450 Pro / 3GX V2 首航日誌 (9樓為測試自旋與3GX感度的關係)

lliu0130

2012/05/06
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明天早上要首航了, 今晚再確認 3GX 2.0 的設定.

450 Pro 3GX V2 電裝如下,

CCPM :DS410M
尾伺服: DS520
電變: Castle Phoenix ICE 50A (BEC電壓為 5.8V)
接收 : JR RG831 + RA01T
電池 : FullyMax 3S 2200MHA 25-50C

不過小弟目前只有飛航道,故部分設定對3D的人而言應要再調整, 機子設定如下,待飛完再調整.

遙控器: JR XG11
D/R : Normal : 100/30 (ELEV/AILE), ST : 100/20 (ELEV/AILE), RUDD : 100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :70%, ST1:67%, ST2:64% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度 (3GX 2.0 要求).

油門曲線:
Normal :
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-50-65-70-75

ST1:
stk : 0-50-100
out : 80-80-85

ST2:
stk : 0-50-100
out : 85-85-90

螺距曲線:
Normal :
stk : 0.25.50.100
out : 38-50-71-92 ( -3度,0度,5度,10度)

ST1:
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST2:
stk : 0.100
out : 8-92 ( -10度,10度)

3GX 感度設定約在12點方向.
3GX 2.0 飛行特性如下,
　飛行風格 : 50
　尾舵鎖定感度 : 60
3GX 燈號:
一閃: 滾轉速率: 70% (ELEV, AILE)
　這主要參考第二個循環極限邊界值為+-12度來調整.
　我習慣在循環+-12度時,以滾轉率120-150度/秒左右飛行.
　所以450級先抓70%的滾轉率為 220(度/秒) x (0.2+0.7*70%)= 151 度/秒.

二閃:升降邊界極限 70%
　按照官方公式 70% 其升降循環度數應為 8 + 8* 0.7 = 13.6 度
　但實際用螺距規量度數為12度.

三閃:副翼邊界極限 70%
　按照官方公式 70% 其升降循環度數應為 8 + 8* 0.7 = 13.6 度
　但實際用螺距規量度數為12度.

四.閃:集體/循環螺距柔化: 0%

五.'閃:集體/循環螺距加速: 0%

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-7-19 14:11 編輯 ]

lliu0130

2012/05/07
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第一次昇空時,一直油門都催不動.我一時還以為電變出問題了.原來是Castle 的緩起動我設太低,推不動.後來在第一趟下來時,除根據線性油門調整定速轉速外,也把緩起動由低調為中就OK了.

早上的華中,氣溫約為28度左右.無風,是一個很適合測機的日子.根據前晚3GX的設定,一昇空就感覺機子有點靈活.但我想可以是手感還沒習慣,就先暫不調整.先來看尾舵感度如何.

1. Normal 停懸沒有問題,自旋一圈煞停沒有追蹤.
2. ST1 IDLE 一切,也沒有問題,左右橫移尾舵也沒追蹤現象.
3. 再來左右航道,在轉彎時,機體反應良好,代表3GX 升降,副翼感度OK (12點鐘方向), 但尾舵有會追蹤現象.原來尾舵感度是 Normal 70%, ST1 67%,ST2 64% 一直降到 Normal : 65, ST1 62, ST2 59%,尾舵不管在停懸,左右航道急彎都正常了.

但第一顆飛完還是覺有點靈敏,這時滾轉率ELEV/AILE :70% 約 151度/秒
所以我原來DR/EXPO是
Normal : ELEV/AILE 100/30, RUDD 100/25
ST1 : ELEV/AILE 100/25, RUDD 100/20
先改為
Normal : ELEV/AILE 100/30, RUDD 100/25
ST1 : ELEV/AILE 100/30, RUDD 100/20

但覺線性不夠,機身反應怪怪.所以把DR/EXPO改回
ST1 : ELEV/AILE 100/25, RUDD 100/20

並且儘量維持線性狀態下,調整滾轉速度.所以我把滾轉速率由70%->60%.而在第一趟除確認尾舵感度, 3GX 的手感設定外,油門先跑線性油門.所以 Normal 以 65%油門, 5度左右.轉速各位可以從上方咖啡色曲線看出約在2600 rpm. ST1 80% IDLE, 轉速約為2800 rpm.所以在第一趟下來時, Castle Phoenix ICE 50A (以下簡稱 CC50A) 做了下列調整.

1. 緩起動由低->中
2. 定速設定
　450MX : 3400KV, 6極
　齒比為 : 馬達齒:12, 主齒 121T
　Normal : 2600 rpm
　ST1 : 2800 rpm
　ST2 : 3000 rpm

首航線性油門 CC 飛行記錄



調完後再第二趟昇空試機.或許是我已開始習慣 Pro 的動態,很快的 60%又覺太鈍了,最後還是再調回70%的滾轉速率. 另外,在這次也測試了 ST2 定速 3000 rpm. ST2一切, Pro 低沈的聲浪真是太好聽了. Pitch 拉一直線,來回大P上下拉幾次,再原地向前滾轉一圈.尾舵都鎖的非常的穩,但電流各位可以看到也破30A,來到33A.



