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樓主: woody088
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您的GY401有在非鎖定模式下設中立點,在於鎖頭模式下使用嗎!?

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發表於 2007-5-30 15:28 |只看該作者
1.鎖定模式下調整(遙控器調整為鎖定),撥動方向舵撥桿回正後,伺服機不會偏回中央
2.確定修正方向以及尾舵的方向正確
3.快速撥動方向舵左右各三次---->伺服機會跳回中立點
4.不動機身,找出可以與連桿成90度的伺服機舵片,之後再重複步驟3,確定中立點的確無誤。
5.調整LMT旋鈕(行程),原則上需要尾舵打左打右時都能夠讓滑套行程達到一敗
6.若滑套左右打都沒有一敗,表示連桿長度不對,嘗試縮短或放長,讓左右都能夠到達一敗。
7.完成(不要懷疑,直接上吧)

以上方式在飛場替飛友們進行陀螺儀現場健診時
5分鐘搞定
左右自旋的角速度都能達到一致
因為行程足夠所以鎖定效果也比較好
想要看更清楚的圖解麻煩請直接訂購20期......謝謝

[ 本帖最後由 chance 於 2007-5-30 16:10 編輯 ]

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發表於 2007-5-30 15:33 |只看該作者
原帖由 chance 於 2007-5-30 15:28 發表
1.鎖定模式下調整(遙控器調整為鎖定),撥動方向舵撥桿回正後,伺服機不會偏回中央
2.確定修正方向以及尾舵的方向正確
3.快速撥動方向舵左右各三次---->伺服機會跳回中立點
4.不動機身,找出可以與連桿成90 ...


鐵漢大大
小弟拜讀過那篇好文章 上面提過 當時擺臂與連桿成90度時 尾旋翼的pitch不成0度是恰當的設定
這個用意是不是在非鎖頭也就是一般模式 或許是在飛3d的情況下 不動搖桿的時候 尾巴不會有太大的偏移呢

期待您的解惑

[ 本帖最後由 gwagwa 於 2007-5-30 15:59 編輯 ]
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發表於 2007-5-30 16:01 |只看該作者
原帖由 chance 於 2007-5-30 15:28 發表
1.鎖定模式下調整(遙控器調整為鎖定),撥動方向舵撥桿回正後,伺服機不會偏回中央
2.確定修正方向以及尾舵的方向正確
3.快速撥動方向舵左右各三次---->伺服機會跳回中立點
4.不動機身,找出可以與連桿成90 ...

信chance者,rc world永快樂

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發表於 2007-5-30 16:02 |只看該作者
原帖由 chance 於 2007-5-30 15:28 發表
1.鎖定模式下調整(遙控器調整為鎖定),撥動方向舵撥桿回正後,伺服機不會偏回中央
2.確定修正方向以及尾舵的方向正確
3.快速撥動方向舵左右各三次---->伺服機會跳回中立點
4.不動機身,找出可以與連桿成90 ...

第20期,我一定來去訂買一本因為我要快樂,因為我信chance 大家一起來訂喔

[ 本帖最後由 vet 於 2007-5-30 16:04 編輯 ]

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發表於 2007-5-30 16:10 |只看該作者
woody088說碰到停懸時會緩緩往左或右偏移的問題
這大多不是陀螺儀的問題(除非伺服機已經老化)
我也碰過一次
結果也很快的找到原因

因為陀螺儀感應器底下的雙面膠黏的太厚了
大約超過3mm就算太厚了
因為機身的震動與陀螺儀達到相同的頻率時
尾舵就會開始慢慢偏移(左右都可能)

解決的方式是---->兩條橡皮筋
沒錯,就是把陀螺儀給綁起來不晃動
問題迎刃而解


雖然GY611也會有一片鋁片增加厚度
如果照說明書上鋁片上下個貼一片雙面膠就OK
如果你輕輕的碰陀螺儀就會晃動的話那就不行

或許你會擔心陀螺儀受震動會故障
陀螺儀實際上並沒有這麼脆弱
泡棉雙面膠(3M灰色的)兩層就夠了


陀螺儀雙面膠貼太厚不見得都會如此
我也看過雜們國內前幾名的好手貼的有夠厚
也會晃
但是震動頻率不會影響那就不會偏移

這種事情運氣+經驗啦!

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發表於 2007-5-30 16:16 |只看該作者
原帖由 gwagwa 於 2007-5-30 15:33 發表


鐵漢大大
小弟拜讀過那篇好文章 上面提過 當時擺臂與連桿成90度時 尾旋翼的pitch不成0度是恰當的設定
這個用意是不是在非鎖頭也就是一般模式 或許是在飛3d的情況下 不動搖桿的時候 尾巴 ...


