大家一起來分享陀螺儀的設定

Frank_chc

剛接觸電直，也爬了很多文章，
看到大家幾乎都有無法鎖頭的問題，
不是會慢慢偏，就是會輕微晃，
我也是如此，調了好幾次，到現在才感覺可以接受，
尾舵擺臂跟伺服器也都是平行的，
但覺得鎖定的功能因該可以再更好，
我的配備如下：
遙控器：JR 9X
陀螺儀：GY401
伺服器：ACE（雷虎代理）
Operating Speed: 0.10sec/60度@4.8v
Output torque: 1.6kg-cm (22.2oz-in)

DS：關
延遲：100%（最大）
行程量：60%（最小）
Normal感度：75%

大家來分享一下設定吧

Bomber

在小暴龍上，尾舵的反應該沒靈敏到需要設delay說。


可以試著把伺服臂的孔位往內移，讓舵面的反應慢一些，控制的精細度也提高一些。
這樣子應該可以不必開delay，LIMIT也可以回到較正常的數值。


以我的機子來說，一樣GY401，DELAY 0，LIMIT 在110% ~ 120%左右，正好可以到達尾軸的左/右邊界。在NORMAL時，感度大概鎖頭65%。


在我的機子上，用亞拓6g或FUTABA 3106，都可以適用上面這樣的設定值。

shyh1381

QUOTE (Frank_chc @ Jul 1 2005, 07:05 PM)

剛接觸電直，也爬了很多文章， 看到大家幾乎都有無法鎖頭的問題， 不是會慢慢偏，就是會輕微晃， 我也是如此，調了好幾次，到現在才感覺可以接受， 尾舵臏u跟伺服器也都是平行的， 但覺得鎖定的弁鄏]該可以再更好， 我的配備如下： 遙控器：JR 9X 陀螺儀：GY401 伺服器：ACE（雷虎代理） Operating Speed: 0.10sec/60度@4.8v Output torque: 1.6kg-cm (22.2oz-in) DS：關 延遲：100%（最大） 行程量：60%（最小） Normal感度：75% 大家來分享一下設定吧

你的 東西與我依樣.但我不會偏.
陀螺儀信號線是否差錯位置了.

888

用RCE-500配6G設定簡單~~中立點調好~~感度88%
飛3C~3D~鎖頭速度~~~沒話講

tem21

QUOTE (Frank_chc @ Jul 1 2005, 11:05 PM)

剛接觸電直，也爬了很多文章， 看到大家幾乎都有無法鎖頭的問題， 不是會慢慢偏，就是會輕微晃， 我也是如此，調了好幾次，到現在才感覺可以接受， 尾舵臏u跟伺服器也都是平行的， 但覺得鎖定的弁鄏]該可以再更好， 我的配備如下： 遙控器：JR 9X 陀螺儀：GY401 伺服器：ACE（雷虎代理） Operating Speed: 0.10sec/60度@4.8v Output torque: 1.6kg-cm (22.2oz-in) DS：關 延遲：100%（最大） 行程量：60%（最小） Normal感度：75% 大家來分享一下設定吧

我的也跟你完全一樣,但沒有設delay,行程量:80%.
感度:73% (Normal), 68% (idle).
尾巴鎖的緊緊的喔~~
留意一下您的臏u孔有沒有留點空隙,保持連桿完全順暢~~　

csw123

QUOTE (888 @ Jul 2 2005, 02:48 AM)

用RCE-500配6G設定簡單~~中立點調好~~感度88% 飛3C~3D~鎖頭速度~~~沒話講

請問中立點怎麼調呢?每次電一接上去尾舵就往一個方向偏移到底

jackytseng

QUOTE (csw123 @ Jul 5 2005, 02:34 PM)

QUOTE (888 @ Jul 2 2005, 02:48 AM) 用RCE-500配6G設定簡單~~中立點調好~~感度88% 飛3C~3D~鎖頭速度~~~沒話講 請問中立點怎麼調呢?每次電一接上去尾舵就往一個方向偏移到底

這是以前別人貼的(好像是鳥哥)


先確認伺服機與陀螺儀的方向正確.
打開發射機,小暴龍接上電源.
陀螺鎖定以後將電源拔掉,不要移動到機身.
伺服機搖臂拔起來,以盡量垂直伺服機的角度插入.
移動伺服機位置(調整拉感長度),讓尾舵控制組的位置置中.
以上為機械中立點調整..


