12/14 少量機器人又空運抵台囉!!

peahu

我要去貸款

luproof

西德大大啊

貴公司有沒有考慮也進kondo的機器人呢？那也是日本現在很有名的機種哩。

圖片是KHR-2HV型的，有17個自由度，最重要的，他的SERVO 輸出力矩 10KG.cm，意味著行走、跑步能力更好。

價格RN差不多。

考慮看看啊，造福蒼生。

yahoo

趕緊來等發餉

西德

原帖由 luproof 於 2006-12-14 16:36 發表
西德大大啊

貴公司有沒有考慮也進kondo的機器人呢？那也是日本現在很有名的機種哩。

圖片是KHR-2HV型的，有17個自由度，最重要的，他的SERVO 輸出力矩 10KG.cm，意味著行走、跑步能力更好。

價格RN差不多 ...

不用擔心........

ROBONOVA-I的自由度依原廠不改裝的控制板(MR-C3024)可以增加到24個自由度,如果覺得不夠多,
還可以升級改裝控制板成MR-C3000那就可以更加提升到32個自由度啦!!

SERVO輸出也不用擔心這顆:Hitec HSR-5995TG 機器人專用 servo
輸出: "30公斤" 你可叫他抱小嬰兒囉!!

至於價格方面:KHR-2HV目前台灣售價大約是在37000~42000元之間不等(KIT版),
但是ROBONOVA-I(KIT版)在台灣卻只要:27600元並不是如大大說的"差不多"喔!!
PS:國外美金報價大約:  KHR-2HV USD$1100 ,ROBONOVA-I USD$1000 大約差三千多元台幣.

[ 本帖最後由 西德 於 2006-12-14 21:23 編輯 ]

ygw15

原帖由 西德 於 2006-12-14 06:08 PM 發表


不用擔心........

ROBONOVA-I的自由度依原廠不改裝的控制板(MR-C3024)可以增?4個自由度,如果覺得不夠多,
還可以升級改裝控制板成MR-C3000那就可以更?2個自由度啦!!

SERVO輸出也不用擔心這顆:Hitec H ...

挖!!
西德大大!!
如果把全部的斯福機都換這顆.................
那不就所向無敵了
搞不好可以拿起9動飛大暴龍了!!!
還可以幫忙撿機子 !!

[ 本帖最後由 ygw15 於 2006-12-14 21:02 編輯 ]

西德

KHR-2HV的HV是(high voltage)版的意思

電壓可以提升到10.8V(9 cell NiMh),正所謂高電壓,高電壓給予伺服器(KRS-788HV)

所產生的扭力值為: 10.0Kg-cm(電壓 10.8V)  ; 速度 : 0.14sec/60°

在RN的HSR-8498HB(標準伺服器).......在7.4V的扭力值就已經可以達到9公斤了!!

我的目前就是使用7.4v的電壓在操它!!

supercitroen

Tommy:機器人回到家了嗎?今晚不能太早睡覺喔...趕快把釜頭幫舞編輯出來吧!

tommylin

小周大大... 我根本沒機會玩到.....

以下是 RN-I 出生紀實...
( 前言: 我想生一個兒子, 但只有一個女兒, 隨著年紀大了,也放棄了.)

我老婆說:      你兒子呢?
我說:              在盒子裡面,但是缺電腦連接線. ( Usb to DB9 )
我女兒說:      我要看....

( 立刻開盒, 打開電源 )

我老婆說:      怎麼這麼小隻? 我還以為有到你的腰那麼高說! ( 我心中旁白: Orz )
我說:              你們只要按遙控器就可以了,他有內建基本動作.

( 此時....完全沒人理我了.....我黯然的去洗澡... )

( 老婆, 女兒....開始驚呼連連.... 好可愛喔, 好厲害喔, 好好笑喔.
  他還會後退走耶! 還會轉圈圈耶!兩個女人一直玩,一直玩,一直玩....一直到我洗完澡出來....)

我女兒說:      我全部的動作都試過了, 怎麼沒有千手觀音? ( 我心中旁白: Orz )
我老婆說:      趕快幫他取名子吧! ( 我心中旁白: 這就是女人的思維嗎? )
我女兒說:      他的生日是 12月14日! ( 我心中旁白: 母女倆一搭一唱? )
我說:              那就叫 '小 Tommy' 吧!
我老婆說:      沒創意!
我老婆說:      你兒子的動作不能連貫喔!中間會停頓喔. ( 我心中旁白: 咦...你居然看的出來...)
我說:              我有看過程式, 好像有加 Delay 啦!等 USB線來, 我會教他連續動作的.

(p.s 當我在打這篇留言時, 我老婆 MSN 給我 RN-I 我兒子的中文名字.... 林曉樂...)

