Hitec ROBONOVA-I 入手

西德

原帖由 alanlind 於 2007-1-1 22:09 發表
新的 walk 程式:

http://www.robonova.de/store/sup ... p;downloaditemid=93

可不可以走得跟HONDA的ASIMO一樣穩呢?
我覺得走得穩也是一項大工程!!

alanlind

原帖由 西德 於 2007-1-2 11:58 發表


可不可以走得跟HONDA的ASIMO一樣穩呢?
我覺得走得穩也是一項大工程!!

看來不行, 只能走的和 Futaba 的 robot 一樣快

jamescsw

Dear 大大 .

   Servo 中有一個轉盤有齒的 .
   我見您裝在肩膀上位置 .
   請問作用是甚麼 ?
   我的有齒轉盤 Servo 是 11 號 .
   我見您的在 Servo  10 號 .
   有分別嗎 ?
   我看說明書 , 但找不到答案 .
   煩請大大幫忙 .

Thanks

alanlind

原帖由 jamescsw 於 2007-1-5 05:28 發表
Dear 大大 .

   Servo 中有一個轉盤有齒的 .
   我見您裝在肩膀上位置 .
   請問作用是甚麼 ?
   我的有齒轉盤 Servo 是 11 號 .
   我見您的在 Servo  10 號 .
   有分別嗎 ?
   我看說明書 , 但找不到 ...

轉盤式用來固定手臂的, 我的右肩是 10, 左肩是 9 號

jamescsw

Dear 大大 ,

   但我的有齒轉盤是在 Servo  11 號上 .
   是不是要將有齒的轉盤換在Servo 10 號呢 ?
   
Thanks

master

原帖由 jamescsw 於 2007-1-6 06:27 發表
Dear 大大 ,

   但我的有齒轉盤是在 Servo  11 號上 .
   是不是要將有齒的轉盤換在Servo 10 號呢 ?
   
Thanks

jamescsw大大!容我插一下嘴!
我跟alanlind大大都一樣是這種模式,如何判別應該在於伺服器一端為馬達轉動,一端為隋意可自由轉動,手臂應該2端皆為馬達轉動那一端為外面才對, 這樣形容不曉得對不對!

jamescsw

Dear 大大 ,

    對不起 ! 我說得不明白 , 您們誤會了我的問題了.
    因我發覺所有 Servo 連動盤都沒有齒的 .
    只有一個有齒.
    我的問題是它的用途 ?
    放在那裡 ?

Thanks

master

原帖由 jamescsw 於 2007-1-6 22:16 發表
Dear 大大 ,

    對不起 ! 我說得不明白 , 您們誤會了我的問題了.
    因我發覺所有 Servo 連動盤都沒有齒的 .
    只有一個有齒.
    我的問題是它的用途 ?
    放在那裡 ?

Thanks

是版本不一樣嗎?我的有好幾個?
最主要的應該要注意的應該就是手臂轉動的這2顆!
你如果裝錯配線的位置也一定錯誤方向會相反!
有沒有上面齒紋應該沒關係!它上面應該都有洞的編號!
需要完全照書上所寫的位置鎖上!否則一歸零動作就歪7扭8!
像我的就有一顆齒盤位置錯位於裝配時就發現!原本要鎖在8號洞上!
結果要鎖在2號才能正常動作!提供給你做參考!
或者你再向西德版主問一下吧!不好意思沒辦法幫到你!

h680087

原帖由 西德 於 2006-12-17 22:25 發表


AD0,1,2,3為 GYRO 的 input port
AD4,5,6,7為 GYRO 的 output port

如果要接2組gyro,是否要預留 AD2,3 (input)和 AD6,7(output) 作為gyro port

AD5/6皆為output port可以預留給第二組嗎?

RC input 為:AD0,1,4,5 ;AD2,3,6,7給GYRO用.我想的是這樣,不知對否?

[ 本帖最後由 西德 於 2006-12-17 22:30 編輯 ]

請問我的兩顆 GYRO 已佔用 AD#0, #4 & AD#1, #5 ，那 RC input 可以使用剩下的 AD#2, #3, #6, #7嗎?
如果可以 RC 的 ch1, 2, 3, 4要分別對應插在 AD#2, #3, #6, #7哪裡?
這樣和現有的GYRO會不會產生衝突干擾??

RC_Control Basic Template Program :
RC1 = RCIN(2)
RC2 = RCIN(1)
RC3 = RCIN(0)
RC4 = RCIN(3)
函式RCIN()內的數值要更改嗎?

不好意思一次問了一堆 ........謝謝!!

uucww

抱歉呀!!現在才趕到!!

uucww

感恩!!!...