重新接上電源,都不要去動到機身,看看尾伺服機是否慢慢飄移,調整遙控內部之中立點微調(sub trim),直到沒有慢慢飄移的現象.
把感度降到0,調整遙控器內部的行程(End point/ travel /ATV),讓伺服機左右行程都不會卡死.(設定越小,轉向會比較慢)
感度調回正常值,拔掉電源再接上電源,鎖定後再檢查機械中立點是否正確,尾舵是否飄移,如果一切OK,就可以實際飛行調整感度.

感度並沒有一個標準值,伺服機速度越快,所須感度越低,伺服臂長度越短,所須感度也是越低,建議將感度設定成75-80,然後匹配相對應的伺服臂長度.
伺服機的速度當然是越快越好,速度越快的伺服機所需的伺服臂長度越短,相對行程可以設定大一點,解析度會比較好......藍色亞拓6g優於GWS pico優於亞拓黑色6g.

elbert78

以下是前些時候寫的ㄧ些心得,目的是幫助飛友解決尾舵的問題,後段就是接續樓上jackytseng大大找出來的那段調整,那裡面還有一些小地方需要修正,等比較空閑的時候再慢慢把這篇文章完成,並配合圖片或VCR解說....


尾舵的常見問題…

幾個尾舵常見的問題包括鎖不住,追蹤現象,兩邊轉向速率不等,停旋時慢速旋轉,陀螺儀設定,尾伺服器的選擇等.
就這幾個現象一個一個來討論,如何正確判別原因以及改進方法..
鎖不住:
很多飛友認為只要停旋時直升機不會左右轉就是鎖得住,這個觀念可能要稍微修正一下,鎖的住,鎖的穩,鎖的好應該是指同一件事情.
幾個判別的方法:
第一,基本要求,停旋時瞬間加大油門,機頭不可以往左邊甩,瞬間收油,機頭不可以往右邊甩. 第二,全速左右自旋,搖桿一放開機身馬上定住
第三,快速直線後退飛行不需要一直修正尾舵朝向前進方向
第四,強風中機身側對著風,機頭不會轉向迎風的方向
第五,方向舵的反應速度要快!
如果可以達到以上的要求,那就算是鎖的住了,當然達到這些條件的前提是不可以有追蹤現象.

追蹤現象:
所謂的追蹤現象就是尾部快速的左右擺動,必須要強調的是」快速」,很多所謂的假追蹤現像是慢速的左右晃動,造成兩種現象的原因不同,意義也不同,追蹤現像是代表陀螺儀感度過高,假追蹤大部分是起因於機身震動,傳動不順,陀螺儀沒有固定好等因素.
解決追蹤現象的方法很簡單,只要降低陀螺儀感度就可以了,或者將伺服機的伺服臂孔位往內縮,讓行程變小.至於哪個方法比較好呢?很簡單,看陀螺儀的感度,如果感度已經很低了,當然是改變伺服機搖臂長度,反之,降低陀螺儀的感度,無論使用哪個方法,先決條件都是必須是以鎖得住為前提.
提供小暴龍的數據參考:　
1. 亞拓6g藍色伺服機孔位最內側+亞拓RCE500陀螺儀 >> 感度約94~90%(Normal RPM 2000), 92~88%(Idle 1 RPM 2100), 90~86%(Idle 2 RPM 2300).
2. 亞拓6g藍色伺服機孔位最內側第二孔+亞拓RCE500陀螺儀 >> 感度約86~82%(Normal RPM 2000), 84~80%(Idle 1 RPM 2100), 82~78%(Idle 2 RPM 2300).
為什麼要提供這兩組數據,他們的差異在哪?
第一組,伺服機是新的時候反應速度比較快我建議這樣裝置,控制精準度會比較好,但前提是所有傳動組件裕度要小,傳動要順暢.
第二組,伺服機舊了反應速度比較慢,或是傳動的裕度大了我會建議這樣裝,缺點是控制精密度會比較差!

