請教亞拓最早的陀螺儀搭配 FF8s 的設定,

xgamer123

從完全不懂電直到拚命爬文, 從手中無機到購入 Futaba T8UHPs 及亞拓第一代 T-REX450XL HDE 機再改裝為 XL eCCPM, 整整耗了一個月餘. 當中除了拚命爬文吸取過往經驗與知識, 也受到一些前輩的指導, 高雄亞拓分公司的ㄚ信也有善的給予一些建議, 目前幾乎對遙控器各部設定與機體結構有了相當程度的認識與調整信心 - 除了現在發言找求助的 亞拓最早的陀螺儀搭配 FF8s 的設定.

對於我來說知比玩還來得有興趣, 所以除了一些人建議直接換設備或買新機免除麻煩以外, 我倒不在意能不能飛 3D, 反而一般漂亮的飛行姿態就適合我的口味, 所以有沒換好調又更新的設備對我來說並不重要. 問題是太早期的陀螺儀除了亞拓本身的技師或者其他熱心有經驗的高手出手幫忙以外, 網站上爬文的結果真正讓我搞混了.

目前全機的狀態在完全穩定升空一點點以前無法確認尾舵中立點的機頭慢慢自動左旋的對症下藥的修正與調整.
1. Futaba CH5 設定 SW-F INH 仍然在切換時看得出來有影響陀螺儀的鎖定與一般狀態. 此時 ATV GYRO 暫時設為 100,100.
2. 由於主旋 109T：尾旋 22T 高達 1:4.95, 在初期大菜頭的時期不小心燒壞掉整組電變（3200KV+25G）以後更換 3550KV+35X 仍然用 13T 馬達齒, 所以尾旋翼轉速相當高, 不知是否這樣造成從啟動到升空的 Revolution 修正都需以 + 值拉回左旋的機頭.
3. 回頭求尾旋翼的中立點以前必須先確認 - 到底亞拓的這顆陀螺儀如何送出指令讓它切換鎖定與一般模式, 同時在舊式高尾旋轉速下如何設定適當的靈敏度與行程量？
4. 可以確認的是雖然 FF8s 關掉或設定 CH5 Up 90% / Down 20% / SW-F, 一定是一段可以正常控制尾舵左右相同行程量的移動, 另一段就接上電源以後螃蟹爪就往左轉方向慢慢移動, 只有 ATV GY 50,50 的設定才能減少移動量到不很多的狀態, 不過無法確定這樣是否影響陀螺儀修正尾舵效率？
5. ATV 有 RUD 與 GYRO, SubTrim 也有. 這兩種比較難理解的是 SubTrim GYRO 的部份, 因為有關 SubTrim GYRO 不管怎麼修都看不到尾舵移動變化.

綜合上述條件, 請教：
1. 如何用 FF8s 先指定該陀螺儀為一般模式與鎖定？
2. 該陀螺儀只有一個 Gain 調整, 是工作在那一種模式與動作（行程或感度）？它的作用與調整已經在亞拓網頁找不到相關資料, 可否麻煩亞拓相關人員 e 給我 [email protected].
3. 在一般模式下找機械中立點是否在油門設定接近停懸但把螺距降到不升空的速度下調整？因為這又牽涉高油門產生的反扭力, 所以必須請教高手抓中立點時的油門與螺距.
4. 如上一條件, 修正機械與 SubTrim 找到一般模式下的尾舵中立點以後, 如何設定陀螺儀為鎖定模式又不會造成開始偏移？ 這是最多人有疑問的地方, 我曾反覆修正 SubTrim RUD 與 GYRO, 不過無法找到這兩個互相有影響卻能求得接近相同中立點的方法.
5. 因為如上條件, 造成一般模式與鎖定的尾舵中立點不同, 所以不同油門點就開始左轉自旋, 就是這樣一直讓我搞到頭暈啦！ orz

Makubex

第4點..
以鎖定模式開機,偏移是正常的
這時要調整搖控器上的方向舵微調
每顆電池需要調的量都不同
我配Hitec 6動大概調正負5左右,就不會再偏移,此時才可起飛
當飛完停下來後,記得把微調量歸零
下一顆電池要飛再重新調整一次
而且只能飛normal模式,千萬別翻.....
做做簡單的航道飛行,這顆陀螺還是做得來的

keven911921

啊!!!有點可惜,我適用JR的遙控器 ,FUTABA的遙控器我根本不會使用

xgamer123

JR 遙控器應該也沒關係, 主要的是控制功能的英文全名與 +/- 值, 網上爬文好像 JR 與 Futaba 的調整值是顛倒, 也就是說 JR 調整往 + 調昇在 Futaba 是往 - 調降, 其實大家如果共用一種講法 - 要求效果是調昇或降低就可共通了.

不敢夢想這顆陀螺儀能翻跟斗, 目標也是鎖定航道飛行即可. 啊！ 真的第一次看到亞拓這顆陀螺儀換電池都需調整方向舵微調, 不過好像哪裡有 K 到 SubTrim 尾舵就影響鎖定中立值偏移, 是不是這樣？ （仔細研究每一個字, 發現搞錯了, 應該是換電池是修正搖桿兩旁的微調, 不至於再去調整 SubTrim 了, 拍謝！）

如果勉強要求用這顆陀螺儀升空, 是否開機順序是 - 一般模式接上電源, 稍推油門到開始機頭轉向, 修正方向舵？

[ 本帖最後由 xgamer123 於 2008-8-17 18:43 編輯 ]

xgamer123

感謝 jx Chen e 過來的 FF8s 中文手冊, 因為這類中文剪貼手冊過於簡略, 所以我已直接看英文官網版的. 雖然這一個官方版本有很多的 SW-E/F 編排錯誤為 SW-G/H, 但是定義的解釋仍然是偏向給會用的人看的, 不過雖然能從英文版的手冊澄清很多資訊, 但也還是沒找到引導尾舵中立的正確設定方法.

我最早看到 GY401 的 FF8 CH5 設定有提到例子是設在 Normal(90% = 鎖定 80% ) - Idle1(80% = 鎖定 60%) - Idle2(20% = 一般 60%), 但是看到 Idle 就怕了, 後來嘗試在 Idle 1 & 2 為 INH 不動作下去設定過, 也相信在一般模式下搖控器的方向舵是很輕鬆的可以左右移動, 只是沒想到切換成鎖定模式就偏移到不可理喻的程度才越來越迷糊. 應該問題是出在 "不認識陀螺儀的動作上".

基本上十字盤的伺服器齒輪角度根本上就有機械性的偏差, 但是調整上可以很明顯的修正連桿到只剩一丁點誤差, 再微調遙控器負責的伺服器控制訊號直到接近十分精準, 但是尾舵牽連因素比較多, 造成越爬文越鑽入死角. 也許我可簡化到白話一些 - 如果把尾舵螃蟹爪放到正中央是否只是機械中立? 這樣根本沒把反扭力抵銷? 所以我一直搞混的是不是應該讓陀螺儀在一般模式下讓主旋與尾旋轉動到何種程度時再來修正尾舵偏移量才能確立尾舵中立點？ 然後再來考慮鎖定模式的中立偏移？

[ 本帖最後由 xgamer123 於 2008-8-17 20:17 編輯 ]