ...

這個工具很好用，我有不同尺寸的～很方便喔！尤其在十字盤最低點、中點、高點水平校正，真的很方便！

chance

以jr的直昇機說明書上所寫的

atv數據是需要調整的