停旋時慢速自旋:
在這個現象發生的時候,當然必須以遙控器的微調來修正,如果為微調修到底還是沒辦法調回來,代表尾舵的機械中立點差很多,或者是尾旋翼在組裝的時候有某些部位裝錯.如果微調修正後一下右轉,再多修ㄧ點變左轉,在那裡跑來跑去,就意味著整個尾舵傳動控制組的裕度間隙太大,尾舵伺服臂太長,導致控制的精細度不足,或者尾舵伺服機的中立點不準.

陀螺儀的設定及尾伺服機的選擇:
這裏只針對RCE-500來作說明,其他廠牌的陀螺儀請參照原廠說明!
RCE-500陀螺儀為鎖定式陀螺儀,當感度值設定大於50%為鎖頭模式,小於50%時為非鎖頭模式,紅白黑的接線連接於接收機方向舵插孔,黃色線連接於接收機的第5動或者第7動,一遙控器廠牌不同而有所不同,連接時黃線跟白線(在相同側.
接RCE-500的調整設定...

Frank_chc

真是精闢的講解，
非常感謝喔！

dmagic

78版大這篇文章可以奉為「尾巴寶典」，贊~！！ 　　

impreza

QUOTE (dmagic @ Jul 7 2005, 11:36 AM)

78版大這篇文章可以奉為「尾巴寶典」，贊~！！

因該叫小暴龍屁屁寶典 　　

陳嘉祥

QUOTE (impreza @ Jul 7 2005, 11:41 AM)

QUOTE (dmagic @ Jul 7 2005, 11:36 AM) 78版大這篇文章可以奉為「尾巴寶典」，贊~！！ 　　 因該叫小暴龍屁屁寶典

小第有回家調看看結果當電源接上後似服器慢慢到達中間位置停住這算是達到中立點了嗎?還有這還算是會慢慢飄嗎?還是正確是開電後等亮藍燈似服器是不動的????

丸少爺

QUOTE (elbert78 @ Jul 6 2005, 10:10 AM)