直昇機只要起飛就要面臨主旋翼的反扭力問題
尾螺距不在0度是當然的
因為他要負擔起抵抗反扭力的責任
如果你已直昇機停懸時為主
尾螺距偏一邊一點點
但是滑套的左右行程是一致的
但是打左舵的尾螺距小於打右舵
因為打右舵需要對抗更大的反扭力
所以角度會比較大
那麼在設計正確的前提下
自旋的角速度就會達到左右一致

補充一點:
直昇機自旋的速度是由陀螺儀決定
陀螺儀會發送訊號告訴伺服機要自旋
但是會不斷的修正讓自旋的角速度達到一致
要不是陀螺儀的功勞
即使尾螺距全開
受到風的影響時
角速度也會忽快忽慢
GY611與GY401再鎖定效果都差不多
但是GY611的角速度控制就是強很多
不然怎麼會貴一倍ㄌㄟ

這樣清楚嗎?



.....再講下去...書都不用賣了啦!

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發表於 2007-5-30 16:24 |只看該作者
原帖由 chance 於 2007-5-30 16:16 發表


直昇機只要起飛就要面臨主旋翼的反扭力問題
尾螺距不在0度是當然的
因為他要負擔起抵抗反扭力的責任
如果你已直昇機停懸時為主
尾螺距偏一邊一點點
但是滑套的左右行程是一致的
但是打左舵的尾螺距小 ...

瞭解 多謝 相信書會一這篇而大賣
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發表於 2007-5-30 16:53 |只看該作者
原帖由 chance 於 2007-5-30 16:16 發表


直昇機只要起飛就要面臨主旋翼的反扭力問題
尾螺距不在0度是當然的
因為他要負擔起抵抗反扭力的責任
如果你已直昇機停懸時為主
尾螺距偏一邊一點點
但是滑套的左右行程是一致的
但是打左舵的尾螺距小 ...

就算第二十期全文全部po上來
大伙還是一定會來訂買的
因為大家都愛chance
希望chance能因大賣而加薪的
這樣chance就能生活無憂
更能為大家寫出更多有用的rc 知識
那將是大家福氣的喔!

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發表於 2007-5-30 21:37 |只看該作者
原帖由 francis_su 於 2007-5-30 13:29 發表


最簡單的方法就是兩種都試試看就 知道了ㄚ

我一開始是用非鎖頭停旋找機械中立點 後來發現根本多此一舉

沒錯

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發表於 2007-5-31 04:12 |只看該作者
原帖由 chance 於 2007-5-30 16:16 發表


直昇機只要起飛就要面臨主旋翼的反扭力問題
尾螺距不在0度是當然的
因為他要負擔起抵抗反扭力的責任
如果你已直昇機停懸時為主
尾螺距偏一邊一點點
但是滑套的左右行程是一致的
但是打左舵的尾螺距小 ...


chance兄既然您都提到了專業的"角速度"名詞!小弟我就厚著臉皮再跟您挖一點技術嚕!
您說角速度是由陀螺儀來負責計算控制滴!
那在鎖頭模式中使用角速度處理強度不及GY611的GY401陀螺儀時,我們是否有必要對JR9XII遙控器中D/R & EXP的RUDD內之EXP做修改,使機頭轉右(或轉左)30度的速度相同阿!??

[ 本帖最後由 woody088 於 2007-5-31 04:14 編輯 ]
~ 瑋倫照片 我的最美~

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原帖由 woody088 於 2007-5-31 04:12 發表


chance兄既然您都提到了專業的"角速度"名詞!小弟我就厚著臉皮再跟您挖一點技術嚕!
您說角速度是由陀螺儀來負責計算控制滴!
那在鎖頭模式中使用角速度處理強度不及GY611的GY401陀螺儀時,我們 ...



如果你的尾螺距滑套位置在行程的正中央
尾舵左右打都能夠一敗
在直昇機正確的設計下

D/R、EXP的左右邊都是一樣的
角速度就會一樣

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發表於 2007-5-31 09:12 |只看該作者
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原帖由 unochen 於 2007-5-31 09:12 發表


可不可以幫我們解釋一下
601、401感測元件有沒有差別,圖一601、圖二401,
處理器速度差別,圖三502、圖四401、圖五240,
還有圖三502改裝601加裝ACD晶片是做什麼用的,
感謝、感謝

GY401都是台製的
從沒聽過futaba工程師出來說些東東
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發表於 2007-6-1 11:35 |只看該作者
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原帖由 unochen 於 2007-6-1 11:35 發表


電腦主機板現在大多數不是台製或陸製,也沒人說不好啊!
跟你講小秘密,2.4G模組也是台製!!!台中某公司主管電話中跟我透露的

努力點 台灣會成為rc的世界中心歐
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