為什麼只有我的會失控

chi

最近經常接到飛友電話，討論失控的問題
事實有相當比例使用二合一bec是相安無事，依儀器與測試檢驗證實，二合一採最穩定最低干擾源線性降壓線路，本身可說並不可能產生對接收器有任何干擾訊號!部份飛友只要有干擾產生就直指二合一bec是最有可能產生的干擾源,換上一般的鎳而有些使用鎳氫鎘電池，初期幾趟飛行一確是乎無任何異常,短暫幾回的起落沒問題，但沒多久失控依然存在，百思不得其解

經過多次的摸索後有所發現，近幾年來伺服機的速度與扭力大幅增加，而且都以數位伺服機為指標

大部份失控所使用futaba中的9252、9255、9351等數位高速度高扭力伺服機，或者使用futaba中的5014接收機

經測試這些伺服機，因為強調速度快，扭力大，初期使用時，因伺服機內的馬達無積碳，所產生的突波相對比較小

在一段時間使用後或幾次摔過機後的內部受損害(往往是內部馬達首當其衝)，造成伺服機多數所採用有刷馬達內的大量積碳或換向器磨損的火花加大，當一般停旋的低耗電功率時是乎無異常，但每每在開始劇烈飛行後1-2分鐘內，問題就來會，受損馬達或高耗電型伺服機在高速正反轉所產生大突波將造成一個可觀的干擾源，而且不會一開始就造成接收機失控，

而是在飛行數分鐘後(積碳的多寡影響突波的大小)，當這些突波超過接收機容許範圍後才開始短暫失控，這也是飛友經常性反應說，以前不會現在會的主因

那為什麼換上鎳氫或鎳鎘接收電池就會短暫幾回合不會失控，最主要的是因為電池能夠充放電，所以在一定範圍內的突波可以被電池接收，一旦超過，還是會失控

另外就是目前futaba中的14，12動遙控器所附的5014接收機，因為過度敏感，也是容易失控的主因

所以如果有上述情況的飛友們，建議當有摔機時，伺服機最好拆開檢查金屬齒是否有無損壞或變形，將接收機(含天線)儘可能的遠離伺服機另外在接收機的接口中，

加裝一些可接收突波的電子原件來消除這些突波

至於5014, 那就.............................................................

[ 本帖最後由 chi 於 2007-8-23 13:36 編輯 ]

晃晃

真ㄉ假ㄉ~別嚇我勒~我等天氣好才要去試飛==

powerpig

不見得吧，我不是說亞拓的好話或是壞話，客觀來說，上次我發生兩次干擾事件，原本我用jr 10ds接收加上9x2，發生干擾後，我換futaba t12zh加上5014 g3 2048 pcm 以及 149dp測試過，我發現，如果機身振動厲害，達到某種頻率，加上排氣管(排氣管我換過兩支一支亞拓一支hatori)，也是會干擾，後來，我把天線跟排氣管以及bec離開一點(bec裝在測邊)，然後天線距離排氣管超過兩公分，還有我把引擎換掉(因為引擎曲軸有點彎，導致震動)，就不會干擾了。
所以如果要單指一個零件會干擾，有點不客觀，不然就是要用同一組設備，輪流換位置測試才能確定的。但是因為各個機子的震動不同，所以很難講是會干擾的。在機械領域中，本來震動(vibration)，就是會產生對於機構本身的很多影響，有時候連自動化控制設備也會因為機構震動導致不可預測的狀況，僅為個人淺見，尚請先進們指教。

powerpig

是阿，我之前的servo就是9255x3,後來一氣之下,三顆全換新 (還是9255)，現在比較好了，以後不知道，至少我現在還沒摔。
servo積碳要怎樣處理?

挖勒，每次打字都不打快點，害我連引擎,gyro,煙當管,servo都換了，白花ㄣ多錢。

[ 本帖最後由 powerpig 於 2007-8-23 00:14 編輯 ]

ccyao

我拆過s9250，內部不是用碳刷，
看起來是兩根耐磨損的細金屬條，(真的很耐磨的樣子)
用了四年多後才拆開保養，內部乾淨的很說。
其他型號的就不知了

farng

這個問題很值得探討的  
失控摔下來事小 打到人就很難翻身了

我就是用9351+5014
為了避免失控 電裝位置已經改了好幾遍
基本上是該避的就避 能閃的就閃
不求技術 只求平安無事就好

foci1048

直昇機失控確實很麻煩，常有不明原因，有的是電子干擾，有的是機械因素，例如極限值設定過大造成干涉也有，最近也換裝2.4G系統使用以避免電子干擾因素，目前感覺還不錯，解析度由原來的10bit昇級至16bit，在手感上確實有很大的差異

Nautilus

請問Chi版主大，〞可接收突波的電子原件〞是甚麼？是那種石墨做成像戒指然後把電線纏上去那種東東嗎？請指導，謝謝。

chi

以前玩電車時，都是用二極體或者是電容來減少突波

至於接在接收機上的，目前正在測試中，如果測試有效，再提出來大家討論

pooh

只要是有刷馬達,其導電刷子不管是什麼材質,當轉子在轉動換向都多少會有火花突波問題發生,尤其當處在激烈飛行伺服器輸出在高扭力高速正反轉或受損了還是使用一段期間的老伺服機越是明顯,我的經驗,如果有此情況的,又是裝上高敏感14，12動遙控器所附的5014或是裝的是有受損之接收機問題就可能越容易造成干擾源被空中安全鎖死事件發生,並不是不無可能

[ 本帖最後由 pooh 於 2007-8-23 14:03 編輯 ]

helirc

油直經常性干擾問題早已存在幾十年,怎麼大家現在才正視

干擾不外乎
伺服器問題
接受器問題
導電零件鬆動問題
電裝配線接頭問題
撞頻問題

vet

原帖由 chi 於 2007-8-22 21:48 發表
最近經常接到飛友電話，討論失控的問題
事實有相當比例使用二合一bec是相安無事，依儀器與測試檢驗證實，二合一採最穩定最低干擾源線性降壓線路，本身可說並不可能產生對接收器有任何干擾訊號!部份飛友只要有干 ...

感謝版大您的資訊和寶貴的知識
以往及乎沒觸及這一部份相關知識
您的PO文，太美好了，感謝感謝
愛您呦，我們親愛的版大好飛友:bem16

[ 本帖最後由 vet 於 2007-8-23 17:33 編輯 ]

vet

原帖由 helirc 於 2007-8-23 14:17 發表
油直經常性干擾問題早已存在幾十年,怎麼大家現在才正視

干擾不外乎
伺服器問題
接受器問題
導電零件鬆動問題
電裝配線接頭問題
撞頻問題

收錄這美好的知識，謝謝大大分享