以下是前些時候寫的ㄧ些心得,目的是幫助飛友解決尾舵的問題,後段就是接續樓上jackytseng大大找出來的那段調整,那裡面還有一些小地方需要修正,等比較空閑的時候再慢慢把這篇文章完成,並配合圖片或VCR解說.... 尾舵的常見問題… 幾個尾舵常見的問題包括鎖不住,追蹤現象,兩邊轉向速率不等,停旋時慢速旋轉,陀螺儀設定,尾伺服器的選擇等. 就這幾個現象一個一個來討論,如何正確判別原因以及改進方法.. 鎖不住: 很多飛友認為只要停旋時直升機不會左右轉就是鎖得住,這個觀念可能要稍微修正一下,鎖的住,鎖的穩,鎖的好應該是指同一件事情. 幾個判別的方法: 第一,基本要求,停旋時瞬間加大油門,機頭不可以往左邊甩,瞬間收油,機頭不可以往右邊甩. 第二,全速左右自旋,搖桿一放開機身馬上定住 第三,快速直線後退飛行不需要一直修正尾舵朝向前進方向 第四,強風中機身側對著風,機頭不會轉向迎風的方向 第五,方向舵的反應速度要快! 如果可以達到以上的要求,那就算是鎖的住了,當然達到這些條件的前提是不可以有追蹤現象. 追蹤現象: 所謂的追蹤現象就是尾部快速的左右簞?必須要強調的是」快速」,很多所謂的假追蹤現像是慢速的左右晃動,造成兩種現象的原因不同,意義也不同,追蹤現像是代表陀螺儀感度過高,假追蹤大部分是起因於機身震動,傳動不順,陀螺儀沒有固定好等因素. 解決追蹤現象的方法很簡單,只要降低陀螺儀感度就可以了,或者將伺服機的伺服臂孔位往內縮,讓行程變小.至於哪個方法比較好呢?很簡單,看陀螺儀的感度,如果感度已經很低了,當然是改變伺服機搖臂長度,反之,降低陀螺儀的感度,無論使用哪個方法,先決條件都是必須是以鎖得住為前提. 提供小暴龍的數據參考:　 1. 亞拓6g藍色伺服機孔位最內側+亞拓RCE500陀螺儀 >> 感度約94~90%(Normal RPM 2000), 92~88%(Idle 1 RPM 2100), 90~86%(Idle 2 RPM 2300). 2. 亞拓6g藍色伺服機孔位最內側第二孔+亞拓RCE500陀螺儀 >> 感度約86~82%(Normal RPM 2000), 84~80%(Idle 1 RPM 2100), 82~78%(Idle 2 RPM 2300). 為什麼要提供這兩組數據,他們的差異在哪? 第一組,伺服機是新的時候反應速度比較快我建議這樣裝置,控制精準度會比較好,但前提是所有傳動組件裕度要小,傳動要順暢. 第二組,伺服機舊了反應速度比較慢,或是傳動的裕度大了我會建議這樣裝,缺點是控制精密度會比較差! 停旋時慢速自旋: 在這個現象發生的時候,當然必須以遙控器的微調來修正,如果為微調修到底還是沒辦法調回來,代表尾舵的機械中立點差很多,或者是尾旋翼在組裝的時候有某些部位裝錯.如果微調修正後一下右轉,再多修ㄧ點變左轉,在那裡跑來跑去,就意味著整個尾舵傳動控制組的裕度間隙太大,尾舵伺服臂太長,導致控制的精細度不足,或者尾舵伺服機的中立點不準. 陀螺儀的設定及尾伺服機的選擇: 這裏只針對RCE-500來作說明,其他廠牌的陀螺儀請參照原廠說明! RCE-500陀螺儀為鎖定式陀螺儀,當感度值設定大於50%為鎖頭模式,小於50%時為非鎖頭模式,紅白黑的接線連接於接收機方向舵插孔,黃色線連接於接收機的第5動或者第7動,一遙控器廠牌不同而有所不同,連接時黃線跟白線(在相同側. 接RCE-500的調整設定...

以上方法如果是過都沒有改善呢?小弟目前碰到此種問題
伺服機換了..皮帶也換了..感度也調到最低L10%R20%還是會輕微的左右簞?br>請問大大們還有什麼方法嗎??

shyh1381

QUOTE (丸少爺 @ Jul 12 2005, 06:32 PM)