一隻外表冷冰冰,硬梆梆的機器人, 居然能讓兩個女人喜愛...真是讓我大吃驚!!!
( 或許是他生動的動作吸引她們吧!! )

我的所有玩具中除了 NDS 的任天狗外,飛機,小暴龍, PSP, ...中沒有一樣東西可以讓全家都一起參予,
結果居然是我兒子讓我們全家一起互動... OMG!

還有 P1, P2 按鈕千萬不要站直的時候按....因為兒子會直直倒下去..碰!一聲!...好心疼喔!

vet

"""RN我兒林曉樂生活成長趣聞點滴故事亞拓網路版""每天都要來分享哦!偶好喜歡TOMMY-RN您們一家生活記趣的哦，感謝您的分享

[ 本帖最後由 vet 於 2006-12-15 11:40 編輯 ]

西德

喔!!Tommy..........羨慕 ing 喔!!

supercitroen

恭喜Tommy添丁
       等你的程式教我家小RN走路跳舞

西德

原帖由 supercitroen 於 2006-12-15 23:46 發表
恭喜Tommy添丁
       等你的程式教我家小RN走路跳舞

小周大
這個"阿度仔"的 [功夫code] 可以讓你的小 RN 功力大增!!

'Copy and paste this into the Overall Template Program.
'replace the key subroutine call names (k1: bow, or key1: bow depending of software version) to look something like this (minus all the ( ' )'s):
'k1:
' GoSub martial_arts_pose
' GoTo main_exit
'k2:
' GoSub martial_arts_pose2
' GoTo main_exit
'k3:
' GoSub martial_arts_pose3
' GoTo main_exit
'k4:
' GoSub martial_arts_pose4
' GoTo main_exit
'k5:
' GoSub martial_arts_pose5
' GoTo main_exit

' etc, etc, etc

'Or... you can make the whole thing play out sequentially by... (but minus the ( ' )'s):
'k1:
' GoSub martial_arts_pose
' GoSub martial_arts_pose2
' GoSub martial_arts_pose3
' GoSub martial_arts_pose4
' GoSub martial_arts_pose5
' GoTo main_exit

' etc, etc, etc



'(below is the part to copy at the bottom of the Overall Template Program)...

'================================================
'MARTIAL ARTS TEST DEMO (START)
'By: Matt Bauer
'BAUER Independents
'http://www.bauerindependents.com
'[email protected]

martial_arts_pose:
HIGHSPEED SETON
SPEED 15
'Martial Arts Pose (MAP) right
MOVE G24, 92, 110, 85, 122, 109, , 100, 177, 163, , , , 100, 88, 132, , , , 60, 61, 162, 94, 130,
HIGHSPEED SETOFF
WAIT
DELAY 500
'MAP transition (slow)
SPEED 3
MOVE G24, 74, 65, 142, 107, 140, , 100, 177, 163, , , , 102, 88, 132, , , , 86, 70, 147, 105, 95,
WAIT
'MAP combo
HIGHSPEED SETON
SPEED 15
MOVE G24, 74, 66, 142, 108, 140, , 189, 92, 97, , , , 158, 23, 50, , , , 89, 69, 144, 106, 91,
WAIT
'rn_4:
MOVE G24, 100, 75, 135, 115, 102, , 145, 115, 71, , , , 160, 102, 60, , , , 99, 68, 142, 117, 97,
WAIT
DELAY 400
'rn_5:
MOVE G24, 103, 64, 113, 156, 98, , 156, 44, 33, , , , 153, 34, 50, , , , 83, 112, 111, 115, 115,
WAIT
HIGHSPEED SETOFF
WAIT
DELAY 800
'MAP transitionraise arms (slow)
SPEED 6
MOVE G24, 94, 83, 98, 137, 99, , 68, 144, 125, , , , 86, 127, 127, , , , 81, 116, 97, 110, 122,
WAIT
'rn_7:
HIGHSPEED SETON
SPEED 15
MOVE G24, 109, 126, 47, 146, 91, , 189, 96, 101, , , , 29, 180, 190, , , , 69, 147, 100, 77, 127,
WAIT
HIGHSPEED SETOFF
WAIT
DELAY 1000
'MAP tranition casual movements
SPEED 4
MOVE G24, 82, 42, 141, 131, 119, , 189, 96, 101, , , , 31, 180, 190, , , , 101, 113, 93, 113, 95,
SPEED 10
MOVE G24, 84, 57, 138, 130, 117, , 160, 24, 58, , , , 157, 38, 75, , , , 99, 63, 126, 138, 95,
WAIT
'MAP transition casual movements
SPEED 4
MOVE G24, 86, 82, 125, 108, 101, , 76, 157, 180, , , , 85, 75, 139, , , , 97, 113, 94, 111, 113,
WAIT
DELAY 300
'MAP left defend pose
Return