第三,四趟.則開始習慣手感,左右航道等等.平均飛五分鐘下來電壓還有3.82.飛行中最低電壓還有3.8.看來 Pro 軸傳加上 450MX 的效率.比之前的 450 Sport 皮傳在相同條件下,還可以多飛一分鐘.@@"

而從一開始不習慣 Pro 的靈敏,到第四趟習慣後,要它停就停,要它轉就轉.跟 Sport 有著不同的體驗,各有特色.



[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-5-7 15:42 編輯 ]

lliu0130

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lian

slk320

harrycomm

很完整的首航日誌！贊！

lliu0130

今天中午彩虹風很大, 450 Pro 3GX 昨晚有微調了參數.

1.風格參數為 0
　因為上次飛行,覺它在動作轉換太流暢,是我自己手感的感覺, 我較喜歡有頓,停的感覺.
2.十字盤恢復水平速度:40..
   在航道中,因十字盤恢復速度太快,而有PING PONG 效應,所以才把十字盤持原姿態的時間拉長..

感覺又更好飛.至少適合我的手感.所以再把設定整理一次.

遙控器: JR XG11
D/R : Normal : 100/30 (ELEV/AILE), ST : 100/20 (ELEV/AILE), RUDD : 100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :64%, ST1:61%, ST2:59% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度 (3GX 2.0 要求).

油門曲線:
Normal :
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-50-65-70-75

ST1:
stk : 0-50-100
out : 80-80-85

ST2:
stk : 0-50-100
out : 85-85-90

螺距曲線:
Normal :
stk : 0.25.50.100
out : 38-50-71-92 ( -3度,0度,5度,10度)

ST1:
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST2:
stk : 0.100
out : 8-92 ( -10度,10度)

3GX 感度設定約在12點方向.
3GX 2.0 飛行特性如下,
　飛行風格 : 0
　尾舵鎖定感度 : 60
　十字盤恢復水平速度:40

3GX 燈號:
一閃: 滾轉速率: 70% (ELEV, AILE)
　這主要參考第二個循環極限邊界值為+-12度來調整.
　我習慣在循環+-12度時,以滾轉率120-150度/秒左右飛行.
　所以450級先抓70%的滾轉率為 220(度/秒) x (0.2+0.7*70%)= 151 度/秒.

二閃:升降邊界極限 70%
　按照官方公式 70% 其升降循環度數應為 8 + 8* 0.7 = 13.6 度
　但實際用螺距規量度數為12度.

三閃:副翼邊界極限 70%
　按照官方公式 70% 其升降循環度數應為 8 + 8* 0.7 = 13.6 度
　但實際用螺距規量度數為12度.

四.閃:集體/循環螺距柔化: 0%

五.'閃:集體/循環螺距加速: 0%

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-5-10 12:13 編輯 ]

26380511

很專業部向我都亂調亂飛哈哈

lliu0130

7/19/2012
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因為3GX是安放在升降導桿座上.在自旋時都會有倒掉的現象. 雖然知道如果移到主軸下方的機腹內, 自旋效果可以有更好的改善.但卻變成在調整時不方便.所以, 這陣子一直在實驗風格, 感度跟控EXPO曲線線性度的關係.

原來的設定可以參考樓上的設定.在前幾天第一次實驗時,把風格參數由 0->40, 其他不動,就覺比之前更穩定多了,動作也不會死硬.但覺有點鈍,所以把3GX感度由12點鐘方向,調為1點鐘方向,同時把EXPO由100/30->100/20.這時又回到手感感覺有點利的狀態.

於是再把DR/EXPO調回100/30,感度在1點鐘方向,這時自旋時約4圈才有點會倒掉.因為機體重心, 十字盤都已調到精準,而倒時大多往右方,所以今天試機時把AILE感度旋鈕調回12點鐘方向,而ELEV仍維持在1點鐘方向.這時正飛自旋會倒掉的狀況有改善很多.以下是目前的設定.

遙控器: JR XG11
D/R : Normal : 100/30 (ELEV/AILE), ST : 100/25 (ELEV/AILE), RUDD : 100/20
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :55%, ST1:50%, ST2:49% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度 (3GX 2.0 要求).

油門曲線
卡斯特定速
Normal : 2500RPM
ST1: 2800RPM
ST2: 3100RPM

螺距曲線:
Normal :
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST1:
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST2:
stk : 0.100
out : 8-92 ( -10度,10度)

3GX 感度設定ELEV:1點鐘,AILE:12點方向.
3GX 2.1 飛行特性如下,
　飛行風格 : 40
　尾舵鎖定感度 : 60
　十字盤恢復水平速度:50

3GX 燈號:
一閃: 滾轉速率: 70% (ELEV, AILE)
二閃:升降邊界極限 70%
三閃:副翼邊界極限 70%
四.閃:集體/循環螺距柔化: 循環:10%, 集體:0%,
五.'閃:集體/循環螺距加速: 循環:0%, 集體:0%,

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-7-19 22:58 編輯 ]

Monash

大大，請問是 3GX 2.1 還是用2.0?

lliu0130

2.1

Monash

Thanks 大大