QUOTE (elbert78 @ Jul 6 2005, 10:10 AM) 以下是前些時候寫的ㄧ些心得,目的是幫助飛友解決尾舵的問題,後段就是接續樓上jackytseng大大找出來的那段調整,那裡面還有一些小地方需要修正,等比較空閑的時候再慢慢把這篇文章完成,並配合圖片或VCR解說.... 尾舵的常見問題… 幾個尾舵常見的問題包括鎖不住,追蹤現象,兩邊轉向速率不等,停旋時慢速旋轉,陀螺儀設定,尾伺服器的選擇等. 就這幾個現象一個一個來討論,如何正確判別原因以及改進方法.. 鎖不住: 很多飛友認為只要停旋時直升機不會左右轉就是鎖得住,這個觀念可能要稍微修正一下,鎖的住,鎖的穩,鎖的好應該是指同一件事情. 幾個判別的方法: 第一,基本要求,停旋時瞬間加大油門,機頭不可以往左邊甩,瞬間收油,機頭不可以往右邊甩. 第二,全速左右自旋,搖桿一放開機身馬上定住 第三,快速直線後退飛行不需要一直修正尾舵朝向前進方向 第四,強風中機身側對著風,機頭不會轉向迎風的方向 第五,方向舵的反應速度要快! 如果可以達到以上的要求,那就算是鎖的住了,當然達到這些條件的前提是不可以有追蹤現象. 追蹤現象: 所謂的追蹤現象就是尾部快速的左右簞?必須要強調的是」快速」,很多所謂的假追蹤現像是慢速的左右晃動,造成兩種現象的原因不同,意義也不同,追蹤現像是代表陀螺儀感度過高,假追蹤大部分是起因於機身震動,傳動不順,陀螺儀沒有固定好等因素. 解決追蹤現象的方法很簡單,只要降低陀螺儀感度就可以了,或者將伺服機的伺服臂孔位往內縮,讓行程變小.至於哪個方法比較好呢?很簡單,看陀螺儀的感度,如果感度已經很低了,當然是改變伺服機搖臂長度,反之,降低陀螺儀的感度,無論使用哪個方法,先決條件都是必須是以鎖得住為前提. 提供小暴龍的數據參考:　 1. 亞拓6g藍色伺服機孔位最內側+亞拓RCE500陀螺儀 >> 感度約94~90%(Normal RPM 2000), 92~88%(Idle 1 RPM 2100), 90~86%(Idle 2 RPM 2300). 2. 亞拓6g藍色伺服機孔位最內側第二孔+亞拓RCE500陀螺儀 >> 感度約86~82%(Normal RPM 2000), 84~80%(Idle 1 RPM 2100), 82~78%(Idle 2 RPM 2300). 為什麼要提供這兩組數據,他們的差異在哪? 第一組,伺服機是新的時候反應速度比較快我建議這樣裝置,控制精準度會比較好,但前提是所有傳動組件裕度要小,傳動要順暢. 第二組,伺服機舊了反應速度比較慢,或是傳動的裕度大了我會建議這樣裝,缺點是控制精密度會比較差! 停旋時慢速自旋: 在這個現象發生的時候,當然必須以遙控器的微調來修正,如果為微調修到底還是沒辦法調回來,代表尾舵的機械中立點差很多,或者是尾旋翼在組裝的時候有某些部位裝錯.如果微調修正後一下右轉,再多修ㄧ點變左轉,在那裡跑來跑去,就意味著整個尾舵傳動控制組的裕度間隙太大,尾舵伺服臂太長,導致控制的精細度不足,或者尾舵伺服機的中立點不準. 陀螺儀的設定及尾伺服機的選擇: 這裏只針對RCE-500來作說明,其他廠牌的陀螺儀請參照原廠說明! RCE-500陀螺儀為鎖定式陀螺儀,當感度值設定大於50%為鎖頭模式,小於50%時為非鎖頭模式,紅白黑的接線連接於接收機方向舵插孔,黃色線連接於接收機的第5動或者第7動,一遙控器廠牌不同而有所不同,連接時黃線跟白線(在相同側. 接RCE-500的調整設定... 以上方法如果是過都沒有改善呢?小弟目前碰到此種問題 伺服機換了..皮帶也換了..感度也調到最低L10%R20%還是會輕微的左右簞?請問大大們還有什麼方法嗎??

請問你的感應線是否插在aux2 而內程式AUX2需 開act .是看看
你的問題可能是設定錯誤　我的與你依樣的東西提共設定給你參考 .:
　感應線 AUX2 內設定act.
　左右ADJ 60~70%
　感應器 DelaY 0~20%　LIMIT80%
　遙控器內gray感度 N時70~75% IDL1時68~70%(ace臏u取最大孔)
以上需機體無震動時所設定 鎖很緊(需依頻率快慢去調整感度)
提供你試試看.

elbert78

QUOTE (丸少爺 @ Jul 12 2005, 06:32 PM)

以上方法如果是過都沒有改善呢?小弟目前碰到此種問題 伺服機換了..皮帶也換了..感度也調到最低L10%R20%還是會輕微的左右簞?請問大大們還有什麼方法嗎??

如果設定上沒有問題,也沒有插錯孔,就必須朝硬體方面著手.
比方說主旋翼是否平衡,機體是否震動,尾傳動是否順暢,尾旋翼T型座是否變形,尾旋翼不平衡.....