martial_arts_pose2:
HIGHSPEED SETON
SPEED 14
MOVE G24, 80, 72, 155, 83, 132, , 176, 103, 92, , , , 36, 170, 190, , , , 98, 66, 164, 82, 86,
DELAY 600
WAIT
HIGHSPEED SETOFF
WAIT
'MAP arms up
SPEED 10
MOVE G24, 87, 61, 165, 90, 118, , 109, 159, 131, , , , 100, 141, 122, , , , 106, 53, 188, 75, 87,
WAIT
MUSIC "E" 'as code indicator durring troublshooting
DELAY 200
Return

martial_arts_pose3:
'MAP kneel down attack
HIGHSPEED SETON
SPEED 12
MOVE G24, 103, 122, 59, 134, 88, , 177, 34, 45, , , , 187, 74, 73, , , , 60, 120, 103, 93, 146,
WAIT
DELAY 300
'rn_13:
MOVE G24, 116, 111, 61, 156, 87, , 185, 96, 93, , , , 11, 183, 179, , , , 64, 121, 103, 111, 130,
WAIT
DELAY 300
HIGHSPEED SETOFF
WAIT
Return
martial_arts_pose4:
'(A) MAP casual defencive pose
SPEED 5
MOVE G24, 92, 85, 104, 125, 93, , 189, 10, 15, , , , 187, 91, 97, , , , 80, 108, 92, 118, 131,
WAIT
'(B) MAP back and fouth ballance movements (linked to previous)
SPEED 3
MOVE G24, 83, 77, 123, 110, 99, , 189, 14, 15, , , , 182, 92, 98, , , , 91, 116, 82, 116, 123,
WAIT
'(C) MAP back and fouth ballance movements (linked to previous)
SPEED 3
MOVE G24, 88, 73, 118, 122, 98, , 181, 14, 15, , , , 180, 87, 98, , , , 87, 101, 90, 126, 124,
WAIT
'(D) MAP back and fouth ballance movements (linked to previous)
MOVE G24, 93, 89, 86, 138, 101, , 181, 14, 15, , , , 170, 88, 95, , , , 79, 104, 83, 129, 123,
WAIT
'(E) MAP back and fouth ballance movements (linked to previous)
MOVE G24, 81, 72, 116, 128, 106, , 190, 10, 15, , , , 187, 97, 101, , , , 92, 105, 76, 138, 115,
WAIT
'(A) MAP back and fouth ballance movements (linked to previous)
MOVE G24, 92, 85, 104, 125, 93, , 189, 10, 15, , , , 187, 91, 97, , , , 80, 108, 92, 118, 131,
WAIT '
'MAP transition casual
SPEED 6
MOVE G24, 108, 86, 103, 129, 90, , 104, 163, 157, , , , 102, 109, 145, , , , 71, 72, 139, 111, 127,
WAIT
Return

martial_arts_pose5:
GoSub map_right_attack 'As found in the default Overall Template Program
DELAY 100
'MAP clap-like sequense
SPEED 15
MOVE G24, 101, 65, 148, 100, 99, , 190, 10, 44, , , , 190, 10, 42, , , , 98, 63, 153, 99, 99,
WAIT
SPEED 8
MOVE G24, 101, 65, 148, 100, 99, , 190, 66, 12, , , , 190, 66, 14, , , , 98, 63, 153, 99, 99,
WAIT

GoSub standard_pose
WAIT
Return


'================================================
'================================================

map_sit_pose:
Move G6A, 99, 164, 23, 114, 99
Move G6D, 99, 166, 21, 113, 98
Move G6B, 170, 55, 45
Move G6C, 117, 55, 68
WAIT
Return

'================================================
'================================================

map_stand_pose:
Move G6A, 98, 78, 111, 131, 100
Move G6D, 93, 69, 118, 137, 105
Move G6B, 189, 23, 45
Move G6C, 174, 26, 71
Return
'================================================
'================================================

map_right_attack:
SPEED 7
GoSub map_right_attack1

HIGHSPEED SETON
SPEED 12
Move G6A, 58, 115, 77, 125, 134
Move G6D, 93, 157, 20, 134, 110
Move G6B, 125, 79, 99
Move G6C, 107, 135, 108
WAIT
DELAY 1000
HIGHSPEED SETOFF
SPEED 15
GoSub map_sit_pose
Return
'================================================
map_right_attack1:
Move G6D, 85, 71, 152, 91, 107, 60
Move G6A, 108, 76, 145, 93, 100, 60
WAIT
Return
'================================================
'
'MARTIAL ARTS TEST DEMO (END)